Projet H2020 FLEXIGROBOTS : Robots flexibles pour l'automatisation intelligente des opérations agricoles de précision
- Taper Projet
- État Firmado
- Exécution 2021 -2023
- Budget alloué 6.994.698,5 €
- Portée Europeo
- Principale source de financement H2020
- Site Web du projet FLEXIGROBOTS
Dans le but d’améliorer la production agricole, l’adoption de robots agricoles augmente. Cependant, le nombre de tâches discrètes qui doivent être automatisées réduit considérablement la flexibilité des solutions actuelles, affectant leur efficacité et limitant leur adoption. Le projet FLEXIGROBOTS, financé par l'UE, vise à développer une plateforme permettant de construire des systèmes multi-robots hétérogènes, permettant une flexibilité considérablement améliorée en utilisant des robots existants pour plusieurs tâches. Cela pourrait contribuer à générer des données plus précieuses à partir de sources et de capteurs divers, augmentant ainsi l’autonomie opérationnelle et la précision, tout en réduisant considérablement les coûts et en encourageant l’investissement dans la robotique.
Les solutions de robotique agricole peuvent intégrer une variété de robots pour une variété de tâches spécifiques de surveillance et d’intervention, augmentant la productivité, l’efficacité et la durabilité des exploitations agricoles en prenant en charge les opérations agricoles de précision automatisées. Malgré les investissements croissants des agriculteurs dans les robots agricoles, la plupart des systèmes robotiques déployables sont conçus pour automatiser uniquement des tâches spécifiques. La grande variété de tâches qui doivent être effectuées dans le cadre d’une seule opération ou mission d’agriculture de précision rend extrêmement peu rentable l’automatisation avec des robots spécifiques à certaines tâches.
Ces défis entraînent un manque de flexibilité dans les systèmes multi-robots hétérogènes actuels, ce qui entraîne de faibles retours sur investissement et des risques élevés pour les agriculteurs. Pour devenir rentables, les systèmes multi-robots hétérogènes doivent devenir plus flexibles en employant des robots plus polyvalents (par exemple, multitâches) qui collaborent pour accomplir des missions complexes ; Assurer une surveillance et une intervention humaines évolutives grâce à des mécanismes de contrôle de mission adaptatifs (par exemple, sans surcharge d’informations/efforts écrasants de la part de l’agriculteur) ; permettant à l'agriculteur de bénéficier des données opérationnelles de la robotique. FlexiGroBots propose une plateforme pour le développement de systèmes et d'applications multi-robots hétérogènes qui permet :
- Une plus grande polyvalence en utilisant les mêmes robots pour différentes tâches d'observation et d'intervention, sur différentes missions, tout au long du cycle de vie de la culture.
- Une plus grande coopération entre robots hétérogènes (terrestres et aériens) pour accomplir des missions plus complexes.
- Des données plus précieuses pour générer des informations précises sur les champs, les cultures et les opérations robotiques en combinant les données des capteurs IoT, des satellites et des données collectées par des robots.
- Une plus grande autonomie pour l'adaptation en temps réel des plans de mission, ainsi que du comportement du robot au niveau de la culture, compte tenu des conditions de fonctionnement et des informations en temps réel.
- Une plus grande précision pour effectuer des tâches spécifiques de manière très localisée, augmentant la précision et réduisant les coûts.
L’intelligence artificielle permet de coordonner les tâches d’agriculture de précision. Une plateforme basée sur l’intelligence artificielle cherche à coordonner des flottes de robots pour automatiser de nombreuses tâches agricoles fastidieuses. À l’ère du numérique, aucun secteur n’est laissé pour compte. Même les secteurs traditionnels comme l’agriculture sont de plus en plus numérisés. Par exemple, les agriculteurs de toute l’Europe utilisent désormais la technologie et les données pour tout, depuis le contrôle automatisé des machines agricoles jusqu’à l’application d’engrais, le suivi du bétail, la surveillance de la qualité des sols et l’amélioration du rendement des cultures. Le problème avec ce domaine, souvent appelé agriculture de précision, est qu’il a tendance à être assez fragmenté, avec des solutions distinctes pour chaque tâche. Mais ce dont les agriculteurs ont besoin, ce sont des solutions complètes, flexibles et faciles à utiliser, capables d’automatiser toutes ces tâches de manière coordonnée.
