Projecte H2020 ROBS4CROPS: Robots per protegir cultius
- Tipus Projecte
- Estat Firmado
- Execució 2021 -2024
- Pressupost assignat 6.834.121,5 €
- Àmbit Europeo
- Font principal de finançament H2020
- Web del projecte Proyecto ROBS4CROPS
L'agricultura és susceptible al cost i l'escassetat de mà d'obra i és fonamental fer que les pràctiques de cultiu siguin més eficients i sostenibles. El ROBS4CROPS, finançat amb fons europeus, és un catalitzador vital per accelerar la robòtica d'alta tecnologia i les tecnologies automatitzades a la indústria alimentària i agrícola europea. Sobre la base de la maquinària agrícola existent, els estàndards i les millors pràctiques, el projecte de 4 anys donarà forma i lliurarà un sistema flexible, modular i totalment autònom, llest per a proves comercials a gran escala. Els assajos es duran a terme en col·laboració amb granges comercials i líders empresarials de França, Grècia, Espanya i els Països Baixos. ROBS4CROPS reduirà significativament la dependència dels agricultors de la mà d'obra contractada, augmentarà la seguretat, reduirà l'ús d'insums i la petjada de carboni general de la producció d'aliments.
El projecte avança segons allò previst.
- Al WP1 (Construcció d'ecosistemes), es van continuar les sessions de co-disseny amb una varietat de parts interessades.
- Al WP2 (Implements intel·ligents) es van completar els polvoritzadors i desmaladors intel·ligents, en particular mitjançant la instal·lació de sensors per monitoritzar el funcionament dels desmaladors. ISOBUS TIM es va implementar (parcialment).
- Al WP3 (Vehicles autònoms) es va iniciar la modernització de dos tractors convencionals per al funcionament autònom i gairebé es va completar. La navegació basada en LIDAR es va implementar per superar la manca de senyals RTK-GNSS fiables als pilots de Grècia i Espanya.
- Al WP4 (Farming Controller) es va desenvolupar encara més el marc per a la comunicació entre els vehicles, els implements i l'ERP i es va implementar àmpliament al camp. S'ha treballat en l'orquestració i l'optimització dels recursos.
- A WP5 (Proves) s'han realitzat proves de components i proves de sistemes integrats per als quatre sistemes robòtics.
- Al WP6 (Pilots a gran escala), s'ha coordinat el treball als pilots a gran escala, assegurant que es van realitzar mesuraments científics per avaluar els KPI que es van definir anteriorment, i coordinant entre els desenvolupadors tècnics i les parts interessades involucrades en els pilots.
- Al WP7 (Socioeconomia i ètica) l'atenció es va centrar en una anàlisi social de cost-benefici de la robòtica agrícola per a cadascun dels pilots a gran escala. Aquest treball ha donat lloc a una sèrie de presentacions a conferències i un article en una revista.
- El WP8 (Explotació, comunicació i difusió) va redissenyar el lloc web del projecte, va dur a terme campanyes a les xarxes socials i va recolzar els esforços de difusió de tots els socis. També es va continuar treballant per elaborar una estratègia global de PI per a tot el projecte. Un dels resultats és que el codi obert pot ser la millor estratègia per aprofitar alguns dels resultats del projecte.
- El WP9 (Gestió) va mantenir contacte amb la Comissió Europea, va coordinar el projecte, va organitzar reunions del projecte i va garantir el lliurament oportú de tots els informes. En general, el projecte està ben posicionat per lligar caps solts i demostrar la robòtica autònoma als quatre pilots durant l'últim any del projecte.
El repte més important de l'agricultura europea és el cost i l'escassetat de mà d'obra. Els robots han reemplaçat la mà d'obra a diversos sectors de l'economia. Els robots agrícoles encara no han aconseguit una acceptació generalitzada. La visió de ROBS4CROPS és un sector agrícola en què els robots substitueixin els humans en tots els treballs pesants i desagradables. Des d'un punt de vista tècnic, els robots agrícoles no assoleixen el potencial perquè s'utilitzen com a unitats independents en lloc de com a part d'un sistema robòtic complet i innovador.
Des d'un punt de vista no tècnic, els robots agrícoles no encaixen bé amb les pràctiques agrícoles i els estàndards agrícoles actuals i no estan recolzats per un ecosistema de parts interessades. ROBS4CROPS enfrontarà els desafiaments tècnics mitjançant la creació d'una solució d'agricultura robòtica que consta de tres elements: implements intel·ligents, vehicles autònoms i controlador d'agricultura. Els implements agrícoles i els tractors existents s'actualitzaran perquè puguin funcionar, juntament amb els robots agrícoles existents, com a parts d'un sistema robòtic. El desenvolupament i les proves es duran a terme en entorns agrícoles reals (condicions operatives reals), a quatre països, en cicles iteratius i en estreta col·laboració amb les parts interessades. ROBS4CROPS abordarà els desafiaments no tècnics utilitzant les normes agrícoles existents, utilitzant la maquinària existent (reduint així la inversió inicial necessària) i abordant la manca de manteniment, assegurança, finançament i capacitació.
S'abordarà explícitament el compliment de la normativa, roboètica i impacte socioeconòmic. La robòtica ofereix loportunitat de desenvolupar nous models de negoci. La construcció de l'ecosistema per a la robòtica agrícola es durà a terme de manera iterativa, paral·lelament al desenvolupament tècnic. El sistema robòtic complet (tècnic i no tècnic) es demostrarà a escala a pilots de quatre països europeus.
