H2020 ROBS4CROPS proiektua: uztak babesteko robotak
- Mota Proiektua
- Egoera Firmado
- Exekuzioa 2021 -2024
- Esleitutako Aurrekontua 6.834.121,5 €
- Eremua Europeo
- Finantza-iturri nagusia Horizonte 2020
- Proiektuaren webgunea Proyecto ROBS4CROPS
Nekazaritza lan-kostuen eta eskasiaren aurrean sentikorra da, eta nekazaritza-jardunbideak eraginkorragoak eta iraunkorragoak egitea ezinbestekoa da. EBk finantzatutako ROBS4CROPS proiektua funtsezko katalizatzailea da Europako elikagai eta nekazaritza industrian goi-teknologiako robotika eta teknologia automatizatuak bizkortzeko. Nekazaritza-makineria, estandar eta jardunbide egokietan oinarrituta, lau urteko proiektuak sistema malgu, modular eta guztiz autonomo bat garatu eta emango du, eskala handiko proba komertzialetarako prest. Entseguak Frantzia, Grezia, Espainiako eta Herbehereetako ustiategi komertzialekin eta enpresa-buruekin lankidetzan egingo dira. ROBS4CROPSek nabarmen murriztuko du nekazarien kontratatutako lanarekiko mendekotasuna, segurtasuna handituko du, sarreren erabilera murriztuko du eta elikagaien ekoizpenaren karbono-aztarna orokorra murriztuko du.
Proiektua aurreikusitako moduan aurrera doa.
- WP1-en (Ekosistemen Eraikuntza), diseinu-saioak hainbat interesdunekin jarraitu zuten.
- WP2-n (Instrumentu Adimendunak), ihinztagailu eta belar txarrak kentzeko makina adimendunak osatu ziren, bereziki belar txarrak kentzeko makinen funtzionamendua kontrolatzeko sentsoreak instalatuz. ISOBUS TIM (partzialki) ezarri zen.
- WP3-n (Ibilgailu Autonomoak), bi traktore konbentzionalen funtzionamendu autonomorako modernizazioa hasi da eta ia amaituta dago. LIDAR oinarritutako nabigazioa ezarri zen Greziako eta Espainiako pilotuetan RTK-GNSS seinale fidagarrien gabezia gainditzeko.
- WP4-n (Farming Controller), ibilgailuen, tresnen eta ERP-ren arteko komunikaziorako esparrua gehiago garatu eta zabaldu zen soroan. Baliabideen antolakuntzan eta optimizazioan lan egin da.
- WP5ean (Probak), lau sistema robotikoen osagaien probak eta sistema integratuen probak egin dira.
- WP6-n (Eskala Handiko Pilotuak), eskala handiko pilotuetako lana koordinatu zen, goian definitutako KPIak ebaluatzeko neurketa zientifikoak egin zirela ziurtatuz, eta pilotuetan parte hartzen duten garatzaile teknikoen eta interesdunen arteko koordinazioa eginez.
- WP7-n (Sozioekonomia eta Etika), nekazaritzako robotikaren kostu-onura sozialaren analisi batean jarri zen arreta, eskala handiko pilotu bakoitzerako. Lan honek hainbat hitzaldi eta aldizkari artikulu baten emaitza izan da.
- WP8-k (Ustiapena, Komunikazioa eta Zabalkundea) proiektuaren webgunea berriro diseinatu zuen, sare sozialetako kanpainak egin zituen eta bazkide guztien zabalkunde ahaleginak babestu zituen. Proiektu osoarentzako jabetza intelektualaren estrategia integral bat garatzeko lanean ere jarraitu zen. Emaitzetako bat da kode irekikoa izan daitekeela proiektuaren emaitza batzuk aprobetxatzeko estrategia onena.
- WP9-k (Zuzendaritza) Europako Batzordearekin harremanetan jarri zen, proiektua koordinatu zuen, proiektuaren bilerak antolatu zituen eta txosten guztiak garaiz entregatzea bermatu zuen. Oro har, proiektua ondo kokatuta dago azken urtean zehar lau proiektu pilotuetan robotika autonomoa erakusteko eta amaigabeko bideak ixteko.
Europako nekazaritzak duen erronka garrantzitsuena lanaren kostua eta eskasia da. Robotek lan-indarra ordezkatu dute ekonomiaren hainbat sektoretan. Nekazaritza-robotek ez dute oraindik onarpen zabala lortu. ROBS4CROPS ikuspegia nekazaritza sektore bat da, non robotek gizakiak ordezkatzen dituzten lan astun eta desatsegin guztietan. Ikuspegi tekniko batetik, nekazaritzako robotek ez dute beren potentziala lortzen, unitate independente gisa erabiltzen direlako, sistema robotiko berritzaile eta oso baten parte gisa erabili beharrean.
