Projecte H2020 SCORPION: Robots rendibles per a polvorització de precisió intel·ligent

La UE és el major productor, consumidor i exportador de vi del món, i contribueix a 50 % de la producció mundial de vi. La majoria de les vinyes són molt petites. A més, al voltant del 10% de les vinyes europees són vinyes de "pendent pronunciada". Aquestes petites vinyes, en llocs muntanyosos i remots, són famosos pels seus vins premium d'alta qualitat que tenen un paper crucial a les economies rurals. No obstant això, les seves necessitats úniques són relativament descurades pels fabricants de maquinària tradicionals a causa de la mida petita del mercat. Això està canviant amb un Guardonat robot de polvorització desenvolupat per l'empresa ESCORPIÓN i presentat al prestigiós Fòrum Mundial de Robòtica Agrícola 2023 i 2024 (FIRA 2023 i FIRA 2024).

Una solució modular de tecnologies autònomes per a l'agricultura de precisió L'ús de robots agrícoles a terrenys accidentats i remots és particularment desafiant. SCORPION ha desenvolupat un conjunt de tecnologies robòtiques modulars avançades dissenyades per satisfer les necessitats de l'agricultura de precisió en regions muntanyenques i les ha integrat al robot de polvorització WETA. Segons el coordinador del projecte, Filipe Neves dos Santos, d'INESC TEC: "L'eina de fumigació d'alta precisió interpreta els 'mapes de prescripció' georeferenciats construïts pels sistemes de suport a la presa de decisions tenint en compte les dades històriques dels camps, com els nivells de nutrients del sòl i els rendiments històrics. La tecnologia de taxa variable (VRT). modulació d'amplada de pols i un ventilador elèctric permeten gairebé cap pèrdua de polvorització i una eficiència energètica deu vegades més gran que els mètodes de polvorització tradicionals". A més, es pot canviar de l'aplicació de polvorització a l'aplicació de llum ultraviolada en menys de 10 minuts i l'usuari pot interconnectar el robot mitjançant un telèfon intel·ligent Android que està connectat al sistema de navegació robòtica d'INESC TEC.

La plataforma robòtica WETA totalment elèctrica garanteix la tracció a les quatre rodes fins i tot als terrenys rocosos i inclinats més desafiadors. El radi de gir de menys de 20 centímetres i el perfil prim de menys d'un metre d'ample li permeten atendre cultius densament plantats sense compactació del terra. Per acabar, el sistema de navegació robòtica permet una localització completa i una planificació de rutes en temps real. Tant aquest sistema com l'eina de polvorització es poden integrar perfectament en qualsevol tractor o plataforma robòtica per aconseguir un sistema de polvorització totalment autònom.

Tecnologies avançades de percepció i localització El robot agrícola WETA, el sistema de navegació robòtica i el VRT estan equipats amb l'última tecnologia, cosa que permet que un receptor de sistemes globals de navegació per satèl·lit (GNSS) funcioni amb tots els serveis de Galileu. Això garanteix que funcionin de manera òptima amb dades en temps real les 24 hores del dia, fins i tot en àrees remotes sense cobertura de xarxa mòbil. En entorns amb una recepció mòbil adequada, els sistemes canvien a la manera cinemàtica en temps real per millorar la precisió de la localització i proporcionar redundància. El sistema de percepció d'última generació inclou detecció i abast de llum (LiDAR) i càmeres. El sistema de navegació robòtica també té un sistema de navegació inercial i té en compte les característiques visibles del paisatge natural per a una localització 3D precisa i fiable quan detecta anomalies o interferències al GNSS.

Una nova era a l'agricultura de precisió El robot agrícola WETA ofereix una precisió, fiabilitat i seguretat incomparables en operacions en camp obert. "El robot SCORPION està a l'avantguarda de la tecnologia agrícola, amb la seva capacitat única per analitzar de manera autònoma un mapa de prescripció obtingut d'un sistema de suport a la presa de decisions en una seqüència de tasques executables que culminen en l'aplicació de polvorització de precisió al camp. Aquesta capacitat garanteix una veritable autonomia de camp", assenyala Neves dos Santos. No només millorarà la sostenibilitat i promourà pràctiques ecològiques en el maneig de vinyes, sinó que també facilitarà l'expansió a regions muntanyoses sense explotar de potencial immens, fomentant el creixement de les economies locals. SCORPION aplana el camí per a una nova era d'agricultura de precisió i agricultura intel·ligent.