Projet : Développement d'un prototype de machine à éplucher les légumineuses au stade phénologique R7-R8

Ce projet pilote est né de la nécessité d'automatiser une partie de la transformation des légumineuses lorsque leur état phénologique ne permet pas l'utilisation de machines déjà sur le marché, principalement parce qu'il s'agit d'un produit qui ne peut pas être soumis à des forces de compression (technique sur laquelle se basent toutes les machines existantes).