Proyecto H2020 FLEXIGROBOTS:Robots flexibles para la automatización inteligente de operaciones de agricultura de precisión
- Tipo Proxecto
- Estado Firmado
- Execución 2021 -2023
- Orzamento asignado 6.994.698,5 €
- Ámbito Europeo
- Fonte principal de financiamento H2020
- Páxina web do proxecto FLEXIGROBOTS
En un esfuerzo por mejorar la producción agrícola, la adopción de robots agrícolas es cada vez mayor. Sin embargo, el número de tareas discretas que deben automatizarse reduce significativamente la flexibilidad de las soluciones actuales, lo que afecta a la eficiencia y limita su adopción. El proyecto FLEXIGROBOTS, financiado con fondos europeos, tiene como objetivo desarrollar una plataforma que ayude a construir sistemas multirrobot heterogéneos, lo que permitirá una flexibilidad considerablemente mejorada mediante el uso de robots existentes para múltiples tareas. Esto podría ayudar a generar datos de mayor valor a partir de diversas fuentes y sensores, aumentando la autonomía operativa y la precisión, a la vez que reduce considerablemente los costes y fomenta la inversión en robótica.
Las soluciones de robótica agrícola pueden integrar una variedad de robots para una variedad de tareas de monitoreo e intervención específicas, para aumentar la productividad, la eficiencia y la sostenibilidad de las granjas mediante el apoyo de operaciones agrícolas de precisión automatizadas. A pesar de la creciente inversión de los agricultores en robots agrícolas, la mayoría de los sistemas robóticos desplegables están destinados a automatizar sólo tareas específicas. La amplia variedad de tareas que deben cumplirse en una sola operación o misión de agricultura de precisión hace que sea extremadamente poco rentable abordar su automatización con robots para tareas específicas.
Estos desafíos resultan en una falta de flexibilidad de los actuales sistemas heterogéneos de múltiples robots, lo que plantea bajos retornos de la inversión y altos riesgos para los agricultores. Para volverse rentables, los sistemas multirobot heterogéneos deben volverse más flexibles mediante el empleo de robots más versátiles (por ejemplo, multitarea) que colaboren para cumplir misiones complejas; garantizar una supervisión e intervención humana escalable a través de mecanismos de control de misión adaptativos (por ejemplo, sin sobrecarga de información/esfuerzo abrumador por parte del agricultor); permitiendo al agricultor beneficiarse de los datos operativos de la robótica. FlexiGroBots propone una plataforma para el desarrollo de sistemas y aplicaciones heterogéneos multirobots que permite i:
- Más versatilidad al utilizar los mismos robots para diferentes tareas de observación e intervención, en diferentes misiones, a lo largo del ciclo de vida del cultivo.
- Más cooperación entre robots heterogéneos (terrestres y aéreos) para cumplir misiones más complejas.
- Datos más valiosos para generar información precisa sobre los campos, cultivos y operaciones robóticas combinando datos de sensores de IoT, satélites y datos recopilados por los robots.
- Más autonomía para la adaptación en tiempo real de los planes de misión, así como el comportamiento de los robots a nivel de cultivo, dadas las condiciones operativas y la información en tiempo real.
- Más precisión para realizar tareas específicas de forma muy localizada, ganando precisión y reduciendo costes.
La inteligencia artificial ayuda a coordinar las tareas de agricultura de precisión Una plataforma basada en inteligencia artificial busca coordinar flotas de robots para automatizar muchas tareas agrícolas tediosas. En la era digital, ningún sector queda al margen. Incluso sectores tradicionales como la agricultura se están digitalizando cada vez más. Por ejemplo, agricultores de toda Europa utilizan ahora tecnología y datos para todo, desde el control automático de maquinaria agrícola hasta la aplicación de fertilizantes, el seguimiento del ganado, la monitorización de la calidad del suelo y la mejora del rendimiento de los cultivos. El problema de este campo, a menudo denominado agricultura de precisión , es que tiende a ser bastante fragmentado, con soluciones independientes para cada tarea. Pero lo que necesitan los agricultores son soluciones integrales, a la vez que flexibles y fáciles de usar, capaces de automatizar todas estas tareas de forma coordinada.
