Grupo Operativo AGRHOUND: Robótica intelixente para a monitorización e a toma de decisións agronómicas en cultivos de alto valor.

Robot cuadrúpede operativo en campo real: Disporase dun robot autónomo totalmente funcional, capaz de desprazarse con estabilidade e seguridade en viñedos e amoreiras baixo macrotúneles, realizando percorridos reais na parcela sen necesidade de adaptar o terreo nin modificar a estrutura do cultivo.

Sistema de sensores a bordo: O robot incorporará sensores integrados e calibrados que permitirán medir o estado fisiolóxico do cultivo no campo (madurez, vigor e variables asociadas) con datos fiables comparables aos métodos de análise tradicionais.

Plataforma de mapas de maduración xeorreferenciados: Desenvolverase un sistema baseado na nube que converterá os datos recollidos polo robot en mapas claros e operativos, facilitando a toma de decisións prácticas para o agricultor en canto á colleita, a zonificación e a xestión diferencial dentro da parcela.

Sistema de guiado autónomo para mostraxe intelixente: O robot poderá seleccionar e percorrer automaticamente as zonas máis representativas do cultivo para realizar unha mostraxe optimizada, reducindo os tempos de traballo e mellorando a representatividade dos datos obtidos.

Modelos de visión artificial para a estimación do rendemento: Implementaranse algoritmos que permitirán a estimación automática da produción e o nivel de madurez a partir de imaxes capturadas no campo, reducindo a dependencia das contagens manuais e mellorando a planificación da colleita.

Validación exhaustiva do sistema en funcionamento no mundo real: o sistema completo probarase en condicións de produción reais, demostrando a súa precisión, robustez e replicabilidade noutras explotacións con características similares.

Plan de difusión. Comunicación interna eficaz. Establécese unha estratexia de comunicación estruturada que unifica a mensaxe do proxecto, define responsabilidades e establece ferramentas de difusión específicas. Todos os socios traballan baixo a mesma identidade visual e narrativa, utilizando materiais comúns e un calendario coordinado. Ademais, impleméntanse mecanismos de coordinación interna estables (reunións regulares, ferramentas dixitais compartidas e seguimento continuo), o que permite a detección de desviacións, a anticipación de riscos e o mantemento da coherencia técnica e comunicativa ao longo da execución do proxecto.

A difusión e a transferencia de tecnoloxía conséguense mediante a participación en eventos e a organización de obradoiros específicos para proxectos. A tecnoloxía desenvolvida preséntase directamente ao sector agrícola nas principais feiras agrícolas e en obradoiros de demostración específicos. Isto permite mostrar os progresos do mundo real, explicar como funciona o sistema en condicións prácticas e obter comentarios directos de produtores e técnicos. Os obradoiros intermedios validan o interese do sector antes da finalización do proxecto, mentres que o obradoiro final consolida os resultados e facilita a súa adopción.

Difusión do proxecto a través de actividades virtuais. Mantense unha difusión continua a través de medios dixitais, garantindo que o progreso do proxecto sexa accesible durante toda a súa execución. A publicación na web, na plataforma EU-FarmBook, nas redes sociais e nos boletíns informativos permite o acceso tanto a público especializado como xeral. O material audiovisual facilita a comprensión do sistema robótico e os seus beneficios, demostrando o seu funcionamento nun entorno real.

Publicacións. O coñecemento xerado transfórmase en contido formal e estruturado, que se difunde a través de comunicados de prensa, artigos técnicos e científicos e unha publicación final dos resultados. Isto permite transferir a innovación tanto ao ámbito profesional como ao científico, reforzando a credibilidade técnica do proxecto e garantindo que os resultados permanezan dispoñibles máis alá da súa finalización.