Projet H2020 AUDITOR : Réseau avancé de surveillance et d'augmentation EGNSS multi-constellation et son application en agriculture de précision
- Taper Projet
- État Rempli
- Exécution 2016 -2018
- Budget alloué 996.373,75 €
- Portée Europeo
- Principale source de financement H2020
- Site Web du projet AUDITOR
L'objectif du projet est de mettre en œuvre de nouvelles techniques de positionnement précis basées sur des données d'augmentation différentielle dans des récepteurs GNSS personnalisés afin d'améliorer les performances des services d'augmentation actuels, réduisant ainsi les coûts. Il a été démontré que ces techniques offrent une précision supérieure avec des temps de convergence plus rapides que les solutions différentielles disponibles dans le commerce. De plus, des modèles atmosphériques plus sophistiqués sont mis en œuvre pour fournir de meilleures corrections d’erreurs ionosphériques et ainsi augmenter la précision de l’utilisateur.
Toutes ces avancées sont intégrées dans un démonstrateur logiciel qui utilisera les données du réseau GNSS public et sera capable de générer et d’appliquer ces corrections en temps quasi réel. Un module récepteur double fréquence personnalisé est en cours de mise en œuvre, suivant une approche innovante qui intègre un récepteur GNSS défini par logiciel dans un système embarqué qui intégrera des accélérateurs matériels pour permettre un fonctionnement en temps réel dans un système à faible consommation.
Le facteur de forme et les capacités du récepteur résultant seront comparables aux récepteurs professionnels existants sur le marché, tout en conservant tous les avantages des récepteurs logiciels : modularité, évolutivité, évolutivité et flexibilité. De plus, en offrant un support multifréquence et multi-constellation, ce récepteur avancé permettra un accès de bas niveau aux composants internes clés, même au niveau de l'échantillon, facilitant l'intégration d'autres techniques complémentaires.
Le fait que la couche logicielle soit une évolution d’un projet open source existant et réussi, GNSS-SDR, permettra aux développeurs et chercheurs GNSS de personnaliser le code du récepteur. Sur la base de ce qui précède, des services d’agriculture de précision (AP) rentables seront mis à disposition des agriculteurs, en particulier ceux qui possèdent des petites et moyennes entreprises dans les régions d’Europe où la disponibilité d’EGNOS peut être limitée dans certaines conditions. Cela permettra d’augmenter la production avec moins d’intrants (produits agrochimiques, eau, énergie, heures-personnes), améliorant ainsi la rentabilité économique et la durabilité.
Compte tenu des exigences/de l'état de l'art et des sous-systèmes AUDITOR conçus, au cours de la deuxième période, le système AUDITOR complet a été mis en œuvre.
Les sous-systèmes AUDITOR ont été implémentés, testés et validés. Cela inclut le matériel et les logiciels liés au récepteur GNSS, qui ont présenté des défis importants nécessitant de multiples itérations de prototypes et un développement logiciel important. Les sous-systèmes et modules réseau iBOGART ont également été validés avec des flux de données de test, puis avec des données de test provenant de Grèce fournies par le récepteur GNSS.
En ce qui concerne le plan d'affaires d'AUDITOR : AUDITOR devrait fournir ses fonctionnalités à valeur ajoutée dans les principales applications agricoles européennes telles que le guidage des tracteurs, la direction automatique et les applications à taux variable (VRA), composées d'environ. 300 000 appareils GNSS en 2023, soit environ 180 millions d’euros cette année-là. Les perspectives attractives du marché sont contrebalancées par une forte concurrence qui oblige AUDITOR à combler rapidement l'écart avec ses concurrents (principalement couverture WW via Internet, développement des capacités de transmission par satellite en bande L et plage de temps de conversion de 4 cm à 20') et à proposer par la suite une solution plus économique que le marché, fonctionnant selon un modèle B2B.
Même dans un marché aussi concurrentiel, les perspectives d'AUDITOR sont considérées comme positives, avec une VAN d'environ 12 millions d'euros dans le cas d'une offre du seul service d'augmentation et une VAN d'environ 9 millions d'euros si un GNSS Rx est inclus avec l'algorithme d'augmentation.