Aquí es donde entra en juego el proyecto FLEXIGROBOTS , financiado con fondos europeos . Mediante el uso de tecnologías de vanguardia como el Internet de las cosas, el big data, la inteligencia artificial (IA) y la robótica, el proyecto pretende revolucionar la agricultura. “FLEXIGROBOTS aborda la creciente necesidad de nuevas tecnologías robóticas y su adopción al garantizar la automatización eficiente de las operaciones de agricultura de precisión y el uso flexible de sistemas multi-robot”, afirma Raquel Lazcano, líder del equipo de I+D en Atos IT Solutions and Services Iberia , socio coordinador del proyecto. Una plataforma de IA para múltiples robots que realizan múltiples tareas de agricultura de precisión El proyecto se basa en una plataforma de IA para construir sistemas heterogéneos con múltiples robots que puedan colaborar en misiones complejas de agricultura de precisión. "Nuestra plataforma busca habilitar flotas de robots heterogéneos para tareas de agricultura de precisión, donde cualquier proveedor de tecnología pueda participar y donde los agricultores tengan control total de los datos recopilados en sus campos", explica Lazcano.
Con esto, el proyecto busca brindar mayor versatilidad a la agricultura de precisión, permitiendo que los mismos robots se utilicen para diferentes tareas. Además, la plataforma está diseñada para garantizar una mayor cooperación entre robots terrestres y aéreos y aumentar el uso de datos en toda la cadena de valor agrícola. La plataforma FLEXIGROBOTS también busca brindar mayor autonomía y precisión a las tareas basadas en la agricultura de precisión, a la vez que reduce el nivel de experiencia necesario para usar dichas tecnologías. "Al simplificar la experiencia técnica necesaria para poner en producción los modelos de IA, hemos abierto la puerta a la creación de potentes aplicaciones para satisfacer las necesidades de los agricultores", agrega Lazcano. La plataforma no solo cumple con la referencia de la Asociación Internacional de Espacios de Datos sobre intercambio de datos, sino que también se adhiere a los requisitos de confiabilidad de la IA establecidos por el grupo de expertos de alto nivel sobre IA de la Comisión Europea .
Demostrando los beneficios de la agricultura de precisión impulsada por IA La plataforma se ha probado en tres pilotos reales a gran escala con diferentes tipos de cultivos y en varias regiones geográficas. Por ejemplo, en España, el proyecto demostró la alta capacidad y versatilidad de los robots para llevar a cabo diferentes tareas en viñedos, contribuyendo a la rentabilidad económica y la calidad de las uvas utilizadas para producir vino. En Finlandia, los investigadores utilizaron las tecnologías de FLEXIGROBOTS para controlar plagas y guiar maquinaria pesada, mientras que en Lituania y Serbia se utilizaron para automatizar tareas tan tediosas como la extracción y el análisis de muestras de suelo en plantaciones de arándanos. "Estos pilotos demuestran los numerosos beneficios de adoptar un enfoque unificado e impulsado por IA para la agricultura de precisión", concluye Lazcano.
El proyecto está trabajando actualmente para seguir desarrollando su tecnología, con el objetivo de proporcionar aplicaciones listas para el mercado. Por ejemplo, CSIC , uno de los socios del proyecto, ya está buscando patentar un sistema autónomo de asistencia robótica para la cosecha. Mientras tanto, Atos está explorando la inclusión de la plataforma de IA dentro de su cartera de productos.
