Projecte H2020 RoBUTCHER: Una plataforma de robòtica cognitiva robusta, flexible i escalable

Els investigadors ajuden la indústria càrnia a superar els obstacles que impedeixen l'adopció de sistemes d'automatització robòtica. La UE és el quart major productor de carn de boví, vedella i pollastre, i el segon major productor de carn de porc del món, cosa que reforça la importància de la indústria càrnia a la UE. Tot i això, el sector s'enfronta a diversos reptes, com mantenir la qualitat i, alhora, assegurar un subministrament constant d'aliments. L'automatització pot contribuir a aquest objectiu, a més de contribuir a assolir els objectius de la UE de més eficiència i seguretat del sistema alimentari. L'automatització és fonamental per a la sostenibilitat de la producció de carn, on la gran dependència de la mà d'obra humana suposa un repte creixent. Sense l'automatització, el sector podria tenir dificultats per satisfer les demandes creixents d'eficiència, productivitat i responsabilitat ambiental necessàries per continuar sent competitiu en el futur», assenyala Alex Mason, coordinador del projecte RoBUTCHER. Tot i això, per a molts professionals del sector, la robòtica avançada i els sistemes d'automatització són inaccessibles, ja que són cars, manquen de flexibilitat, escalabilitat i robustesa. Un concepte d'automatització desenvolupat per científics de Noruega i Dinamarca, la Cèl·lula de Fàbrica de Carn (CFM), pretén abordar aquests problemes. En aquest context, el projecte RoBUTCHER, finançat amb fons europeus, va treballar en el desenvolupament d'una nova plataforma MFC, que ofereix una oportunitat per a l'automatització no convencional en el processament de carn de porc, especialment en escorxadors. «En lloc de seguir enfocaments basats en línies de producció, que són la principal opció avui dia, utilitza robòtica i intel·ligència artificial (IA) per realitzar complexes operacions de tall i manipulació en canals de porc senceres sense refrigerar, tenint en compte la variació biològica i la deformació», confirma Mason. Trastocant el sector carni Un dels resultats clau del projecte va ser l'exitosa demostració de dos prototips de cèl·lules robòtiques per al tall de carn freda i calenta. Un consistia en un prototip per al desmuntatge complet de canals de porc senceres sense refrigerar, mentre que l'altre implementava un enfocament més convencional basat en l'anomenada trisecció de la mitjana canal refrigerada. "També desenvolupem noves eines de programari, incloent sistemes d'IA per al tall de carn, enfocaments interactius de realitat virtual per a l'especejament amb robots de grans dimensions i solucions per a la integració de sistemes intel·ligents", informa Mason. Això se suma a noves eines per facilitar la interacció amb productes carnis i sistemes robòtics, incloent ganivets i eines de subjecció. El treball del projecte també ha permès una millor comprensió dels marcs legislatius i limpacte social associat a les solucions robòtiques innovadores per a entorns de fabricació industrial altament manuals. "En total, el Consorci RoBUTCHER va identificar 17 innovacions clau, incloent-hi els dos prototips de sistemes de tall demostrats, resultants del projecte. A més, el consorci ha estat molt actiu en la publicació dels resultats, amb al voltant de 30 articles científics publicats fins ara i molts més en diverses etapes de preparació", destaca Mason. Avançant: nous desenvolupaments per a la indústria càrnia El consorci ha identificat noves iniciatives per continuar el treball de RoBUTCHER i preveu desenvolupar noves idees de R+D en el marc d'Horizonte Europa durant els propers 12 mesos. «A nivell nacional, diversos socis ja estan treballant en projectes. Utilitzen els resultats de RoBUTCHER per establir les bases de nous desenvolupaments en eines intel·ligents, robòtica col·laborativa i IA», conclou Mason. El concepte de cèl·lula ha despertat l'interès de les parts interessades a nivell mundial, com es va destacar al recent Congrés Internacional d'Automatització de la Carn, celebrat a Espanya, on es van presentar els resultats de RoBUTCHER. Podeu trobar més informació sobre el progrés i els resultats dels projectes al vostre lloc web.