H2020 GALIRUMI Proiektua: Galileok lagundutako robota Rumex obtusifolius belarrari aurre egiteko eta esne-ustiategien errentagarritasuna eta iraunkortasuna handitzeko
- Mota Proiektua
- Egoera Bete
- Exekuzioa 2019 -2023
- Esleitutako Aurrekontua 1.224.742,5 €
- Eremua Europeo
- Finantza-iturri nagusia Horizonte 2020
- Proiektuaren webgunea GALIRUMI
Esneki-ekoizleak etengabe bilatzen ari dira larreetako belar txarrak kontrolatzeko epe luzerako irtenbideak. Herbizidak eraginkorrak diren arren, lurra, ura, janaria eta airea ere kutsatzen dituzte. EBk finantzatutako GALIRUMI proiektuak esne-ustiategietan belar txarrak herbizidarik gabe kontrolatzeko belar txarrak kentzeko robot bat garatuko du.
Herbiziden erabilera ezabatuz gero, esne-ekoizleek nekazaritza ekologikora igaro ahal izango dira. Proiektuak belar txarren kontrolerako teknologia berri hau garatu eta erakutsiko du, ibilgailu autonomoak, ikusmen artifiziala eta robotak erabiltzen dituena esne-behien ustiapen zehatzerako zerbitzu gisa, Europako Nabigazio Satelite Sistema Globalak (GGS) eskaintzen duen nabigazio zehatzean oinarrituta.
Nekazaritzak gizakiei behar dituzten elikagaiak eta lehengaiak ematen dizkie, baina ingurumenean duen eragina onartezina da. Ahalegin asko egiten ari dira nekazaritza jasangarriagoa izan dadin, adibidez, zehaztasun-nekazaritzaren edo nekazaritza ekologikoaren bidez. Nekazaritza osoan, belar txarren kontrola arazo garrantzitsua da. Herbiziden bidezko belar txarrak kontrolatzeak ingurumenean eragin handia du. Belar txarrak kontrolatzeak eskuzko lan nekagarria, lan-kostu handiak eta nahikoa langile aurkitzeko zailtasunak dakartza. GALIRUMIren helburu nagusia esne-ustiategietan herbizidarik gabeko belar txarrak kontrolatzeko robot bidezko belar txarrak kentzea eskaintzea da. Belar txarrak kentze robotikoak esne-behien ustiategien ingurumen-inpaktua murriztuko du, herbiziden erabilera ezabatuz eta nekazaritzako langileen herbiziden eraginpean egotea murriztuz. Era berean, esne-ekoizleek ekoizpen ekologikora bihurtzeko oztopo nagusi bat kenduko du, eta horrela, esne ekologikoaren ekoizpena handitzen eta nekazaritza-errenta handiagoak lortzen lagunduko du. GALIRUMIk belar txarrak detektatzeko, belar txarrak degradatzeko, ibilgailu autonomoetarako eta robotetarako hainbat teknologia berritzaile garatu eta erakutsiko ditu, EGNSSk eskaintzen duen nabigazio zehatzean oinarritutako esne-ustiategi zehatzerako zerbitzu gisa.
Hainbat espezializazio arlo behar dira belar txarrak kentzeko robot praktikoa arrakastaz garatzeko:
- EGNSS • Belar txarrak detektatzeko ikusmen artifiziala.
- Nekazaritzako makinen eraikuntza.
- Nekazariei zerbitzuak eskaintzea.
- Belar txarren zientzia.
- Esneki ikerketa.
Belar txarrak kentzeko sistema robotizatua da GALIRUMIk ezarri eta merkaturatu nahi duen azken produktua, kai-belar txarrak zerbitzu gisa proposatuz, honako hauen bidez:
- Laser bidezko hosto-kentzeko sistema, robot txiki bat erabiliz, landan maiz aplikatu behar dena.
- Tamaina ertaineko sistema robotikoa, elektrokuzio-tresna batekin, denboraldi bakarrean eremuan aplikatzea behar duena. GALIRUMIk nabarmen murriztuko ditu belar txarrak kentzeko lana, belar txarrak kudeatzeko kostua, herbizidak aplikatzeak larreetan eragindako kaltea, esne-ustiategien ingurumen-inpaktua eta esne-behien estresa.
