H2020 FLEXIGROBOTS Proiektua: Nekazaritza zehatzeko eragiketen automatizazio adimendunerako robot malguak
- Mota Proiektua
- Egoera Firmado
- Exekuzioa 2021 -2023
- Esleitutako Aurrekontua 6.994.698,5 €
- Eremua Europeo
- Finantza-iturri nagusia Horizonte 2020
- Proiektuaren webgunea FLEXIGROBOTS
Nekazaritza-ekoizpena hobetzeko ahaleginean, nekazaritzako roboten erabilera gero eta handiagoa da. Hala ere, automatizatu behar diren zeregin diskretuen kopuruak egungo irtenbideen malgutasuna nabarmen murrizten du, eraginkortasunari eraginez eta haien adopzioa mugatuz. EBk finantzatutako FLEXIGROBOTS proiektuaren helburua robot anitzeko sistema heterogeneoak eraikitzeko plataforma bat garatzea da, dauden robotak hainbat zereginetarako erabiliz malgutasuna nabarmen hobetzea ahalbidetuz. Horrek iturri eta sentsore anitzetatik datu baliotsuagoak sortzen lagun dezake, funtzionamendu-autonomia eta zehaztasuna handituz, kostuak nabarmen murriztuz eta robotikan inbertsioa sustatuz.
Nekazaritza-robotika irtenbideek hainbat robot integra ditzakete hainbat jarraipen- eta esku-hartze zeregin espezifikotarako, baserrien produktibitatea, eraginkortasuna eta iraunkortasuna handituz, zehaztasun-nekazaritza automatizatuko eragiketak lagunduz. Nekazariek nekazaritzako robotetan inbertsioa gero eta handiagoa den arren, heda daitezkeen sistema robotiko gehienak zeregin zehatzak soilik automatizatzeko diseinatuta daude. Nekazaritza zehatzeko eragiketa edo misio bakar batean egin behar diren zereginen aniztasun handia dela eta, oso ez-ekonomikoa da automatizazioa zeregin espezifikoetarako robotekin lantzea.
Erronka hauek egungo robot anitzeko sistema heterogeneoetan malgutasun falta eragiten dute, inbertsioaren etekin txikia eta nekazaritza-merkatuarentzat arrisku handiak ekarriz. Kostu-eraginkorrak izateko, robot anitzeko sistema heterogeneoek malguagoak bihurtu behar dute, misio konplexuak betetzeko elkarlanean aritzen diren robot moldakorragoak (adibidez, zeregin anitzekoak) erabiliz; Bermatu eskalagarriak diren giza gainbegiratzea eta esku-hartzea misio-kontrolerako mekanismo egokitzaileen bidez (adibidez, nekazariaren aldetik informazio-gainkargarik/ahalegin gehiegirik gabe); nekazariari robotikaren funtzionamendu-datuez baliatzeko aukera emanez. FlexiGroBots-ek sistema eta aplikazio multirobot heterogeneoak garatzeko plataforma bat proposatzen du, eta honako hau egiteko aukera ematen du:
- Malgutasun handiagoa, robot berdinak erabiliz behaketa eta esku-hartze zeregin desberdinetarako, misio desberdinetan, laborearen bizi-ziklo osoan zehar.
- Misio konplexuagoak burutzeko, robot heterogeneoen (lurrekoak eta airekoak) arteko lankidetza handiagoa.
- Datu baliotsuagoak soroei, laboreei eta eragiketa robotikoei buruzko informazio zehatza sortzeko, IoT sentsoreetatik, sateliteetatik eta robotek bildutako datuak konbinatuz.
- Autonomia handiagoa misio-planak denbora errealean egokitzeko, baita roboten portaera labore-mailan ere, funtzionamendu-baldintzak eta denbora errealeko informazioa kontuan hartuta.
- Zehaztasun handiagoa zeregin espezifikoak modu oso lokalizatuan egiteko, zehaztasuna handituz eta kostuak murriztuz.
Adimen artifizialak zehaztasun-nekazaritza zereginak koordinatzen laguntzen du. Adimen artifizialean oinarritutako plataforma batek robot flotak koordinatu nahi ditu nekazaritzako zeregin aspergarri asko automatizatzeko. Aro digitalean, ez dago sektorerik atzean utzita. Nekazaritza bezalako sektore tradizionalak ere gero eta digitalizatuagoak dira. Adibidez, Europa osoko nekazariek teknologia eta datuak erabiltzen dituzte nekazaritzako makinen kontrol automatizatutik hasi eta ongarriak aplikatzera, abereen jarraipena egitera, lurzoruaren kalitatearen monitorizaziora eta laboreen errendimenduaren hobekuntzara arteko guztietarako. Eremu honen arazoa, askotan nekazaritza zehatz gisa aipatzen dena, nahiko zatikatuta egoten dela da, zeregin bakoitzerako irtenbide bereiziak dituela. Baina nekazariek behar dutena zeregin horiek guztiak modu koordinatuan automatizatzeko gai diren irtenbide integralak, malguak eta erabiltzeko errazak dira.
