Groupe opérationnel AGRHOUND : Robotique intelligente pour la surveillance et la prise de décision agronomique dans les cultures à haute valeur ajoutée.

Robot quadrupède opérationnel en conditions réelles : Un robot autonome entièrement fonctionnel sera disponible, capable de se déplacer avec stabilité et sécurité dans les vignobles et les champs de mûriers sous des macro-tunnels, effectuant de véritables déplacements dans la parcelle sans avoir besoin d'adapter le terrain ni de modifier la structure de la culture.

Système de capteurs embarqués : Le robot intégrera des capteurs calibrés qui permettront de mesurer l’état physiologique de la culture sur le terrain (maturité, vigueur et variables associées) avec des données fiables comparables aux méthodes d’analyse traditionnelles.

Plateforme de cartographie de maturation géoréférencée : Un système basé sur le cloud sera développé pour convertir les données collectées par le robot en cartes claires et opérationnelles, facilitant ainsi les décisions pratiques de l’agriculteur concernant la récolte, le zonage et la gestion différenciée au sein de la parcelle.

Système de guidage autonome pour un échantillonnage intelligent : le robot pourra sélectionner et parcourir automatiquement les zones les plus représentatives de la culture afin d’effectuer un échantillonnage optimisé, réduisant ainsi les temps de travail et améliorant la représentativité des données obtenues.

Modèles de vision artificielle pour l'estimation des rendements : des algorithmes seront mis en œuvre pour permettre l'estimation automatique de la production et du niveau de maturité à partir d'images capturées sur le terrain, réduisant ainsi la dépendance aux comptages manuels et améliorant la planification des récoltes.

Validation complète du système en conditions réelles d'exploitation : le système complet sera testé dans des conditions de production réelles, démontrant ainsi sa précision, sa robustesse et sa reproductibilité dans d'autres exploitations agricoles présentant des caractéristiques similaires.

Plan de diffusion. Communication interne efficace. Une stratégie de communication structurée est mise en place afin d'unifier le message du projet, de définir les responsabilités et de préciser les outils de diffusion. Tous les partenaires travaillent sous une même identité visuelle et un même discours, en utilisant des supports communs et un calendrier coordonné. De plus, des mécanismes de coordination interne stables sont mis en œuvre (réunions régulières, outils numériques partagés et suivi continu), permettant ainsi de détecter les écarts, d'anticiper les risques et de garantir la cohérence technique et communicationnelle tout au long du projet.

La diffusion et le transfert de technologie sont assurés par la participation à des événements et l'organisation d'ateliers spécifiques au projet. La technologie développée est présentée directement au secteur agricole lors de salons agricoles de premier plan et d'ateliers de démonstration dédiés. Ceci permet de mettre en lumière les progrès concrets, d'expliquer le fonctionnement du système en conditions réelles et de recueillir les retours d'expérience directs des producteurs et des techniciens. Des ateliers intermédiaires permettent de valider l'intérêt du secteur avant la finalisation du projet, tandis que l'atelier final consolide les résultats et facilite leur adoption.

Diffusion du projet par le biais d'activités virtuelles. Une diffusion continue est assurée grâce aux médias numériques, garantissant ainsi l'accessibilité du suivi du projet tout au long de son exécution. La publication sur le web, la plateforme EU-FarmBook, les réseaux sociaux et les newsletters permet de toucher un public à la fois spécialisé et général. Le matériel audiovisuel facilite la compréhension du système robotique et de ses avantages, en illustrant son fonctionnement en situation réelle.

Publications. Les connaissances acquises sont formalisées et structurées, puis diffusées par le biais de communiqués de presse, d'articles techniques et scientifiques, et d'une publication finale des résultats. Ceci permet le transfert de l'innovation aux milieux professionnels et scientifiques, renforçant la crédibilité technique du projet et garantissant la pérennité des résultats après son achèvement.