Les tests AUDITOR ont été réalisés avec succès avec des écarts mineurs :
- Tests aux Pays-Bas : des tests de robots ont été définis et des champs de test ont été localisés. Le robot a été utilisé avec des récepteurs existants. Les données ont été enregistrées pour un traitement ultérieur à l'aide du logiciel AUDITOR.
- Essais préliminaires à Castelldefels : Tests du système avec des antennes fixes au siège du CTTC. Expériences de transmission RTCM et génération RINEX.
- Essais en Grèce : Essais au champ dans un vignoble. Récepteur AUDITOR monté sur tracteur. Collection de signaux L1 et L2.
- Essais à Barcelone : Essais au champ sur une culture de blé. Récepteur AUDITOR monté sur une moissonneuse-batteuse. Collection de signaux L1 et L2.
L'objectif d'AUDITOR est de mettre en œuvre de nouvelles techniques de positionnement précis basées sur l'augmentation dans des récepteurs GNSS personnalisés pour améliorer les performances des services d'augmentation actuels et réduire les coûts. Ces techniques ont déjà été brevetées par le consortium et se sont avérées offrir une plus grande précision avec des temps de convergence plus rapides que les solutions disponibles dans le commerce.
Des modèles atmosphériques plus sophistiqués seront mis en œuvre pour fournir de meilleures corrections d’erreurs ionosphériques et augmenter encore la précision. Toutes ces avancées seront intégrées dans un démonstrateur logiciel qui utilisera les données du réseau GNSS public pour générer ces flux de données de correction.
Ces nouveaux récepteurs permettront aux agriculteurs, en particulier à ceux qui possèdent des petites et moyennes entreprises dans certaines régions d’Europe, de bénéficier de services d’agriculture de précision rentables. Le module récepteur double fréquence personnalisé suivra une approche innovante en déplaçant un récepteur GNSS défini par logiciel dans un système embarqué qui intégrera des accélérateurs matériels pour permettre un fonctionnement en temps réel dans un système à faible consommation.
Le facteur de forme et les capacités du récepteur résultant seront comparables à ceux des récepteurs professionnels existants sur le marché, tout en conservant tous les avantages des récepteurs logiciels : modularité, évolutivité, évolutivité et flexibilité. En plus de fournir un support multifréquence et multiconstellation, ce récepteur avancé permettra un accès de très bas niveau à sept clés internes au niveau de l'échantillon, permettant l'intégration d'autres techniques complémentaires telles que l'analyse et la surveillance des interférences ou l'authentification via des serveurs distants pour les bandes cryptées.
Le fait que la couche logicielle soit une évolution d'un projet open source existant et réussi, GNSS-SDR, permettra aux développeurs et chercheurs GNSS de personnaliser le code du récepteur pour l'adapter à leurs propres applications ou de tester leurs algorithmes à l'aide de ce module récepteur flexible, de la réflectométrie aux systèmes GNSS/INS à couplage ultra-hermétique.
AUDITOR comportera plusieurs améliorations par rapport aux systèmes existants :
- L'utilisation des techniques WARTK/MSTID permet des lignes de base plus longues entre les récepteurs de réseau GNSS permanents, réduisant considérablement l'infrastructure nécessaire pour fournir des corrections plus rapides et plus précises pour un positionnement précis. Les tests en conditions réelles de WARTK et les améliorations qu’ils permettent représentent une avancée au-delà de l’état de l’art. Une solution est actuellement recherchée pour permettre l'application des corrections WARTK via RTKLIB. Cela signifierait également que les corrections ionosphériques basées sur des données ouvertes pourraient être appliquées par tous les utilisateurs du GNSS sans investissement significatif, grâce à la réutilisation de l’infrastructure existante.
- Les dernières améliorations et découvertes en matière de modélisation MSTID seront prises en compte, ce qui entraînera des limitations de performances de précision moindres.
- Réduction des temps de convergence
- Mise en œuvre d'un moteur matériel et logiciel intégré pour permettre un fonctionnement à faible consommation d'énergie et en temps réel tout en conservant la flexibilité totale des déploiements SDR, ciblant spécifiquement les récepteurs Galileo et EGNOS ouverts, à faible coût et multifréquences.
Toutes ces avancées seront proposées au marché de l’agriculture de précision dans divers services clés, tels que la navigation des machines agricoles, les services d’analyse de données et les applications à taux variable.
- ACORDE TECHNOLOGIES SA (ACORDE)
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