C'est là qu'intervient le projet FLEXIGROBOTS, financé par l'UE. En utilisant des technologies de pointe telles que l'Internet des objets, le big data, l'intelligence artificielle (IA) et la robotique, le projet vise à révolutionner l'agriculture. « FLEXIGROBOTS répond au besoin croissant et à l'adoption de nouvelles technologies robotiques en garantissant une automatisation efficace des opérations d'agriculture de précision et l'utilisation flexible de systèmes multi-robots », explique Raquel Lazcano, chef d'équipe R&D chez Atos IT Solutions and Services Iberia, partenaire coordinateur du projet. Une plateforme d'IA pour plusieurs robots effectuant plusieurs tâches d'agriculture de précision Le projet est basé sur une plateforme d'IA permettant de construire des systèmes hétérogènes avec plusieurs robots capables de collaborer sur des missions d'agriculture de précision complexes. « Notre plateforme vise à permettre à des flottes de robots hétérogènes d'effectuer des tâches d'agriculture de précision, où tout fournisseur de technologie peut participer et où les agriculteurs ont le contrôle total des données collectées dans leurs champs », explique Lazcano.
Avec cela, le projet cherche à offrir une plus grande polyvalence à l’agriculture de précision, en permettant aux mêmes robots d’être utilisés pour différentes tâches. De plus, la plateforme est conçue pour assurer une meilleure coopération entre les robots terrestres et aériens et accroître l’utilisation des données tout au long de la chaîne de valeur agricole. La plateforme FLEXIGROBOTS vise également à apporter une plus grande autonomie et précision aux tâches basées sur l’agriculture de précision, tout en réduisant le niveau d’expertise requis pour utiliser ces technologies. « En simplifiant l’expertise technique requise pour mettre en production des modèles d’IA, nous avons ouvert la porte à la création d’applications puissantes pour répondre aux besoins des agriculteurs », ajoute Lazcano. La plateforme répond non seulement aux critères de référence de l'International Data Spaces Association en matière de partage de données, mais adhère également aux exigences de fiabilité de l'IA définies par le groupe d'experts de haut niveau sur l'IA de la Commission européenne.
Démontrer les avantages de l’agriculture de précision basée sur l’IA La plateforme a été testée dans trois projets pilotes à grande échelle et en conditions réelles avec différents types de cultures et dans plusieurs régions géographiques. Par exemple, en Espagne, le projet a démontré la grande capacité et la polyvalence des robots à effectuer différentes tâches dans les vignobles, contribuant à la rentabilité économique et à la qualité des raisins utilisés pour produire du vin. En Finlande, les chercheurs ont utilisé les technologies FLEXIGROBOTS pour contrôler les parasites et guider les machines lourdes, tandis qu'en Lituanie et en Serbie, elles ont été utilisées pour automatiser des tâches fastidieuses telles que l'extraction et l'analyse d'échantillons de sol dans les plantations de myrtilles. « Ces projets pilotes démontrent les nombreux avantages de l’adoption d’une approche unifiée et axée sur l’IA pour l’agriculture de précision », conclut Lazcano.
Le projet travaille actuellement à développer davantage sa technologie, dans le but de fournir des applications prêtes à être commercialisées. Par exemple, le CSIC, l’un des partenaires du projet, cherche déjà à breveter un système robotisé autonome d’assistance à la récolte. Parallèlement, Atos étudie l’inclusion de la plateforme d’IA dans son portefeuille de produits.
- ATOS IT SOLUTIONS AND SERVICES IBERIA SL (ATOS IT)