AGRHOUND Talde Operatiboa: Balio handiko laboreen monitorizaziorako eta erabaki agronomikoak hartzeko robotika adimenduna.
- Mota Talde operatiboa
- Egoera Abian
- Exekuzioa 2026 -2029
- Esleitutako Aurrekontua 594.129,00 €
- Eremua Supraautonómico
- Autonomia-erkidegoa Andalucía; Extremadura; Rioja, La
- Finantza-iturri nagusia 2023-2027ko NPB
Sentsore-sistema integratua: Robotak sentsore integratu eta kalibratuak izango ditu, eta horiei esker, laborearen egoera fisiologikoa (heldutasuna, indarra eta lotutako aldagaiak) neurtu ahal izango da soroan, analisi-metodo tradizionalen pareko datu fidagarriekin.
Geoerreferentziatutako heltze-mapen plataforma: Robotak bildutako datuak mapa argi eta operatiboetan bihurtuko dituen hodeian oinarritutako sistema bat garatuko da, nekazariari lursail barruko uzta biltzeari, zonifikazioari eta kudeaketa diferentzialari buruzko erabaki praktikoak erraztuz.
Laginketa adimendunerako gidaritza autonomoko sistema: Robotak automatikoki hautatu eta zeharkatu ahal izango ditu laborearen eremu adierazgarrienak, laginketa optimizatua egiteko, lan-denborak murriztuz eta lortutako datuen adierazgarritasuna hobetuz.
Errendimenduaren estimaziorako ikusmen artifizialeko ereduak: Ekoizpenaren eta heldutasun-mailaren estimazio automatikoa ahalbidetuko duten algoritmoak ezarriko dira, soroan hartutako irudietatik abiatuta, eskuzko zenbaketen mendekotasuna murriztuz eta uztaren plangintza hobetuz.
Sistemaren balidazio osoa benetako munduan funtzionamenduan: Sistema osoa benetako ekoizpen-baldintzetan probatuko da, bere zehaztasuna, sendotasuna eta antzeko ezaugarriak dituzten beste ustiategi batzuetan errepikatzeko aukera erakutsiz.
Zabalkunde Plana. Barne Komunikazio Eraginkorra. Proiektuaren mezua bateratzen duen, erantzukizunak definitzen dituen eta zabalkunde tresna espezifikoak ezartzen dituen komunikazio estrategia egituratu bat ezartzen da. Bazkide guztiek identitate bisual eta narratiba beraren pean lan egiten dute, material komunak eta ordutegi koordinatu bat erabiliz. Gainera, barne koordinazio mekanismo egonkorrak ezartzen dira (bilerak aldizka, tresna digital partekatuak eta etengabeko jarraipena), eta horrek desbideratzeak detektatzea, arriskuak aurreikustea eta proiektuaren exekuzio osoan koherentzia teknikoa eta komunikatiboa mantentzea ahalbidetzen du.
Zabalkundea eta teknologiaren transferentzia ekitaldietan parte hartuz eta proiektu espezifikoetarako tailerren antolakuntzaren bidez lortzen dira. Garatutako teknologia zuzenean aurkezten zaio nekazaritza sektoreari nekazaritza azoka nagusietan eta erakustaldi tailer espezifikoetan. Horri esker, benetako aurrerapena erakutsi daiteke, sistemak baldintza praktikoetan nola funtzionatzen duen azalduz eta ekoizleen eta teknikarien iritzi zuzena bilduz. Tarteko tailerrek sektorearen interesa balioztatzen dute proiektua amaitu aurretik, eta azken tailerrak emaitzak sendotzen ditu eta haien adopzioa errazten du.
Proiektuaren hedapena jarduera birtualen bidez. Hedapen jarraitua mantentzen da euskarri digitalen bidez, proiektuaren aurrerapena eskuragarri dagoela bermatuz bere exekuzio osoan zehar. Webgunean, EU-FarmBook plataforman, sare sozialetan eta buletinetan argitaratzeak publiko espezializatu eta orokorrarentzat sarbidea ahalbidetzen du. Ikus-entzunezko materialak sistema robotikoaren eta bere onurak ulertzea errazten du, bere funtzionamendua benetako ingurune batean erakutsiz.
