Grupo Operativo AGRHOUND: Robótica inteligente para la monitorización y decisión agronómica en cultivos de alto valor.

Robot cuadrúpedo operativo en campo real: Se dispondrá de un robot autónomo plenamente funcional, capaz de desplazarse con estabilidad y seguridad en viñedo y en mora bajo macrotúnel, realizando recorridos reales en parcela sin necesidad de adaptar el terreno ni modificar la estructura del cultivo.

Sistema de sensórica embarcada: El robot incorporará sensores integrados y calibrados que permitirán medir en campo el estado fisiológico del cultivo (madurez, vigor y variables asociadas) con datos fiables y comparables a los métodos tradicionales de análisis.

Plataforma de mapas georreferenciados de maduración: Se desarrollará un sistema en la nube que convertirá los datos recogidos por el robot en mapas claros y operativos, facilitando al agricultor decisiones prácticas sobre cosecha, zonificación y manejo diferencial dentro de la parcela.

Sistema de guiado autónomo para muestreo inteligente: El robot será capaz de seleccionar y recorrer automáticamente las zonas más representativas del cultivo para realizar muestreos optimizados, reduciendo tiempos de trabajo y mejorando la representatividad de los datos obtenidos.

Modelos de visión artificial para estimación de aforo: Se implementarán algoritmos que permitirán estimar automáticamente la producción y el grado de madurez a partir de imágenes captadas en campo, disminuyendo la dependencia de conteos manuales y mejorando la planificación de cosecha.

Validación integral del sistema en explotación real: El sistema completo será probado en condiciones productivas reales, demostrando su precisión, robustez y capacidad de replicación en otras explotaciones de características similares.

Plan de Divulgación. Comunicación interna eficaz. Se establece una estrategia de comunicación estructurada que unifica el mensaje del proyecto, define responsabilidades y fija herramientas concretas de difusión. Todos los socios trabajan bajo una misma identidad visual y narrativa, utilizando materiales comunes y un calendario coordinado. Además, se implantan mecanismos estables de coordinación interna (reuniones periódicas, herramientas digitales compartidas y seguimiento continuo), lo que permite detectar desviaciones, anticipar riesgos y mantener coherencia técnica y comunicativa durante toda la ejecución.

Divulgación y transferencia de tecnología a través de participación en eventos y realización de jornadas propias del proyecto. La tecnología desarrollada se presenta directamente al sector productivo en ferias agrícolas de referencia y en jornadas demostrativas propias. Esto permite mostrar avances reales, explicar el funcionamiento del sistema en condiciones prácticas y recoger retroalimentación directa de productores y técnicos. Las jornadas intermedias permiten validar el interés del sector antes de la finalización del proyecto, mientras que la jornada final consolida los resultados y facilita su adopción.

Divulgación del proyecto a través de actividades virtuales. Se mantiene una difusión continua a través de medios digitales, garantizando que los avances del proyecto estén accesibles durante toda su ejecución. La publicación en web, plataforma EU-FarmBook, redes sociales y boletines permite llegar tanto a público especializado como general. El material audiovisual facilita la comprensión del sistema robótico y sus beneficios, mostrando su funcionamiento en entorno real.

Publicaciones. El conocimiento generado se transforma en contenido formal y estructurado, difundido mediante notas de prensa, artículos técnico-científicos y una publicación final de resultados. Esto permite trasladar la innovación tanto al ámbito profesional como al científico, reforzando la credibilidad técnica del proyecto y asegurando que los resultados permanezcan disponibles más allá de su ejecución.