- ATOS IT SOLUTIONS AND SERVICES IBERIA SL (ATOS IT)
- THE SECRETARY OF STATE FOR ENVIRONMENT, FOOD AND RURAL AFFAIRS (DEFRA)
- EIDGENOESSISCHES DEPARTEMENT DES INNERN (CONFEDERAZIONE SVIZZERA CONFEDERATION SUISSE SWISS CONFEDERATION)
- UNIVERSITY OF SURREY (SURREY)
- THE EUROPEAN MEDICINES AGENCY (EMA)
- INSTITUT D ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE RECHERCHE EN ALIMENTATION SANTE ANIMALE SCIENCES AGRONOMIQUES ETDE L ENVIRONNEMENT VETAGRO SUP (VetAgro Sup)
- FUNDACION ESPANOLA PARA LA CIENCIAY LA TECNOLOGIA, F.S.P., FECYT (FECYT)
- ECOLE NATIONALE VETERINAIRE DE TOULOUSE (ENVT)
- INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES ET INDUSTRIES DU VIVANT ET DE L'ENVIRONNEMENT - AGROPARISTECH (AGROPARISTECH)
- ECOLE NATIONALE VETERINAIRE, AGROALIMENTAIRE ET DE L'ALIMENTATION NANTES ATLANTIQUE (ONIRIS)
- INSTITUT FRANCAIS DU CHEVAL ET DE L EQUITATION (IFCE)
- INSTYTUT ZOOTECHNIKI PANSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY (NATIONAL RESEARCH INSTITUTE OF ANIMAL PRODUCTION (NRIAP))
- HAVFORSKNINGSINSTITUTTET (IMR)
- ISTITUTO ZOOPROFILATTICO SPERIMENTALE DELLA LOMBARDIA E DELL'EMILIA ROMAGNA BRUNO UBERTINI
- REGIONAAL- JA POLLUMAJANDUSMINISTEERIUM (MINISTRY OF REGIONAL AFFAIRS AND AGRICULTURE)
- BUNDESINSTITUT FUER RISIKOBEWERTUNG (BFR)
- AARHUS UNIVERSITET (AU)
- FONDS INNOVEREN EN ONDERNEMEN (HERMESFOND)
- LEPL STATE LABORATORY OF AGRICULTURE-SLA (SLA)
- CENTRO PARA EL DESARROLLO TECNOLOGICO Y LA INNOVACION E.P.E. (CDTI)
- MINISTERSTVO PODOHOSPODARSTVA A ROZVOJA VIDIEKA SLOVENSKEJ REPUBLIKY (MINISTRY OF AGRICULTURE AND RURAL DEVELOPMENT OF THE SLOVAK REPUBLIC)
- VETERINAERINSTITUTTET (NORWEGIAN VETERINARY INSTITUTE)
- FONDS ZUR FÖRDERUNG DER WISSENSCHAFTLICHEN FORSCHUNG (FWF)
- SIHTASUTUS EESTI TEADUSAGENTUUR (ETAg)
- MAA- JA METSATALOUSMINISTERIO (MMM) (MINISTRY OF AGRICULTURE AND FORESTRY)
- Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung (BLE)
- UNIVERSITY COLLEGE DUBLIN, NATIONAL UNIVERSITY OF IRELAND, DUBLIN (NUID UCD)
- ELLINIKOS GEORGIKOS ORGANISMOS - DIMITRA (HELLENIC AGRICULTURAL ORGANISATION DIMITRA (ELGO - DIMITRA))
- STIFTUNG TIERAERZTLICHE HOCHSCHULE HANNOVER
- FORSCHUNGSZENTRUM JULICH GMBH (FZJ)
- FRIEDRICH LOEFFLER INSTITUT - BUNDESFORSCHUNGSINSTITUT FUER TIERGESUNDHEIT (FLI)
- MINISTERIE VAN LANDBOUW, VISSERIJ, VOEDSELKWALITEID EN NATUUR (MINISTRY OF AGRICULTURE, FISHERIES, FOOD, SECURITY AND NATURE)