Hemen sartzen da EBk finantzatutako FLEXIGROBOTS proiektua. Gauzen Internet, datu handiak, adimen artifiziala (AA) eta robotika bezalako punta-puntako teknologiak erabiliz, proiektuak nekazaritza iraultzea du helburu. «FLEXIGROBOTSek robotika-teknologia berrien behar gero eta handiagoari eta haien adopzioari erantzuten dio, nekazaritza-zehaztasuneko eragiketen automatizazio eraginkorra eta robot anitzeko sistemen erabilera malgua bermatuz», dio Raquel Lazcanok, Atos IT Solutions and Services Iberiako I+G taldeko buruak, proiektuaren bazkide koordinatzaileak. Hainbat robotentzako IA plataforma bat, nekazaritza zehatzeko zeregin ugari egiten dituztenak. Proiektua nekazaritza zehatzeko misio konplexuetan elkarlanean aritu daitezkeen hainbat robot dituzten sistema heterogeneoak eraikitzeko IA plataforma batean oinarritzen da. «Gure plataformak nekazaritza zehatzeko zereginetarako robot heterogeneoen flotak gaitzea du helburu, non edozein teknologia-hornitzailek parte har dezakeen eta non nekazariek beren soroetan bildutako datuen kontrol osoa duten», azaldu du Lazcanok.
Honekin, proiektuak doitasun-nekazaritzari malgutasun handiagoa eman nahi dio, robot berdinak zeregin desberdinetarako erabili ahal izateko. Gainera, plataforma lurreko eta aireko roboten arteko lankidetza handiagoa bermatzeko eta nekazaritzako balio-kate osoan datuen erabilera handitzeko diseinatuta dago. FLEXIGROBOTS plataformak nekazaritza zehatzean oinarritutako zereginei autonomia eta zehaztasun handiagoa eman nahi die, teknologia horiek erabiltzeko behar den espezializazio maila murriztuz. «IA ereduak ekoizpenean jartzeko beharrezkoak diren espezializazio teknikoak sinplifikatuz, nekazarien beharrak asetzeko aplikazio indartsuak sortzeko ateak ireki ditugu», gaineratu du Lazkanok. Plataformak ez ditu datuak partekatzeko Nazioarteko Datu Espazioen Elkartearen erreferentziazko estandarrak betetzen bakarrik, baizik eta Europako Batzordearen IAri buruzko Goi Mailako Adituen Taldeak ezarritako IAren fidagarritasun-eskakizunak ere betetzen ditu.
Adimen artifizialak bultzatutako doitasun-nekazaritzaren onurak erakustea Plataforma hiru pilotu handitan probatu da, benetako munduan, labore mota desberdinekin eta hainbat eskualde geografikotan. Adibidez, Espainian, proiektuak robotek mahastietan zeregin desberdinak egiteko duten gaitasun eta moldakortasun handia frogatu zuen, ardoa ekoizteko erabiltzen den mahatsaren errentagarritasun ekonomikoari eta kalitateari lagunduz. Finlandian, ikertzaileek FLEXIGROBOTS teknologiak erabili zituzten izurriak kontrolatzeko eta makineria astuna gidatzeko, eta Lituanian eta Serbian, berriz, ahabi-landaketetan lurzoruko laginak ateratzea eta aztertzea bezalako zeregin aspergarriak automatizatzeko erabili zituzten. «Pilotu hauek nekazaritza zehatzerako ikuspegi bateratu eta adimen artifizialak hartzearen onura ugari erakusten dituzte», ondorioztatzen du Lazkanok.
Proiektuak bere teknologia gehiago garatzen ari da lanean, merkatuan erabiltzeko prest dauden aplikazioak eskaintzeko helburuarekin. Adibidez, CSICek, proiektuaren bazkideetako batek, uzta biltzeko laguntza-sistema robotiko autonomo bat patentatu nahi du dagoeneko. Bitartean, Atosek AI plataforma bere produktuen zorroan sartzea aztertzen ari da.
- ATOS IT SOLUTIONS AND SERVICES IBERIA SL (ATOS IT)