Proyecto H2020 FLEXIGROBOTS:Robots flexibles para la automatización inteligente de operaciones de agricultura de precisión
- Tipo Proyecto
- Status Firmado
- Ejecución 2021 -2023
- Presupuesto asignado 6.994.698,5 €
- Alcance Europeo
- Principal fuente de financiación Horizonte 2020
- Sitio web del proyecto FLEXIGROBOTS
En un esfuerzo por mejorar la producción agrícola, la adopción de robots agrícolas es cada vez mayor. Sin embargo, el número de tareas discretas que deben automatizarse reduce significativamente la flexibilidad de las soluciones actuales, lo que afecta a la eficiencia y limita su adopción. El proyecto FLEXIGROBOTS, financiado con fondos europeos, tiene como objetivo desarrollar una plataforma que ayude a construir sistemas multirrobot heterogéneos, lo que permitirá una flexibilidad considerablemente mejorada mediante el uso de robots existentes para múltiples tareas. Esto podría ayudar a generar datos de mayor valor a partir de diversas fuentes y sensores, aumentando la autonomía operativa y la precisión, a la vez que reduce considerablemente los costes y fomenta la inversión en robótica.
Las soluciones de robótica agrícola pueden integrar una variedad de robots para una variedad de tareas de monitoreo e intervención específicas, para aumentar la productividad, la eficiencia y la sostenibilidad de las granjas mediante el apoyo de operaciones agrícolas de precisión automatizadas. A pesar de la creciente inversión de los agricultores en robots agrícolas, la mayoría de los sistemas robóticos desplegables están destinados a automatizar sólo tareas específicas. La amplia variedad de tareas que deben cumplirse en una sola operación o misión de agricultura de precisión hace que sea extremadamente poco rentable abordar su automatización con robots para tareas específicas.
Estos desafíos resultan en una falta de flexibilidad de los actuales sistemas heterogéneos de múltiples robots, lo que plantea bajos retornos de la inversión y altos riesgos para los agricultores. Para volverse rentables, los sistemas multirobot heterogéneos deben volverse más flexibles mediante el empleo de robots más versátiles (por ejemplo, multitarea) que colaboren para cumplir misiones complejas; garantizar una supervisión e intervención humana escalable a través de mecanismos de control de misión adaptativos (por ejemplo, sin sobrecarga de información/esfuerzo abrumador por parte del agricultor); permitiendo al agricultor beneficiarse de los datos operativos de la robótica. FlexiGroBots propone una plataforma para el desarrollo de sistemas y aplicaciones heterogéneos multirobots que permite i:
- Más versatilidad al utilizar los mismos robots para diferentes tareas de observación e intervención, en diferentes misiones, a lo largo del ciclo de vida del cultivo.
- Más cooperación entre robots heterogéneos (terrestres y aéreos) para cumplir misiones más complejas.
- Datos más valiosos para generar información precisa sobre los campos, cultivos y operaciones robóticas combinando datos de sensores de IoT, satélites y datos recopilados por los robots.
- Más autonomía para la adaptación en tiempo real de los planes de misión, así como el comportamiento de los robots a nivel de cultivo, dadas las condiciones operativas y la información en tiempo real.
- Más precisión para realizar tareas específicas de forma muy localizada, ganando precisión y reduciendo costes.
La inteligencia artificial ayuda a coordinar las tareas de agricultura de precisión Una plataforma basada en inteligencia artificial busca coordinar flotas de robots para automatizar muchas tareas agrícolas tediosas. En la era digital, ningún sector queda al margen. Incluso sectores tradicionales como la agricultura se están digitalizando cada vez más. Por ejemplo, agricultores de toda Europa utilizan ahora tecnología y datos para todo, desde el control automático de maquinaria agrícola hasta la aplicación de fertilizantes, el seguimiento del ganado, la monitorización de la calidad del suelo y la mejora del rendimiento de los cultivos. El problema de este campo, a menudo denominado agricultura de precisión , es que tiende a ser bastante fragmentado, con soluciones independientes para cada tarea. Pero lo que necesitan los agricultores son soluciones integrales, a la vez que flexibles y fáciles de usar, capaces de automatizar todas estas tareas de forma coordinada.
Aquí es donde entra en juego el proyecto FLEXIGROBOTS , financiado con fondos europeos . Mediante el uso de tecnologías de vanguardia como el Internet de las cosas, el big data, la inteligencia artificial (IA) y la robótica, el proyecto pretende revolucionar la agricultura. “FLEXIGROBOTS aborda la creciente necesidad de nuevas tecnologías robóticas y su adopción al garantizar la automatización eficiente de las operaciones de agricultura de precisión y el uso flexible de sistemas multi-robot”, afirma Raquel Lazcano, líder del equipo de I+D en Atos IT Solutions and Services Iberia , socio coordinador del proyecto. Una plataforma de IA para múltiples robots que realizan múltiples tareas de agricultura de precisión El proyecto se basa en una plataforma de IA para construir sistemas heterogéneos con múltiples robots que puedan colaborar en misiones complejas de agricultura de precisión. "Nuestra plataforma busca habilitar flotas de robots heterogéneos para tareas de agricultura de precisión, donde cualquier proveedor de tecnología pueda participar y donde los agricultores tengan control total de los datos recopilados en sus campos", explica Lazcano.
Con esto, el proyecto busca brindar mayor versatilidad a la agricultura de precisión, permitiendo que los mismos robots se utilicen para diferentes tareas. Además, la plataforma está diseñada para garantizar una mayor cooperación entre robots terrestres y aéreos y aumentar el uso de datos en toda la cadena de valor agrícola. La plataforma FLEXIGROBOTS también busca brindar mayor autonomía y precisión a las tareas basadas en la agricultura de precisión, a la vez que reduce el nivel de experiencia necesario para usar dichas tecnologías. "Al simplificar la experiencia técnica necesaria para poner en producción los modelos de IA, hemos abierto la puerta a la creación de potentes aplicaciones para satisfacer las necesidades de los agricultores", agrega Lazcano. La plataforma no solo cumple con la referencia de la Asociación Internacional de Espacios de Datos sobre intercambio de datos, sino que también se adhiere a los requisitos de confiabilidad de la IA establecidos por el grupo de expertos de alto nivel sobre IA de la Comisión Europea .
Demostrando los beneficios de la agricultura de precisión impulsada por IA La plataforma se ha probado en tres pilotos reales a gran escala con diferentes tipos de cultivos y en varias regiones geográficas. Por ejemplo, en España, el proyecto demostró la alta capacidad y versatilidad de los robots para llevar a cabo diferentes tareas en viñedos, contribuyendo a la rentabilidad económica y la calidad de las uvas utilizadas para producir vino. En Finlandia, los investigadores utilizaron las tecnologías de FLEXIGROBOTS para controlar plagas y guiar maquinaria pesada, mientras que en Lituania y Serbia se utilizaron para automatizar tareas tan tediosas como la extracción y el análisis de muestras de suelo en plantaciones de arándanos. "Estos pilotos demuestran los numerosos beneficios de adoptar un enfoque unificado e impulsado por IA para la agricultura de precisión", concluye Lazcano.
El proyecto está trabajando actualmente para seguir desarrollando su tecnología, con el objetivo de proporcionar aplicaciones listas para el mercado. Por ejemplo, CSIC , uno de los socios del proyecto, ya está buscando patentar un sistema autónomo de asistencia robótica para la cosecha. Mientras tanto, Atos está explorando la inclusión de la plataforma de IA dentro de su cartera de productos.
- ATOS IT SOLUTIONS AND SERVICES IBERIA SL (ATOS IT)
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