Proyecto H2020 GALIRUMI: Robot asistido por Galileo para combatir la maleza Rumex obtusifolius y aumentar la rentabilidad y sostenibilidad de la ganadería láctea

La navegación por satélite permite controlar las malezas sin herbicidas Los robots autónomos guiados por satélite pueden realizar tareas de desmalezado con precisión, ayudando a los agricultores a reducir el uso de herbicidas y eliminando la necesidad de realizar un trabajo manual agotador. Si bien la agricultura proporciona alimentos y materias primas esenciales, el impacto ambiental sigue siendo inaceptablemente alto. Esto ha llevado a esfuerzos concertados para que el sector sea más sostenible. "En todos los aspectos de la agricultura, controlar las malas hierbas es un problema importante", señala Esther López, coordinadora del proyecto GALIRUMI de ACORDE Technologies en España. "Sin embargo, el control de malas hierbas con herbicidas es perjudicial para el medio ambiente, mientras que el control manual de malas hierbas implica un trabajo agotador y altos costos laborales". 

El proyecto GALIRUMI, financiado con fondos europeos, buscó desarrollar un nuevo método innovador de desherbado que supere ambos inconvenientes. La solución del proyecto fue aplicar robótica para brindar un control de malas hierbas sin herbicidas en las explotaciones lecheras, en particular la acedera de hoja ancha. "El desherbado robótico no solo elimina el uso de herbicidas, sino que también reduce la exposición de los trabajadores agrícolas a ellos", dice López. "Este enfoque también puede contribuir al crecimiento de la agricultura orgánica ". Utilizando una navegación por satélite precisa.

El equipo del proyecto comenzó examinando diversas tecnologías innovadoras para la detección y degradación de malezas, así como para vehículos autónomos. Todo esto se basó en la navegación precisa proporcionada por el Sistema Europeo de Navegación por Satélite Global (EGNSS). Las tecnologías investigadas incluyeron visión artificial para la detección de malezas, así como sistemas de desherbado láser y eléctrico. El consorcio del proyecto contó con la participación de expertos en malezas e investigación en el sector lácteo, así como de especialistas en tecnología. «Involucramos a los usuarios finales desde el principio», señala López. «Nos proporcionaron requisitos específicos y escenarios operativos, lo que contribuyó al diseño y desarrollo de los sistemas robóticos». Los robots finalizados incorporan módulos EGNSS con configuración de antena dual, sistemas de cámaras para la detección de malezas y una unidad central de procesamiento. La antena dual EGNSS proporciona información direccional precisa al módulo de navegación del robot. 

También se realizó una evaluación de viabilidad económica de la solución de desherbado robótico. Demostraciones de deshierbe autónomo Los prototipos de robots se probaron posteriormente en granjas lecheras, enfocándose en la maleza de hoja ancha. Se desarrollaron dos tipos de unidades robóticas de desherbado: una para el desherbado láser y la otra para el desherbado por electrocución. "Pudimos demostrar cómo el robot sigue una ruta predefinida a través del campo", explica López. "Cuando detecta una maleza específica, el robot puede desviarse y navegar hacia las coordenadas de la planta detectada". El robot se detiene sobre la maleza y activa la función láser o de electrocución. Al finalizar el desherbado, el robot regresa a la ruta predefinida y busca más plantas. Ayudando a los agricultores en las tareas de deshierbe López cree que el robot láser está más cerca de comercializarse. 

La unidad de desherbado es independiente del vehículo, y este es lo suficientemente ligero como para no dañar el césped a lo largo del recorrido. Se necesitará más trabajo para comercializar la desherbadora eléctrica. «Aún estamos identificando algunos aspectos comerciales y tratando de comprender mejor las preocupaciones económicas de los agricultores y futuros usuarios», añade López. «Sin embargo, hemos podido demostrar que un robot desherbador autónomo, con el apoyo de EGNSS, puede ayudar a los agricultores en sus tareas de desherbado». De esta forma, López cree que el proyecto puede contribuir significativamente a la producción ecológica, eliminando la necesidad de herbicidas y mano de obra, y contribuyendo en general a la protección del medio ambiente.