H2020 AUDITOR Proiektua: konstelazio anitzeko EGNSS monitorizazio eta areagotze sarea eta bere aplikazioa doitasun-nekazaritzan
- Mota Proiektua
- Egoera Bete
- Exekuzioa 2016 -2018
- Esleitutako Aurrekontua 996.373,75 €
- Eremua Europeo
- Finantza-iturri nagusia H2020
- Proiektuaren webgunea AUDITOR
Proiektuaren helburua handitze diferentzialaren datuetan oinarritutako kokapen zehatzeko teknika berriak ezartzea da GNSS hargailu pertsonalizatuetan, egungo handitze-zerbitzuen errendimendua hobetzeko, kostuak murrizteko. Teknika hauek merkatuan eskuragarri dauden soluzio diferentzialak baino zehaztasun handiagoa eskaintzen dutela frogatu da konbergentzia-denbora azkarragoekin. Horrez gain, eredu atmosferiko sofistikatuagoak ezartzen ari dira akats ionosferikoen zuzenketa hobeak emateko eta, horrela, erabiltzailearen zehaztasuna areagotzeko.
Aurrerapen horiek guztiak GNSS sare publikoko datuak erabiliko dituen software erakusle batean integratzen ari dira eta zuzenketa horiek denbora ia errealean sortu eta aplikatzeko gai izango dira. Maiztasun bikoitzeko hartzaile modulu pertsonalizatua ezartzen ari da, software-ek definitutako GNSS hargailu bat integratzen duen ikuspegi berritzaile bati jarraituz, hardware-azeleragailuak integratuko dituen sistema txertatu batean integratzen duena, potentzia baxuko sistema batean denbora errealean funtzionatzea ahalbidetzeko.
Ondorioz, hargailuaren forma-faktorea eta gaitasunak merkatuan dauden hartzaile profesionalen parekoak izango dira, software-hartzaileen abantaila guztiak mantenduz: modulartasuna, eskalagarritasuna, berritze-gaitasuna eta malgutasuna. Gainera, maiztasun anitzeko eta konstelazio anitzeko euskarria eskainiz, hargailu aurreratu honek barne-osagai nagusietarako maila baxuko sarbidea ahalbidetuko du, baita lagin mailan ere, beste teknika osagarri batzuen integrazioa erraztuz.
Software-geruza lehendik dagoen eta arrakastatsua den kode irekiko proiektu baten bilakaera izateak, GNSS-SDR, GNSS garatzaileek eta ikertzaileek hartzailearen kodea pertsonaliza dezakete. Aurrekoa kontuan hartuta, nekazarientzako doitasuneko nekazaritza-zerbitzu errentagarriak gaituko dira, batez ere EGNOSen erabilgarritasuna baldintza jakin batzuetan mugatuta egon daitekeen Europako eremuetan enpresa txiki eta ertainak dituztenentzat. Horri esker, produkzioa areagotuko da input gutxiagorekin (agrokimikoak, ura, energia, pertsona-orduak), eta horrela errentagarritasun ekonomikoa eta iraunkortasuna hobetuko dira.
Baldintzak/artearen egoera eta diseinatutako AUDITOR azpisistemak kontuan hartuta, bigarren aldian, AUDITOR sistema osoa ezarri zen.
AUDITOR azpisistemak ezarri, probatu eta balioztatu ziren. Honek GNSS hargailuarekin erlazionatutako HW/SW barne hartzen ditu, prototipo-iterazio anitz eta software-garapen astuna eskatzen zuten erronka garrantzitsuak aurkeztu zituena. iBOGART azpisistemak eta sareko moduluak ere balioztatu ziren probako datu-korronteekin eta, ondoren, GNSS hargailuak emandako Greziako proba-datuekin.
AUDITOR-en negozio-planari dagokionez: AUDITOR-ek balio erantsiko ezaugarriak eskaintzea espero da Europako PA nekazaritza-aplikazioetan, hala nola Tractor Guidance, Auto Steering eta VRA (Variable Rate Applications) c. 300.000 GNSS gailu 2023an, edo urte horretan 180 milioi euro inguru. Merkatuaren aurreikuspen erakargarriak lehia gogorrak konpentsatzen ditu, eta horrek AUDITORek lehiakideekiko aldea azkar ixtera behartzen du (nagusiki WW estaldura Internet bidez, L bandako satelite bidezko transmisio-gaitasunen garapena eta 4 cm eta 20' arteko bihurtze denbora tartea) eta, ondoren, merkatua baino irtenbide ekonomikoagoa eskaintzera, B2B eredu baten bidez funtzionatzen duena.
Halako merkatu lehiakor batean ere, IKUSKARITZAren aurreikuspena positibotzat jotzen da, c-ko NPVarekin. 12 milioi euro handitze-zerbitzu bakarra eta c-ko NPVa eskaintzearen kasuan. 9 milioi euro handitzeko algoritmoarekin batera GNSS Rx bat sartzen bada.
AUDITOR proba behar bezala amaitu da desbideratze txikiekin:
- Probak Herbehereetan: Robot probak definitu eta proba eremuak kokatu ziren. Robota lehendik zeuden hargailuekin exekutatu zen. Datuak AUDITOR softwarearen bidez prozesatzeko erregistratu ziren.
