Projecte H2020 GALIRUMI: Robot assistit per Galileu per combatre la mala herba Rumex obtusifolius i augmentar la rendibilitat i sostenibilitat de la ramaderia làctia
- Tipus Projecte
- Estat Completat
- Execució 2019 -2023
- Pressupost assignat 1.224.742,5 €
- Àmbit Europeo
- Font principal de finançament H2020
- Web del projecte GALIRUMI
Els productors lleters busquen constantment solucions a llarg termini per controlar les males herbes persistents a les pastures. Tot i que els herbicides són eficaços, també contaminen el sòl, l'aigua, els aliments i l'aire. El projecte GALIRUMI, finançat amb fons europeus, desenvoluparà un robot desherbador per al control de males herbes sense herbicides a la producció lletera.
En eliminar lús dherbicides, els productors lleters podran adoptar la producció ecològica. El projecte desenvoluparà i demostrarà aquesta nova tecnologia antimales herbes, que utilitza vehicles autònoms, visió artificial i robots com a servei per a la producció lletera de precisió, basada en la navegació precisa proporcionada pel Sistema Europeu de Navegació per Satèl·lit Global (SGS).
L'agricultura proporciona als éssers humans els aliments i les primeres matèries necessàries, però el seu impacte mediambiental és inacceptablement alt. Es fan molts esforços per fer que l'agricultura sigui més sostenible, per exemple mitjançant l'agricultura de precisió o l'agricultura orgànica. A tota l'agricultura, el control de les males herbes és una qüestió important. El control de males herbes amb herbicides comporta un gran impacte ambiental. El control manual de males herbes comporta una mà d'obra esgotadora, alts costos laborals i dificultats per trobar prou mà d'obra. L'objectiu principal de GALIRUMI és oferir desmalejat robòtic per al control de males herbes sense herbicides a les granges lleteres. El desmalejat robòtic reduirà l'impacte ambiental de la producció lletera en eliminar l'ús d'herbicides i reduir l'exposició dels treballadors agrícoles als herbicides. També eliminarà un obstacle important perquè els productors de llet passin a la producció orgànica, contribuint així a un augment en la producció de llet produïda orgànicament ia més ingressos per als agricultors. GALIRUMI desenvoluparà i demostrarà una sèrie de tecnologies innovadores en detecció de males herbes, degradació de males herbes, vehicles autònoms i robots com a servei per a la producció lletera de precisió basades en la navegació precisa proporcionada per EGNSS.
Es necessiten diverses àrees d'especialització per al desenvolupament exitós del desherbatge robòtic pràctic:
- EGNSS • Visió per ordinador per a la detecció de males herbes.
- Construcció de maquinària agrícola.
- Prestació de serveis als agricultors.
- Ciència de les males herbes .
- Investigació làctia.
El sistema de control de desherbatge robòtic és el producte final que GALIRUMI pretén posar en pràctica i comercialitzar, proposat pel desmalament de molls com un servei mitjançant:
- Sistema de defoliació per làser que utilitza un petit robot que requereix una aplicació freqüent al camp.
- Sistema de robot de mida mitjana amb eina d'electrocució que requereix aplicació al camp en una sola temporada. GALIRUMI reduirà significativament la mà d'obra per al desherbatge, el cost del maneig de males herbes, el dany a les pastures per l'aplicació d'herbicides, l'impacte de la producció lletera al medi ambient i el malestar de les vaques lleteres.
La navegació per satèl·lit permet controlar les males herbes sense herbicides Els robots autònoms guiats per satèl·lit poden realitzar tasques de desmalament amb precisió, ajudant els agricultors a reduir l'ús d'herbicides i eliminant la necessitat de fer un treball manual esgotador. Si bé l'agricultura proporciona aliments i primeres matèries essencials, l'impacte ambiental continua sent inacceptablement alt. Això ha portat esforços concertats perquè el sector sigui més sostenible. "En tots els aspectes de l'agricultura, controlar les males herbes és un problema important", assenyala Esther López, coordinadora del projecte GALIRUMI d'ACORDE Technologies a Espanya. "No obstant, el control de males herbes amb herbicides és perjudicial per al medi ambient, mentre que el control manual de males herbes implica un treball esgotador i alts costos laborals".
El projecte GALIRUMI, finançat amb fons europeus, va buscar desenvolupar un nou mètode innovador de desherbat que superi tots dos inconvenients. La solució del projecte va ser aplicar robòtica per brindar un control de males herbes sense herbicides a les explotacions lleteres, en particular l'accelera de fulla ampla. "El desherbat robòtic no només elimina l'ús d'herbicides, sinó que també redueix l'exposició dels treballadors agrícoles", diu López. "Aquest enfocament també pot contribuir al creixement de l´agricultura orgànica". Utilitzant una navegació per satèl·lit precisa.
L'equip del projecte va començar examinant diverses tecnologies innovadores per a la detecció i degradació de males herbes, així com per a vehicles autònoms. Tot això es va basar en la navegació precisa proporcionada pel Sistema Europeu de Navegació per Satèl·lit Global (EGNSS). Les tecnologies investigades van incloure visió artificial per a la detecció de males herbes, així com sistemes de desherbat làser i elèctric. El consorci del projecte va comptar amb la participació d'experts en males herbes i investigació al sector lacti, així com d'especialistes en tecnologia. «Involucrem els usuaris finals des del principi», assenyala López. «Ens van proporcionar requisits específics i escenaris operatius, cosa que va contribuir al disseny i desenvolupament dels sistemes robòtics». Els robots finalitzats incorporen mòduls EGNSS amb configuració d‟antena dual, sistemes de càmeres per a la detecció de males herbes i una unitat central de processament. L‟antena dual EGNSS proporciona informació direccional precisa al mòdul de navegació del robot.
També es va realitzar una avaluació de viabilitat econòmica de la solució de desherbat robòtic. Demostracions de desherbatge autònom Els prototips de robots es van provar posteriorment en granges lleteres, enfocant-se en la mala herba de fulla ampla. Es van desenvolupar dos tipus d'unitats robòtiques de desherbat: una per al desherbat làser i l'altra per al desherbat per electrocució. "Vam poder demostrar com el robot segueix una ruta predefinida a través del camp", explica López. "Quan detecta una mala herba específica, el robot es pot desviar i navegar cap a les coordenades de la planta detectada". El robot s'atura sobre la mala herba i activa la funció làser o d'electrocució. En acabar el desherbat, el robot torna a la ruta predefinida i busca més plantes. Ajudant els agricultors en les tasques de desherbatge López creu que el robot làser està més a prop de comercialitzar-se.
La unitat de desherbat és independent del vehicle, i aquest és prou lleuger com per no fer malbé la gespa al llarg del recorregut. Es necessitarà més feina per comercialitzar la desherbadora elèctrica. «Encara estem identificant alguns aspectes comercials i intentant comprendre millor les preocupacions econòmiques dels agricultors i futurs usuaris», afegeix López. «No obstant, hem pogut demostrar que un robot desherbador autònom, amb el suport d'EGNSS, pot ajudar els agricultors en les seves tasques de desherbat». D'aquesta manera, López creu que el projecte pot contribuir significativament a la producció ecològica, eliminant la necessitat d'herbicides i mà d'obra i contribuint en general a la protecció del medi ambient.
- ACORDE TECHNOLOGIES SA (ACORDE)
Projectes relacionats
