Proxecto H2020 GALIRUMI: robot asistido por Galileo para combater a herba Rumex obtusifolius e aumentar a rendibilidade e a sustentabilidade da gandería leiteira

A navegación por satélite permite o control de herbas daniñas sen herbicidas. Os robots autónomos guiados por satélite poden realizar tarefas de eliminación de herbas daniñas con precisión, axudando aos agricultores a reducir o uso de herbicidas e eliminando a necesidade de traballo manual extenuante. Aínda que a agricultura proporciona alimentos e materias primas esenciais, o seu impacto ambiental segue sendo inaceptablemente alto. Isto levou a esforzos concertados para facer o sector máis sostible. «En todos os aspectos da agricultura, o control de herbas daniñas é un problema importante», afirma Esther López, coordinadora do proxecto GALIRUMI para ACORDE Technologies en España. "Non obstante, o control de herbas daniñas con herbicidas é prexudicial para o medio ambiente, mentres que o control manual de herbas daniñas implica un traballo esgotador e altos custos laborais."

O proxecto GALIRUMI, financiado pola UE, pretendía desenvolver un método de eliminación de herbas daniñas novo e innovador que superase ambos os dous inconvenientes. A solución do proxecto foi aplicar a robótica para proporcionar un control de herbas daniñas sen herbicidas nas granxas leiteiras, especialmente para a acedera de folla ancha. «A eliminación robótica de herbas daniñas non só elimina o uso de herbicidas, senón que tamén reduce a exposición dos traballadores agrícolas a eles», afirma López. "Esta estratexia tamén pode contribuír ao crecemento da agricultura ecolóxica." Usando a navegación por satélite precisa.

O equipo do proxecto comezou examinando varias tecnoloxías innovadoras para a detección e degradación de herbas daniñas, así como para vehículos autónomos. Todo isto baseábase na navegación precisa que proporcionaba o Sistema Global de Navegación por Satélite Europeo (EGNSS). As tecnoloxías investigadas incluían a visión artificial para a detección de herbas daniñas, así como sistemas de desbroce láser e eléctricos. O consorcio do proxecto incluía expertos en investigación do sector lácteo e das herbas daniñas, así como especialistas en tecnoloxía. «Involucramos aos usuarios finais desde o principio», afirma López. "Proporcionáronnos requisitos específicos e escenarios operativos, o que contribuíu ao deseño e desenvolvemento dos sistemas robóticos." Os robots completados incorporan módulos EGNSS con configuración de dobre antena, sistemas de cámaras para a detección de herbas daniñas e unha unidade central de procesamento. A antena dual EGNSS proporciona información direccional precisa ao módulo de navegación do robot.

Tamén se realizou unha avaliación de viabilidade económica da solución de desbroce robótica. Demostracións autónomas de eliminación de herbas daniñas Os prototipos de robots probáronse posteriormente en granxas leiteiras, centrándose nas herbas daniñas de folla ancha. Desenvolvéronse dous tipos de unidades robóticas de desbroce: unha para desbroce por láser e outra para desbroce por electrocución. «Puidemos demostrar como o robot segue unha ruta predefinida polo campo», explica López. "Cando detecta unha herba daniña específica, o robot pode desviarse e navegar ata as coordenadas da planta detectada." O robot detense sobre a maleza e activa a función láser ou de electrocución. Unha vez rematada a eliminación de herbas daniñas, o robot regresa á ruta predefinida e busca máis plantas. Axudando aos agricultores nas tarefas de desbroce, López cre que o robot láser está máis preto da comercialización.

A unidade de desbrozadora é independente do vehículo e o vehículo é o suficientemente lixeiro como para non danar o céspede ao longo do camiño. Será necesario máis traballo para comercializar a desbrozadora eléctrica. «Aínda estamos a identificar algúns problemas comerciais e a tentar comprender mellor as preocupacións económicas dos agricultores e dos futuros usuarios», engade López. "Non obstante, puidemos demostrar que un robot desbrozador autónomo, apoiado por EGNSS, pode axudar aos agricultores nas súas tarefas de desbrozadora." Deste xeito, López cre que o proxecto pode contribuír significativamente á produción ecolóxica, eliminando a necesidade de herbicidas e man de obra e, en xeral, contribuíndo á protección ambiental.