- Aurretiazko probak Castelldefelsen: Sistemaren probak antena finkoekin CTTC egoitzan. RTCM transmisio-esperimentuak eta RINEX sorrera.
- Probak Grezian: Landa-probak mahasti batean. Traktorean muntatutako AUDITOR hargailua. L1 eta L2 seinaleen bilketa.
- Bartzelonako entseguak: gari-labore batean landa-probak. AUDITOR hargailua uzta-makina batean muntatua. L1 eta L2 seinaleen bilketa.
AUDITOR-en helburua handitzean oinarritutako kokapen zehatzeko teknika berriak ezartzea da GNSS hargailu pertsonalizatuetan, egungo handitze-zerbitzuen errendimendua hobetzeko eta kostuak murrizteko. Teknika hauek dagoeneko patentatu ditu partzuergoak eta frogatu da zehaztasun handiagoa eskaintzen dutela konbergentzia-denbora azkarragoekin komertzialki dauden soluzioek baino.
Eredu atmosferiko sofistikatuagoak ezarriko dira akats ionosferikoen zuzenketa hobeak emateko eta zehaztasuna are gehiago areagotzeko. Aurrerapen horiek guztiak GNSS sare publikoko datuak erabiliko dituen software erakusle batean integratuko dira zuzenketa-datuen korronte horiek sortzeko.
Hargailu berri hauek nekazarientzako doitasuneko nekazaritza-zerbitzu errentagarriak ahalbidetuko dituzte, batez ere Europako zenbait lekutan enpresa txiki eta ertainak dituztenentzat. Maiztasun bikoitzeko hargailu pertsonalizatuaren moduluak ikuspegi berritzailea jarraituko du, softwareak definitutako GNSS hargailu bat mugituz, hardware azeleragailuak integratuko dituen sistema txertatu batera eramanez, potentzia baxuko sistema batean denbora errealean funtzionatzea ahalbidetzeko.
Sortzen den hargailuaren forma-faktorea eta gaitasunak merkatuan dauden hargailu profesionalen parekoak izango dira, software-hargailuen abantaila guztiak mantenduz: modulartasuna, eskalagarritasuna, berritzea eta malgutasuna. Maiztasun anitzeko eta konstelazio anitzeko euskarria eskaintzeaz gain, hargailu aurreratu honek oso maila baxuko sarbidea ahalbidetuko du lagin-mailan barne-gakoetara, eta beste teknika osagarri batzuk integratzeko aukera emango du, hala nola, interferentziaren analisia eta monitorizazioa edo autentifikazioa banda enkriptatutako urruneko zerbitzarien bidez.
Software-geruza lehendik dagoen eta arrakastatsua den kode irekiko proiektu baten bilakaera izateak, GNSS-SDR, aukera emango die GNSS garatzaileei eta ikertzaileei hartzailearen kodea pertsonalizatzeko euren aplikazioetara egokitzeko edo euren algoritmoak probatzeko hartzaile-modulu malgu hau erabiliz, reflectometriatik hasi eta GNSS/INS sistema hermetikoki akoplatuak arte.
AUDITORek hainbat hobekuntza izango ditu lehendik dauden sistemekin alderatuta:
- WARTK/MSTID tekniken erabilerak GNSS sare-hargailu iraunkorren arteko oinarri-lerro luzeagoak ahalbidetzen ditu, kokapen zehatzerako zuzenketa azkarragoak eta zehatzagoak eskaintzeko beharrezkoa den azpiegitura nabarmen murriztuz. WARTK-ren mundu errealeko probak eta ahalbidetzen dituen hobekuntzek aurrerapauso bat suposatzen dute artearen egoeratik haratago. Gaur egun konponbide bat bilatzen ari da RTKLIB bidez WARTK zuzenketak aplikatzeko. Horrek esan nahi du, gainera, datu irekietan oinarritutako zuzenketa ionosferikoak GNSS erabiltzaile guztiek inbertsio handirik egin gabe aplika ditzaketela, dauden azpiegiturak berrerabiltzeari esker.
- MSTID modelazioaren azken hobekuntzak eta aurkikuntzak hartuko dira kontuan, zehaztasun errendimendu-muga txikiagoak eraginez.
- Konbergentzia-denborak murriztea
- Hardware eta software motor integratua ezartzea, potentzia baxuko eta denbora errealeko funtzionamendua ahalbidetzeko, SDR inplementazioen malgutasun osoa mantenduz, bereziki Galileo eta EGNOS hartzaile ireki, kostu baxuko eta maiztasun anitzeko hartzaileei zuzenduta.
Aurrerapen horiek guztiak Zehaztasun Nekazaritza merkatuari hainbat zerbitzu nagusitan eskainiko zaizkio, hala nola nekazaritzako makineriaren nabigazioa, datuak aztertzeko zerbitzuak eta tasa aldakorreko aplikazioetan.
- ACORDE TECHNOLOGIES SA (ACORDE)
Lotutako proiektuak