Argitalpenak. Sortutako ezagutza eduki formal eta egituratu bihurtzen da, prentsa-oharren, artikulu tekniko eta zientifikoen eta emaitzen azken argitalpenaren bidez zabaltzen dena. Horri esker, berrikuntza esparru profesionalera eta zientifikora transferi daiteke, proiektuaren sinesgarritasun teknikoa indartuz eta emaitzak amaitu ondoren ere eskuragarri egongo direla ziurtatuz.
Bi nekazaritza-sistema errealetan mugimendu autonomo edo gidatuetarako lau hankako robot guztiz operatibo eta balioztatua: aire zabaleko mahastiak eta makro-tuneletako masusta-laborantza. Fruituaren egoera fisiologikoari buruzko datu zehatzak lortzeko gai den ikusmen artifizialaren sentsoreen sistema integratua. Lursailka heltze- eta indar-egoeraren mapa georreferentziatuak azkar sortu eta bistaratzeko urruneko prozesatzeko softwarea. Erabiltzaile-interfazea. Laginketa-eremuak hautatu eta zeharkatzeko gida-sistema autonomoa, aldakortasun espazialeko ereduetan eta logika agronomikoan oinarrituta. Mahastietan eta masusta-sagastietan errendimenduak kalkulatzeko ikusmen artifizialaren algoritmoak integratuak, eskuzko zenbaketen eta benetako ekoizpenaren arabera balioztatuak. Sistema osoaren ebaluazio teknikoa ekoizpen-baldintza errealetan, eraginkortasunaren, sendotasunaren, zehaztasunaren, errepikagarritasunaren eta eskalagarritasunaren metrikak barne.
Lehen fasean, plataforma robotikoaren diseinua eta egokitzapena jorratzen dira, bere egitura, egonkortasuna eta mugimendu gaitasunak optimizatuz aire zabaleko mahastietan eta masusta-sailetan makro-tunelen azpian. Ondoren, benetako baldintzetan errendimendu-probak egiten dira eta gutxienez bi unitate funtzional errepikagarriren prototipoak egiten dira. Ondoren, ontziko sentsoreak integratzen dira, eta datuak jasotzeko eta sinkronizatzeko sistemak garatzen dira, haien baliozkotzea eta laborategian eta landa-eremuan kalibratzea barne, zehaztasuna eta fidagarritasuna bermatzeko. Aldi berean, interpolazio-algoritmoak eta geoerreferentziatutako mapak sortzea ezartzen dira, erabaki agronomikoak hartzea errazteko urruneko bistaratze-plataforma batekin batera. Proiektuak nabigazio-sistema aurreratuen eta gidaritza autonomoaren garapena ere barne hartzen du, aldakortasun espazialeko irizpideetan eta logika agronomikoan oinarrituta, ibilbide adimendunak, landareen hurbilketa zehatza eta ikuskapen- eta laginketa-zereginak modu autonomoan gauzatzea ahalbidetuz. Azkenik, lursail pilotuen karakterizazio agronomikoa egiten da, ekoizpenaren eta kalitatearen estimaziorako ikusmen artifizialeko ereduen entrenamendua eta sistemaren baliozkotze osoa benetako ekoizpen-inguruneetan egiten da, bere eraginkortasuna, zehaztasuna, sendotasuna eta eskalagarritasuna ebaluatuz.
Nekazaritza 5.0ren adibide gisa lau hankako robot-sistema bat garatu eta balioztatu, balio handiko laboreetan erabaki autonomoak hartzeko sentsore integratuak eta prozesamendu adimenduna dituena.
- Koordinatzailearen/Erakundearen izena: JUAN JOSÉ MANZANERO INIESTO/EXTREMADURAKO NEKAZARITZAKO ELIKAGAIEN TEKNOLOGIA ZENTRO NAZIONALA (CTAEX) IKERKETARAKO ENPRESA ELKARTEA
- Posta helbidea: CRTA VILLAFRANCO-BALBOA, KM 1.2, 06005, BADAJOZ
- Koordinatzailearen/erakundearen posta elektronikoa: proyectos@ctaex.com
- Telefonoa: +34 924448077
- JUAN JOSÉ MANZANERO INIESTO/ASOCIACIÓN EMPRESARIAL DE INVESTIGACIÓN CENTRO TECNOLÓGICO NACIONAL AGROALIMENTARIO EXTREMADURA (CTAEX)
- SOLTEL IT SOLUTIONS SL
- DRONICA SOLUTIONS SL
- BODEGA MATARROMERA SL
- SOCIAL BERRIES 4.0 SA