- MINISTERO DELL'AGRICOLTURA, DELLA SOVRANITA' ALIMENTARE E DELLE FORESTE (MINISTRY OF AGRICULTURE, FOOD SOVEREIGNTY AND FORESTRY)
- STATENS SERUM INSTITUT (SSI)
- Lietuvos mokslo taryba (LMT)
- ARISTOTELIO PANEPISTIMIO THESSALONIKIS (ARISTOTLE UNIVERSITY OF THESSALONIKI)
- MINISTRSTVO ZA KMETIJSTVO GOZDARSTVO IN PREHRANO (MINISTRY OF AGRICULTURE, FORESTRY AND FOOD)
- TURKIYE BILIMSEL VE TEKNOLOJIK ARASTIRMA KURUMU (TUBITAK)
- UNIVERSIDAD DE LEON (ULE)
- ISTITUTO SUPERIORE DI SANITA
- INNOVATIONSFONDEN (DANMARK INNOVATIONSFOND DANISH INNOVATION FOUNDATION)
- FORSCHUNGSINSTITUT FUR NUTZTIERBIOLOGIE (FBN)
- STATENS VETERINAERMEDICINSKA ANSTALT (SVA)
- SERVICE PUBLIC FEDERAL SANTE PUBLIQUE, SECURITE DE LA CHAINE ALIMENTAIRE ET ENVIRONNEMENT (FEDERALE OVERHEIDSDIENST VOLKSGEZONDHEID, VEILIGHEID VAN DE VOEDSELKETEN EN LEEFMILIEU)
- KOBENHAVNS UNIVERSITET (UCPH)
- AGES - OSTERREICHISCHE AGENTUR FUR GESUNDHEIT UND ERNAHRUNGSSICHERHEIT GMBH (AGES)
- UNIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO (UNITO)
- UNIVERSITA DEGLI STUDI DI PADOVA (UNIPD)
- AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (STATE RESEARCH AGENCY OF SPAIN)
- AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS (CSIC)
- FORSKNINGSRÅDET FÖR MILJÖ, AREELLA NÄRINGAR OCH SAMHÄLLSBYGGANDE
- CENTRUM BIOVIED SLOVENSKEJ AKADEMIE VIED, v.v.i. (CBS SAS, v.v.i.)
- NORGES MILJO-OG BIOVITENSKAPLIGE UNIVERSITET (NMBU)
- PANSTWOWY INSTYTUT WETERYNARYJNY - PANSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY
- BUNDESMINISTERIUM FUR BILDUNG, WISSENSCHAFT UND FORSCHUNG (FEDERAL MINISTRY OF EDUCATION, SCIENCE AND RESEARCH)
- SVERIGES LANTBRUKSUNIVERSITET (SWEDISH UNIVERSITY OF AGRICULTURAL SCIENCES)
- ISTITUTO ZOOPROFILATTICO SPERIMENTALE DELLE REGIONI LAZIO E TOSCANA (IZSLT)
- TEAGASC - AGRICULTURE AND FOOD DEVELOPMENT AUTHORITY
- RIJKSINSTITUUT VOOR VOLKSGEZONDHEID EN MILIEU (RIVM)
- MINISTRY OF AGRICULTURE AND FORESTRY (TARIM VE ORMANCILIK BAKANLIGI)
- NORGES FORSKNINGSRAD (THE RESEARCH COUNCIL OF NORWAY)
- UNIVERSITA DEGLI STUDI DI SASSARI (UNISS)
- INSTITUT DE RECERCA I TECNOLOGIA AGROALIMENTARIES (IRTA - CERCA)
- EESTI MAAULIKOOL (ESTONIAN UNIVERSITY OF LIFE SCIENCES EMU)
- ISTITUTO ZOOPROFILATTICO SPERIMENTALE DELL'ABRUZZO E DEL MOLISE G CAPORALE
- LATVIJAS ZINATNES PADOME
- BUNDESMINISTERIUM FUR ERNAHRUNG UND LANDWIRTSCHAFT (FEDERAL MINISTRY OF FOOD AND AGRICULTURE)
- UNIVERSITAET FUER BODENKULTUR WIEN (BOKU)
- CENTRE DE COOPERATION INTERNATIONALE EN RECHERCHE AGRONOMIQUE POUR LEDEVELOPPEMENT - C.I.R.A.D. EPIC (CIRAD)
