Proyecto H2020 SCORPION: Robots rentables para pulverización de precisión inteligente

La UE es el mayor productor, consumidor y exportador de vino del mundo, y contribuye en 50 % de la producción mundial de vino. La mayoría de los viñedos son muy pequeños. Además, alrededor del 10 % de los viñedos europeos son viñedos de "pendiente pronunciada". Estos pequeños viñedos, en lugares montañosos y remotos, son famosos por sus vinos premium de alta calidad que desempeñan un papel crucial en las economías rurales. Sin embargo, sus necesidades únicas son relativamente descuidadas por los fabricantes de maquinaria tradicionales debido al pequeño tamaño del mercado. Esto está cambiando con un Galardonado robot de pulverización desarrollado por la empresa ESCORPIÓN y presentado en el prestigioso Foro Mundial de Robótica Agrícola 2023 y 2024 (FIRA 2023 y FIRA 2024). 

Una solución modular de tecnologías autónomas para la agricultura de precisión El uso de robots agrícolas en terrenos accidentados y remotos es particularmente desafiante. SCORPION ha desarrollado un conjunto de tecnologías robóticas modulares avanzadas diseñadas para satisfacer las necesidades de la agricultura de precisión en regiones montañosas y las ha integrado en el robot de pulverización WETA. Según el coordinador del proyecto, Filipe Neves dos Santos, de INESC TEC: "La herramienta de fumigación de alta precisión interpreta los 'mapas de prescripción' georreferenciados construidos por los sistemas de apoyo a la toma de decisiones teniendo en cuenta los datos históricos de los campos, como los niveles de nutrientes del suelo y los rendimientos históricos. Utiliza tecnología de tasa variable (VRT) para ajustar el rociado al tamaño y la salud de la planta. La modulación de ancho de pulso y un ventilador eléctrico permiten casi ninguna pérdida de pulverización y una eficiencia energética diez veces mayor que los métodos de pulverización tradicionales". Además, se puede cambiar de la aplicación de pulverización a la aplicación de luz ultravioleta en menos de 10 minutos y el usuario puede interconectar el robot mediante un teléfono inteligente Android que está conectado al sistema de navegación robótica de INESC TEC. 

La plataforma robótica WETA totalmente eléctrica garantiza la tracción a las cuatro ruedas incluso en los terrenos rocosos e inclinados más desafiantes. Su radio de giro de menos de 20 centímetros y su perfil delgado de menos de un metro de ancho le permiten atender cultivos densamente plantados sin compactación del suelo. Por último, el sistema de navegación robótica permite una localización completa y una planificación de rutas en tiempo real. Tanto este sistema como la herramienta de pulverización pueden integrarse perfectamente en cualquier tractor o plataforma robótica para conseguir un sistema de pulverización totalmente autónomo. 

Tecnologías avanzadas de percepción y localización El robot agrícola WETA, el sistema de navegación robótica y el VRT están equipados con la última tecnología, lo que permite que un receptor de sistemas globales de navegación por satélite (GNSS) funcione con todos los servicios de Galileo. Esto garantiza que funcionen de manera óptima con datos en tiempo real las 24 horas del día, incluso en áreas remotas sin cobertura de red móvil. En entornos con una recepción móvil adecuada, los sistemas cambian al modo cinemático en tiempo real para mejorar la precisión de la localización y proporcionar redundancia. Su sistema de percepción de última generación incluye detección y alcance de luz (LiDAR) y cámaras. El sistema de navegación robótica también tiene un sistema de navegación inercial y tiene en cuenta las características visibles del paisaje natural para una localización 3D precisa y fiable cuando detecta anomalías o interferencias en el GNSS. 

Una nueva era en la agricultura de precisión El robot agrícola WETA ofrece una precisión, fiabilidad y seguridad incomparables en operaciones en campo abierto. "El robot SCORPION está a la vanguardia de la tecnología agrícola, con su capacidad única para analizar de forma autónoma un mapa de prescripción obtenido de un sistema de apoyo a la toma de decisiones en una secuencia de tareas ejecutables que culminan en la aplicación de pulverización de precisión en el campo. Esta capacidad garantiza una verdadera autonomía de campo", señala Neves dos Santos. No solo mejorará la sostenibilidad y promoverá prácticas ecológicas en el manejo de viñedos, sino que también facilitará la expansión a regiones montañosas sin explotar de inmenso potencial, fomentando el crecimiento de las economías locales. SCORPION está allanando el camino para una nueva era de agricultura de precisión y agricultura inteligente.