Grup Operatiu AGRHOUND: Robòtica intel·ligent per a la monitorització i decisió agronòmica en cultius d'alt valor.

Robot quadrúpede operatiu en camp real: Es disposarà d'un robot autònom plenament funcional, capaç de desplaçar-se amb estabilitat i seguretat a la vinya i en mora sota macrotúnel, fent recorreguts reals en parcel·la sense necessitat d'adaptar el terreny ni modificar l'estructura del cultiu.

Sistema de sensòrica embarcada: El robot incorporarà sensors integrats i calibrats que permetran mesurar a camp l'estat fisiològic del cultiu (maduresa, vigor i variables associades) amb dades fiables i comparables als mètodes tradicionals d'anàlisi.

Plataforma de mapes georeferenciats de maduració: Es desenvoluparà un sistema al núvol que convertirà les dades recollides pel robot en mapes clars i operatius, facilitant a l'agricultor decisions pràctiques sobre collita, zonificació i maneig diferencial dins de la parcel·la.

Sistema de guiatge autònom per a mostreig intel·ligent: El robot serà capaç de seleccionar i recórrer automàticament les zones més representatives del cultiu per realitzar mostrejos optimitzats, reduint temps de treball i millorant la representativitat de les dades obtingudes.

Models de visió artificial per estimació d'aforament: S'implementaran algoritmes que permetran estimar automàticament la producció i el grau de maduresa a partir d'imatges captades al camp, disminuint la dependència de recomptes manuals i millorant la planificació de collita.

Validació integral del sistema en explotació real: El sistema complet serà provat en condicions productives reals, demostrant-ne la precisió, robustesa i capacitat de replicació en altres explotacions de característiques similars.

Pla de Divulgació. Comunicació interna eficaç. Sestableix una estratègia de comunicació estructurada que unifica el missatge del projecte, defineix responsabilitats i fixa eines concretes de difusió. Tots els socis treballen amb una mateixa identitat visual i narrativa, utilitzant materials comuns i un calendari coordinat. A més, s'implanten mecanismes estables de coordinació interna (reunions periòdiques, eines digitals compartides i seguiment continu), cosa que permet detectar desviacions, anticipar riscos i mantenir coherència tècnica i comunicativa durant tota l'execució.

Divulgació i transferència de tecnologia a través de participació en esdeveniments i realització de jornades pròpies del projecte. La tecnologia desenvolupada es presenta directament al sector productiu a fires agrícoles de referència i en jornades demostratives pròpies. Això permet mostrar avenços reals, explicar el funcionament del sistema en condicions pràctiques i recollir retroalimentació directa de productors i tècnics. Les jornades intermèdies permeten validar l'interès del sector abans de la finalització del projecte, mentre que la jornada final consolida els resultats i en facilita l'adopció.

Divulgació del projecte mitjançant activitats virtuals. Es manté una difusió continuada a través de mitjans digitals, garantint que els avenços del projecte estiguin accessibles durant tota la seva execució. La publicació a web, plataforma EU-FarmBook, xarxes socials i butlletins permet arribar tant a públic especialitzat com a general. El material audiovisual facilita la comprensió del sistema robòtic i els seus beneficis, mostrant-ne el funcionament en entorn real.

Publicacions. El coneixement generat es transforma en contingut formal i estructurat, difós mitjançant notes de premsa, articles tècnico-científics i una publicació final de resultats. Això permet traslladar la innovació tant a l'àmbit professional com al científic, reforçant la credibilitat tècnica del projecte i assegurant que els resultats romanguin disponibles més enllà de la seva execució.