Proxecto H2020 GALIRUMI: Robot asistido por Galileo para combater a mala herba Rumex obtusifolius e aumentar a rendibilidade e a sustentabilidade da gandería leiteira

A navegación por satélite permite o control de herbas daniñas sen herbicidas. Os robots autónomos guiados por satélite poden realizar tarefas de desbroce con precisión, axudando aos agricultores a reducir o uso de herbicidas e eliminando a necesidade de traballo manual extenuante. Aínda que a agricultura proporciona alimentos e materias primas esenciais, o seu impacto ambiental segue sendo inaceptablemente alto. Isto provocou esforzos concertados para facer o sector máis sostible. "En todos os aspectos da agricultura, o control das malas herbas é un tema importante", sinala Esther López, coordinadora do proxecto GALIRUMI de ACORDE Technologies en España. "Non obstante, o control de herbas daniñas con herbicidas é prexudicial para o medio ambiente, mentres que o control manual de herbas daniñas implica un traballo esgotador e uns altos custos laborais".

O proxecto GALIRUMI, financiado pola UE, buscou desenvolver un novo e innovador método de desbroce que supere estes dous inconvenientes. A solución do proxecto consistiu en aplicar a robótica para proporcionar un control de herbas daniñas sen herbicidas nas explotacións leiteiras, en particular para a acedera de folla ancha. “A desbroce robótica non só elimina o uso de herbicidas, senón que tamén reduce a exposición dos traballadores agrícolas a eles”, sinala López. "Este enfoque tamén pode contribuír ao crecemento da agricultura ecolóxica". Usando navegación por satélite precisa.

O equipo do proxecto comezou examinando varias tecnoloxías innovadoras para a detección e degradación de malas herbas, así como para vehículos autónomos. Todo isto baseouse na navegación precisa proporcionada polo Sistema Global de Navegación por Satélite Europeo (EGNSS). As tecnoloxías investigadas incluíron visión artificial para a detección de herbas daniñas, así como sistemas de desbroce láser e eléctricos. O consorcio do proxecto incluía expertos en investigación do sector de malas herbas e lácteos, así como especialistas en tecnoloxía. “Involucramos aos usuarios finais dende o principio”, sinala López. "Proporcionáronnos requisitos específicos e escenarios operativos, que contribuíron ao deseño e desenvolvemento dos sistemas robóticos". Os robots rematados incorporan módulos EGNSS con configuración de dobre antena, sistemas de cámaras para a detección de herbas daniñas e unha unidade central de procesamento. A antena dual EGNSS proporciona información direccional precisa ao módulo de navegación do robot.

Tamén se realizou unha avaliación da viabilidade económica da solución de desbroce robótica. Demostracións de desbroce autónomo Os prototipos de robots foron posteriormente probados en granxas de leite, centrándose nas malas herbas de folla ancha. Desenvolvéronse dous tipos de unidades robóticas de desbroce: unha para desbroce láser e outra para desbroce por electrocución. "Puidemos demostrar como o robot segue unha ruta predefinida polo campo", explica López. "Cando detecta unha mala herba específica, o robot pode desviarse e navegar ata as coordenadas da planta detectada". O robot detense sobre a maleza e activa a función de láser ou electrocución. Despois de completar o desbroce, o robot volve á ruta predefinida e busca máis plantas. Axudando aos agricultores nas tarefas de desbroce, López cre que o robot láser está máis preto da comercialización.

A unidade de desbroce é independente do vehículo e o vehículo é o suficientemente lixeiro como para non danar o céspede ao longo do camiño. Será necesario máis traballo para comercializar a desbrozadora eléctrica. "Seguimos identificando algunhas cuestións comerciais e tratando de comprender mellor as preocupacións económicas dos gandeiros e dos futuros usuarios", engade López. "Non obstante, puidemos demostrar que un robot de desbroce autónomo, apoiado por EGNSS, pode axudar aos agricultores nas súas tarefas de desbroce". Deste xeito, López cre que o proxecto pode contribuír significativamente á produción ecolóxica, eliminando a necesidade de herbicidas e man de obra, e contribuíndo en xeral á protección do medio ambiente.