Satelite bidezko nabigazioak belar txarrak herbizidarik gabe kontrolatzea ahalbidetzen du. Satelitez gidatutako robot autonomoek belar txarrak kentzeko zereginak zehaztasunez egin ditzakete, nekazariei herbiziden erabilera murrizten eta eskuzko lan nekagarriaren beharra ezabatuz. Nekazaritzak ezinbesteko elikagaiak eta lehengaiak ematen dituen arren, ingurumenean duen eragina onartezin handia izaten jarraitzen du. Horrek sektorea jasangarriagoa izan dadin ahalegin bateratuak ekarri ditu. «Nekazaritzaren alderdi guztietan, belar txarren kontrola arazo garrantzitsua da», dio Esther Lópezek, Espainiako ACORDE Technologies-eko GALIRUMI proiektuaren koordinatzaileak. "Hala ere, herbizidekin belar txarrak kontrolatzea kaltegarria da ingurumenarentzat, eskuzko belar txarrak kontrolatzeak, berriz, lan nekagarria eta lan-kostu handiak dakartza."
EBk finantzatutako GALIRUMI proiektuak bi eragozpen horiek gainditzen dituen belar txarrak kentzeko metodo berri eta berritzaile bat garatzea izan zuen helburu. Proiektuaren irtenbidea robotika aplikatzea izan zen esne-behien ustiategietan, batez ere hosto zabaleko ozpin-olioaren kasuan, herbizidarik gabeko belar txarrak kontrolatzeko. «Belar txarrak kentzea robotizatuta egiteak ez ditu herbiziden erabilera ezabatzen bakarrik, baita nekazariek horien eraginpean egotea murrizten ere», dio Lópezek. "Ikuspegi honek nekazaritza ekologikoaren hazkundean ere lagun dezake." Satelite bidezko nabigazio zehatza erabiliz.
Proiektu-taldeak belar txarrak detektatzeko eta degradatzeko hainbat teknologia berritzaile aztertuz hasi zen, baita ibilgailu autonomoetarako ere. Hori guztia Europako Nabigazio Satelite Sistema Globalak (EGNSS) eskaintzen zuen nabigazio zehatzean oinarritu zen. Ikertutako teknologien artean, belar txarrak detektatzeko ikusmen artifiziala eta belar txarrak kentzeko laser eta elektriko sistemak zeuden. Proiektuaren partzuergoan belar txarrak eta esnekiak ikertzeko adituak zeuden, baita teknologiako espezialistak ere. «Hasieratik inplikatu genituen azken erabiltzaileak», dio Lópezek. "Baldintza eta funtzionamendu-eszenatoki zehatzak eman zizkiguten, eta horrek sistema robotikoen diseinuan eta garapenean lagundu zuen." Amaitutako robotek antena bikoitzeko konfigurazioa duten EGNSS moduluak, belar txarrak detektatzeko kamera sistemak eta prozesatzeko unitate zentral bat dituzte. EGNSS antena bikoitzak norabide-informazio zehatza ematen dio robotaren nabigazio modulura.
Belar txarrak kentzeko irtenbide robotizatuaren bideragarritasun ekonomikoaren ebaluazio bat ere egin zen. Belar txarrak kentzeko erakustaldi autonomoak Robot prototipoak ondoren esne-ustiategietan probatu ziren, hosto zabaleko belar txarretan arreta jarriz. Bi motako robot-belar txarrak kentzeko garatu ziren: bat laser bidezko belar txarrak kentzeko eta bestea elektrokuzio bidezko belar txarrak kentzeko. «Robotak zelaian zehar aurrez definitutako ibilbide bat nola jarraitzen duen erakutsi ahal izan genuen», azaldu du Lópezek. "Txalar espezifiko bat detektatzen duenean, robotak desbideratu eta detektatutako landarearen koordenatuetara nabigatu dezake." Robota sastrakaren gainean gelditzen da eta laser edo elektrokuzio funtzioa aktibatzen du. Belar txarrak kentzea amaitutakoan, robota aurrez zehaztutako ibilbidera itzultzen da eta landare gehiago bilatzen ditu. Nekazariei belar txarrak kentzeko lanetan laguntzen die, eta Lópezek uste du laser robota merkaturatzetik gertuago dagoela.
Belar txarrak kentzeko unitatea ibilgailuarekiko independentea da, eta ibilgailua nahikoa arina da bidean belarra ez kaltetzeko. Belar-makina elektrikoa komertzializatzeko lan gehiago beharko da. «Oraindik arazo komertzial batzuk identifikatzen ari gara eta nekazarien eta etorkizuneko erabiltzaileen kezka ekonomikoak hobeto ulertzen saiatzen ari gara», gaineratu du Lópezek. "Hala ere, frogatu ahal izan dugu EGNSS-ek lagundutako belar txarrak kentzeko robot autonomo batek nekazariei lagun diezaiekeela belar txarrak kentzeko lanetan." Horrela, Lópezek uste du proiektuak nabarmen lagundu diezaiokeela ekoizpen ekologikoari, herbiziden eta lanaren beharra ezabatuz, eta, oro har, ingurumenaren babesari lagunduz.
- ACORDE TECHNOLOGIES SA (ACORDE)
Lotutako proiektuak