- LIETUVOS RESPUBLIKOS ZEMES UKIO MINISTERIJA (MINISTRY OF AGRICULTURE OF THE REPUBLIC OF LITHUANIA)
- DANMARKS TEKNISKE UNIVERSITET (TECHNICAL UNIVERSITY OF DENMARK DTU)
- UNIVERSIDAD DE CASTILLA - LA MANCHA (UCLM)
- UNIVERSITA DEGLI STUDI DI MILANO (UMIL)
- VLAAMSE GEWEST (VL O)
- RUOKAVIRASTO
- MINISTERIET FOR FODEVARER, LANDBRUG OG FISKERI (MINISTRY OF FOOD, AGRICULTURE AND FISHERIES)
- WAGENINGEN UNIVERSITY (WU)
- UNIVERSITAT AUTONOMA DE BARCELONA (UAB)
- UNIVERSITEIT UTRECHT (UU)
- DEPARTMENT OF AGRICULTURE, FOOD AND THE MARINE
- INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE POUR L'AGRICULTURE, L'ALIMENTATION ET L'ENVIRONNEMENT (INRAE)
- MINISTERO DELLA SALUTE (MINISTRY OF HEALTH)
- MINISTRY OF AGRICULTURE AND FOOD
- INSTITUTO NACIONAL DE INVESTIGAÇAO AGRARIA E VETERINARIA (INIAV)
- CONSIGLIO PER LA RICERCA IN AGRICOLTURA E L'ANALISI DELL'ECONOMIA AGRARIA (CREA)
- AGENCE NATIONALE DE LA SECURITE SANITAIRE DE L ALIMENTATION DE L ENVIRONNEMENT ET DU TRAVAIL (ANSES)
- EUROPEAN FOOD SAFETY AUTHORITY (AUTORITE EUROPEENNE DE SECURITE DES ALIMENTS EFSA)
- AGENCE NATIONALE DE LA RECHERCHE (ANR)
- UNIVERSITA DEGLI STUDI DELLA TUSCIA (UNITUS)
- SCIENSANO (Sciensano)
- UNIVERZA V LJUBLJANI (UL)
- MINISTERO DELL'UNIVERSITA E DELLA RICERCA (MINISTRY OF UNIVERSITY AND RESEARCH)
- FONDS VOOR WETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK-VLAANDEREN (FONDS WETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK - VLAANDEREN FWO)
- FONDS DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE- FNRS
- STICHTING WAGENINGEN RESEARCH (WR)
- FUNDACAO PARA A CIENCIA E A TECNOLOGIA (FCT)
- Web del proyecto
- Documentación (informes, guías y artículos) del Proyecto
- Resultados web cordis
- Noticias:FlexiGroBots, proyecto financiado por la UE para permitir operaciones …
- Web de THE SECRETARY OF STATE FOR ENVIRONMENT, FOOD AND RURAL AFFAIRS
- Web de EIDGENOESSISCHES DEPARTEMENT DES INNERN
- Web de UNIVERSITY OF SURREY
- Web de THE EUROPEAN MEDICINES AGENCY
- Web de INSTITUT D ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE RECHERCHE EN ALIMENTATION SANTE …
- Web de FUNDACION ESPANOLA PARA LA CIENCIAY LA TECNOLOGIA, F.S.P., FECYT
- Web de INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES ET INDUSTRIES DU VIVANT ET DE L'ENVIRONNE…
- Web de ECOLE NATIONALE VETERINAIRE, AGROALIMENTAIRE ET DE L'ALIMENTATION NANTES…
- Web de INSTITUT FRANCAIS DU CHEVAL ET DE L EQUITATION