H2020 GALIRUMI Proiektua: Galileok lagundutako robota Rumex obtusifolius belar txarrari aurre egiteko eta esne-hazkuntzaren errentagarritasuna eta iraunkortasuna areagotzeko.

Satelite bidezko nabigazioak belar txarrak kontrolatzeko aukera ematen du herbizidarik gabe. Satelite bidez gidatutako robot autonomoek zehaztasun handiz egin ditzakete belar txarrak kentzeko, nekazariei herbizidaren erabilera murrizten lagunduz eta esku lan gogorraren beharra ezabatuz. Nekazaritzak ezinbestekoak diren elikagaiak eta lehengaiak eskaintzen dituen arren, ingurumen-inpaktua onartezina izaten jarraitzen du. Horrek sektorea jasangarriagoa izan dadin ahalegin bateratuak ekarri ditu. "Nekazaritzaren alderdi guztietan, belar txarrak kontrolatzea arazo nagusia da", dio Esther Lópezek, Espainian ACORDE Teknologiak GALIRUMI proiektuko koordinatzaileak. "Dena den, belar txarrak herbizidekin kontrolatzea kaltegarria da ingurumenarentzat, eta eskuzko belar txarrak kontrolatzeak lan nekagarriak eta lan kostu handiak dakartza".

EBk finantzatutako GALIRUMI proiektuak bi eragozpen horiek gainditzen dituen belar txarrak kentzeko metodo berri eta berritzaile bat garatu nahi izan du. Proiektuaren irtenbidea robotika aplikatzea izan zen, esne-ustiategietan herbizidarik gabeko belar txarrak kontrolatzeko, batez ere hosto zabaleko aztarnarako. «Eraiketa errobotikoak herbiziden erabilera ezabatzeaz gain, baserriko langileen esposizioa murrizten du», dio Lópezek. «Ikuspegi honek nekazaritza ekologikoaren hazkuntzan ere lagun dezake». Satelite bidezko nabigazio zehatza erabiliz.

Proiektuko taldea belar txarrak detektatzeko eta degradatzeko hainbat teknologia berritzaile aztertzen hasi zen, baita ibilgailu autonomoetarako ere. Hori guztia Europako Nabigazio Sateliteen Sistema Globalak (EGNSS) emandako nabigazio zehatzean oinarrituta zegoen. Ikertutako teknologien artean belar txarrak detektatzeko makina-ikuspegiak zeuden, baita laserra eta elektrikoa kentzeko sistemak ere. Proiektuaren partzuergoan belar txarrak eta esne sektoreko ikerketetan adituak zeuden, baita teknologiako espezialistak ere. «Hasieratik parte hartu genuen azken erabiltzaileak», dio Lópezek. "Baldintza zehatzak eta agertoki operatiboak eskaini zizkiguten, sistema robotikoen diseinuan eta garapenean lagundu zutenak". Osatutako robotek antena bikoitzeko konfigurazio duten EGNSS moduluak, belar txarrak detektatzeko kamera sistemak eta prozesatzeko unitate zentral bat dituzte. EGNSS antena bikoitzak norabide-informazio zehatza eskaintzen dio robotaren nabigazio-moduluari.

Era berean, robot bidezko sasiak kentzeko irtenbidearen bideragarritasun ekonomikoaren ebaluazioa egin zen. Sasikatze autonomoen erakustaldiak Robot-prototipoak esne-ustiategietan probatu ziren, hosto zabaleko belar txarrak ardatz hartuta. Bi motatako belar-unitate robotizatuak garatu ziren: bata laser bidezko belar txarrak egiteko eta bestea elektrokuzio bidezko belar txarrak egiteko. "Robotak zelaian zehar aurrez zehaztutako ibilbidea nola egiten duen frogatu ahal izan dugu", azaldu du Lópezek. "Sasi zehatz bat detektatzen duenean, robotak desbideratu eta detektatutako landarearen koordenatuetara nabiga dezake". Robota sasiaren gainean gelditzen da eta laserra edo elektrokuzio funtzioa aktibatzen du. Sasiak kendu ondoren, robota aurrez zehaztutako bidera itzultzen da eta landare gehiago bilatzen ditu. Nekazariei sasiak kentzeko lanetan laguntzen, Lopezek uste du laser robota merkaturatzetik gertuago dagoela.

Belar-unitatea ibilgailuarekiko independentea da, eta ibilgailua nahikoa arina da bidean belarra ez kaltetzeko. Lan gehiago beharko da belar-herragailu elektrikoa merkaturatzeko. "Oraindik ere arazo komertzial batzuk identifikatzen eta nekazarien eta etorkizuneko erabiltzaileen kezka ekonomikoak hobeto ulertzen saiatzen ari gara", gaineratu du Lopezek. "Dena den, frogatu ahal izan dugu EGNSS-ek lagundutako robot autonomo batek sasiak kentzeko zereginetan lagun diezaiekeela nekazariei". Modu honetan, Lopezek uste du proiektuak ekarpen nabarmena egin dezakeela ekoizpen ekologikoan, herbizida eta eskulanaren beharra ezabatuz eta, oro har, ingurumena babesten lagunduz.