El repte més important de l'agricultura europea és el cost i l'escassetat de mà d'obra. Els robots han reemplaçat la mà d'obra a diversos sectors de l'economia. Els robots agrícoles encara no han aconseguit una acceptació generalitzada. La visió de ROBS4CROPS és un sector agrícola on els robots reemplaçaran els humans en tots els treballs pesats i desagradables!
Des d'un punt de vista tècnic, els robots agrícoles no arriben al potencial perquè s'utilitzen com a unitats independents i no com a part d'un sistema robòtic complet i innovador. Des d'un punt de vista no tècnic, els robots agrícoles no s'ajusten bé a les pràctiques i els estàndards agrícoles actuals i no compten amb el suport d'un ecosistema de parts interessades. ROBS4CROPS abordarà els desafiaments tècnics mitjançant la creació d'una solució agrícola robòtica que consta de tres elements: implements intel·ligents, vehicles autònoms i controlador agrícola. Els implements agrícoles i els tractors existents s'actualitzaran perquè puguin funcionar, juntament amb els robots agrícoles existents, com a parts d'un sistema robòtic. El desenvolupament i les proves es duran a terme en entorns agrícoles reals (condicions operatives reals), a quatre països, en cicles iteratius i en estreta col·laboració amb les parts interessades.
ROBS4CROPS abordarà desafiaments no tècnics utilitzant estàndards agrícoles existents, utilitzant maquinària existent (reduint així la inversió inicial necessària) i abordant la manca de manteniment, assegurances, finançament i capacitació. S'abordarà explícitament el compliment de la normativa, roboètica i impacte socioeconòmic. La robòtica ofereix loportunitat de desenvolupar nous models de negoci. La construcció de l'ecosistema per a la robòtica agrícola es durà a terme de manera iterativa, paral·lelament al desenvolupament tècnic. El sistema robòtic complet (tècnic i no tècnic) es demostrarà a escala en pilots a quatre països europeus.
ROBS4CROPS desenvoluparà components i els integrarà en un pràctic sistema robòtic autònom per a la protecció de cultius. Aspectes no tècnics: Explotació: El consorci proporcionarà models de negoci per llançar solucions ROBS4CROPS juntament amb la infraestructura i la tecnologia existents que els agricultors ja tenen. S'examinaran els models de negoci de robots com a servei per identificar noves maneres d'accelerar l'adopció de tecnologies robòtiques.
Construcció d'ecosistemes: Un ecosistema d'innovació és "el conjunt d'actors, activitats i artefactes, i les institucions i relacions, que són importants per a l'exercici innovador d'un actor o una població d'actors. Aquest projecte aprofitarà al màxim els projectes existents del Centre d'Innovació Digital i arribarà a un ampli grup d'actors de l'ecosistema: Aplicarem la teoria ètica per revisar les aplicacions específiques de la robòtica agrícola i situar les preguntes sobre l'agricultura intel·ligent dins del debat ètic més ampli sobre el desplegament més gran de sistemes d'IA i robòtica per realitzar tasques tradicionalment realitzades per humans.
ROBS4CROPS avaluarà els costos i beneficis nets ambientals i presentarà els resultats en una eina web que permeti a les principals parts interessades avaluar l'impacte econòmic dels diversos nivells d'implementació. Per a cada escenari, s'avaluaran les externalitats, els costos no de mercat i els beneficis dels sistemes robòtics en comparació dels sistemes convencionals. Pilots a gran escala: S'establirà un camp de proves realista a cada país pilot per comparar les operacions agrícoles convencionals amb la solució ROBS4CROPS recentment introduïda. Els projectes pilot a gran escala de ROBS4CROPS connectaran amb molts pagesos i altres parts interessades. . Aspectes tècnics: La solució d'agricultura robòtica consta de tres components: implements intel·ligents, vehicles autònoms i el controlador d'agricultura. Implements intel·ligents: ROBS4CROPS equiparà els implements agrícoles amb nous sistemes de sensors i desenvoluparà metodologies per avaluar les operacions realitzades. El projecte utilitzarà ISOBUS (ISO 11783) per a la comunicació entre vehicles i implements.
La funció Task Controller d'ISOBUS garantirà que un mapa de prescripció destinat a un tractor convencional també el pugui aplicar un robot. Vehicles autònoms: ROBS4CROBS implementarà un comportament totalment autònom per als vehicles agrícoles autònoms. Això s'aconseguirà mitjançant sensors, models i programari que s'implementin al mateix robot. L'autonomia total també inclou l'autonomia a nivell de tasca, que inclou la (re)programació de tasques en resposta a objectius i condicions, com ara retrocedir en una filera de cultiu que resulta estar bloquejada per un obstacle i després continuar el treball a la següent fila; o "lleva les males herbes d'aquest camp abans d'aquesta nit".
Això s'aconseguirà mitjançant algorismes de planificació i programació que faran ús d'un bessó digital de cada vehicle. Farming controller: ROBS4CROPS oferirà un sistema robòtic totalment autònom per a la protecció de cultius mitjançant la transferència de sistemes de control i sincronització de darrera generació derivats de la fabricació industrial al sector agrícola. El Farming Controller es dissenyarà i implementarà per establir una comunicació fluida de tots els recursos i sensors amb una representació digital del camp, sota un marc comú. El model implementat acollirà eines de simulació, així com un mòdul de control de capa superior
- STICHTING WAGENINGEN RESEARCH (WR)
Projectes relacionats
