Proxecto H2020 SCORPION: Robots rendibles para a pulverización intelixente de precisión

A UE é o maior produtor, consumidor e exportador de viño do mundo, e contribúe ao 50 % da produción mundial de viño. A maioría dos viñedos son moi pequenos. Ademais, arredor do 10 % dos viñedos europeos son viñedos de "pendente pronunciada". Estes pequenos viñedos, en lugares montañosos e remotos, son coñecidos polos seus viños de alta calidade e de primeira calidade, que desempeñan un papel crucial nas economías rurais. Non obstante, as súas necesidades únicas son relativamente desatendidas polos fabricantes de maquinaria tradicionais debido ao pequeno tamaño do mercado. Isto está a cambiar cun robot de pulverización galardoado desenvolvido pola empresa SCORPION e presentado no prestixioso Foro Mundial de Robótica Agrícola de 2023 e 2024 (FIRA 2023 e FIRA 2024).

Unha solución modular de tecnoloxías autónomas para a agricultura de precisión O uso de robots agrícolas en terreos accidentados e remotos é especialmente complexo. SCORPION desenvolveu un conxunto de tecnoloxías robóticas modulares avanzadas deseñadas para satisfacer as necesidades da agricultura de precisión en rexións montañosas e integrounas no robot de pulverización WETA. Segundo o coordinador do proxecto, Filipe Neves dos Santos, de INESC TEC: «A ferramenta de pulverización de alta precisión interpreta 'mapas de prescrición' xeorreferenciados construídos por sistemas de apoio á decisión tendo en conta os datos históricos de campo, como os niveis de nutrientes do solo e os rendementos históricos. Emprega tecnoloxía de taxa variable (VRT) para axustar a pulverización ao tamaño e á saúde da planta. A modulación por ancho de pulso e un ventilador eléctrico permiten case ningunha perda de pulverización e unha eficiencia enerxética dez veces maior que os métodos de pulverización tradicionais». Ademais, o robot pode cambiar da pulverización á aplicación de luz UV en menos de 10 minutos, e o usuario pode interactuar co robot mediante un teléfono intelixente Android conectado ao sistema de navegación robótica de INESC TEC.

A plataforma robótica WETA, totalmente eléctrica, garante a tracción ás catro rodas mesmo nos terreos rochosos e con pendente máis desafiantes. O seu radio de xiro de menos de 20 centímetros e o seu perfil delgado de menos dun metro de ancho permítenlle manexar cultivos densamente plantados sen compactación do solo. Finalmente, o sistema de navegación robótica permite a localización completa e a planificación de rutas en tempo real. Tanto este sistema como a ferramenta de pulverización pódense integrar perfectamente en calquera tractor ou plataforma robótica para un sistema de pulverización totalmente autónomo.

Tecnoloxías avanzadas de percepción e localización O robot agrícola WETA, o sistema de navegación robótica e o VRT están equipados coa tecnoloxía máis recente, o que permite que un receptor do Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) funcione con todos os servizos de Galileo. Isto garante que funcionen de forma óptima con datos en tempo real as 24 horas do día, os 7 días da semana, mesmo en zonas remotas sen cobertura de rede móbil. En contornas con recepción móbil axeitada, os sistemas cambian ao modo cinemático en tempo real para mellorar a precisión da localización e proporcionar redundancia. O seu sistema de percepción de última xeración inclúe detección e medición de distancia por luz (LiDAR) e cámaras. O sistema de navegación robótica tamén conta cun sistema de navegación inercial e ten en conta as características visibles da paisaxe natural para unha localización 3D precisa e fiable cando detecta anomalías ou interferencias do GNSS.

Unha nova era na agricultura de precisión O robot agrícola WETA ofrece unha precisión, fiabilidade e seguridade sen igual en operacións en campo aberto. «O robot SCORPION está na vangarda da tecnoloxía agrícola, coa súa capacidade única de analizar de forma autónoma un mapa de prescricións obtido dun sistema de apoio á decisión nunha secuencia de tarefas executables que culminan na aplicación da pulverización de precisión no campo. Esta capacidade garante unha verdadeira autonomía no campo», sinala Neves dos Santos. Non só mellorará a sustentabilidade e promoverá prácticas respectuosas co medio ambiente na xestión das viñas, senón que tamén facilitará a expansión a rexións montañosas inexploradas de inmenso potencial, fomentando o crecemento das economías locais. SCORPION está a abrir o camiño para unha nova era da agricultura de precisión e a agricultura intelixente.