Projet H2020 RoBUTCHER : une plateforme de robotique cognitive robuste, flexible et évolutive

Les chercheurs aident l’industrie de la viande à surmonter les obstacles à l’adoption de systèmes d’automatisation robotisés. L’UE est le quatrième producteur mondial de bœuf, de veau et de poulet, et le deuxième producteur mondial de porc, ce qui renforce l’importance de l’industrie de la viande dans l’UE. Cependant, le secteur est confronté à divers défis, notamment celui de maintenir la qualité tout en garantissant un approvisionnement alimentaire constant. L’automatisation peut contribuer à cet objectif, en plus de contribuer à atteindre les objectifs de l’UE en matière d’efficacité et de sécurité accrues du système alimentaire. « L'automatisation est essentielle à la durabilité de la production de viande, où la forte dépendance à la main-d'œuvre humaine représente un défi croissant. Sans automatisation, le secteur pourrait avoir du mal à répondre aux exigences croissantes d'efficacité, de productivité et de responsabilité environnementale nécessaires pour rester compétitif à l'avenir », déclare Alex Mason, coordinateur du projet RoBUTCHER. Cependant, pour de nombreux professionnels de l’industrie, les systèmes de robotique et d’automatisation avancés sont inaccessibles car ils sont coûteux et manquent de flexibilité, d’évolutivité et de robustesse. Un concept d’automatisation développé par des scientifiques norvégiens et danois, la Meat Factory Cell (MFC), vise à résoudre ces problèmes. Dans ce contexte, le projet RoBUTCHER, financé par l'UE, a travaillé sur le développement d'une nouvelle plateforme MFC, qui offre une opportunité d'automatisation non conventionnelle dans la transformation du porc, en particulier dans les abattoirs. « Plutôt que les approches de chaîne de production qui constituent la principale option aujourd'hui, il utilise la robotique et l'intelligence artificielle (IA) pour effectuer des opérations complexes de découpe et de manipulation sur des carcasses de porc entières et non réfrigérées, en tenant compte des variations biologiques et des déformations », confirme Mason. Perturber le secteur de la viande L’un des principaux résultats du projet a été la démonstration réussie de deux prototypes de cellules robotisées pour la découpe de viande chaude et froide. L'un consistait en un prototype pour le démontage complet de carcasses entières de porc non réfrigérées, tandis que l'autre mettait en œuvre une approche plus conventionnelle basée sur la résection de la demi-carcasse réfrigérée. « Nous développons également de nouveaux outils logiciels, notamment des systèmes d'IA pour la découpe de viande, des approches de réalité virtuelle interactive pour la découpe robotisée à grande échelle et des solutions pour l'intégration de systèmes intelligents », rapporte Mason. Cela s’ajoute aux nouveaux outils destinés à faciliter l’interaction avec les produits carnés et les systèmes robotisés, notamment les couteaux et les outils de préhension. Les travaux du projet ont également permis de mieux comprendre les cadres législatifs et l’impact social associés aux solutions robotiques innovantes pour les environnements de fabrication industrielle hautement manuels. « Au total, le consortium RoBUTCHER a identifié 17 innovations clés, dont les deux prototypes de systèmes de découpe démontrés, issus du projet. De plus, le consortium a publié activement ses résultats, avec une trentaine d'articles scientifiques publiés à ce jour et de nombreux autres à divers stades de préparation », souligne Mason. Aller de l'avant : Nouveaux développements pour l'industrie de la viande Le consortium a identifié de nouvelles initiatives pour poursuivre le travail de RoBUTCHER et prévoit de développer de nouvelles idées de R&D dans le cadre d'Horizon Europe au cours des 12 prochains mois. « Au niveau national, plusieurs partenaires travaillent déjà sur des projets. « Ils utilisent les résultats de RoBUTCHER pour poser les bases de nouveaux développements dans les domaines des outils intelligents, de la robotique collaborative et de l'IA », conclut Mason. Le concept de « cellule » a suscité l'intérêt des acteurs du monde entier, comme l'a souligné le récent Congrès international sur l'automatisation de la viande en Espagne, où les résultats de RoBUTCHER ont été présentés. Vous trouverez plus d'informations sur l'avancement et les résultats des projets sur leur site web.