Ikuspegi ez-tekniko batetik, nekazaritzako robotak ez dira ondo egokitzen egungo nekazaritza-praktikekin eta nekazaritza-estandarrekin, eta ez dituzte interes-taldeen ekosistema batek babesten. ROBS4CROPSek erronka teknikoei aurre egingo die nekazaritza-irtenbide robotiko bat sortuz, hiru elementuz osatua: tresna adimendunak, ibilgailu autonomoak eta nekazaritza-kontrolagailua. Nekazaritza-tresnak eta traktoreak berrituko dira, sistema robotiko baten barruan nekazaritza-robotekin batera lan egiteko. Garapena eta probak benetako nekazaritza-inguruneetan (benetako funtzionamendu-baldintzetan) egingo dira, lau herrialdetan, ziklo iteratiboetan eta interesdunekin lankidetza estuan. ROBS4CROPSek erronka ez-teknikoei aurre egingo die, nekazaritza-estandar berriak erabiliz, dauden makineria erabiliz (horrela, hasierako inbertsio beharrezkoa murriztuz) eta mantentze-lanen, aseguruen, finantzaketaren eta prestakuntzaren gabeziak konponduz.
Araudiaren betetzea, robotika eta eragin sozioekonomikoa esplizituki jorratuko dira. Robotikak negozio eredu berriak garatzeko aukera eskaintzen du. Nekazaritza-robotikaren ekosistemaren eraikuntza iteratiboki egingo da, garapen teknikoarekin batera. Sistema robotiko osoa (teknikoa eta ez-teknikoa) eskala handian erakutsiko da lau herrialde europarretan egindako proiektu pilotuetan.
Europako nekazaritzak duen erronka garrantzitsuena lanaren kostua eta eskasia da. Robotek lan-indarra ordezkatu dute ekonomiaren hainbat sektoretan. Nekazaritza-robotek ez dute oraindik onarpen zabala lortu. ROBS4CROPS ikuspegia nekazaritza sektore bat da, non robotek gizakiak ordezkatuko dituzten lan astun eta desatsegin guztietan!
Ikuspegi tekniko batetik, nekazaritzako robotek ez dute beren potentzial osoa lortzen, unitate independente gisa erabiltzen direlako, sistema robotiko berritzaile eta oso baten parte gisa erabili beharrean. Ikuspegi ez-tekniko batetik, nekazaritzako robotak ez dira ondo egokitzen egungo nekazaritza-praktika eta -estandarrekin, eta ez dituzte interes-taldeen ekosistema batek babesten. ROBS4CROPSek erronka teknikoei aurre egingo die nekazaritza-irtenbide robotiko bat sortuz, hiru elementuz osatua: tresna adimendunak, ibilgailu autonomoak eta baserriko kontrolatzailea. Nekazaritza-tresnak eta traktoreak berrituko dira, sistema robotiko baten barruan nekazaritza-robotekin batera lan egiteko. Garapena eta probak benetako nekazaritza-inguruneetan (benetako funtzionamendu-baldintzetan) egingo dira, lau herrialdetan, ziklo iteratiboetan eta interesdunekin lankidetza estuan.
ROBS4CROPSek erronka ez-teknikoei aurre egingo die, nekazaritza-estandar berriak erabiliz, dauden makineria erabiliz (horrela, hasierako inbertsio beharrezkoa murriztuz) eta mantentze-lanen, aseguruen, finantzaketaren eta prestakuntzaren gabeziak konponduz. Araudiaren betetzea, robotika eta eragin sozioekonomikoa esplizituki jorratuko dira. Robotikak negozio eredu berriak garatzeko aukera eskaintzen du. Nekazaritza-robotikaren ekosistemaren eraikuntza iteratiboki egingo da, garapen teknikoarekin batera. Sistema robotiko osoa (teknikoa eta ez-teknikoa) eskala handian erakutsiko da lau herrialde europarretan egingo diren proiektu pilotuetan.
ROBS4CROPSek osagaiak garatu eta laboreak babesteko sistema robotiko autonomo praktiko batean integratuko ditu. Alderdi ez-teknikoak: Funtzionamendua: Partzuergoak negozio ereduak emango ditu ROBS4CROPS irtenbideak abiarazteko, nekazariek dagoeneko dituzten azpiegitura eta teknologiarekin batera. Robot-as-a-service negozio-ereduak aztertuko dira robot-teknologien adopzioa bizkortzeko modu berriak identifikatzeko.
Ekosistemen Eraikuntza: Berrikuntza-ekosistema bat "aktore, jarduera eta artefaktu multzoa da, eta erakunde eta harremanak, aktore baten edo aktore-populazio baten errendimendu berritzailerako garrantzitsuak direnak. Proiektu honek Berrikuntza Digitalaren Gunearen proiektuak erabat erabiliko ditu eta ekosistemako aktore talde zabal batera iritsiko da, haien beharrak eta kezkak erakutsiz. Gai Etikoak: Teoria etikoa aplikatuko dugu nekazaritza-robotikaren aplikazio espezifikoak berrikusteko eta nekazaritza adimendunari buruzko galderak gizakiek tradizionalki egiten dituzten zereginak egiteko IA eta robotika sistemen hedapena areagotzeari buruzko eztabaida etiko zabalagoan kokatzeko. Kostu eta Onura Sozioekonomikoak:
ROBS4CROPSek ingurumen-kostu eta -onura garbiak ebaluatuko ditu, eta emaitzak web bidezko tresna batean aurkeztuko ditu, interesdun nagusiek inplementazio-maila desberdinen eragin ekonomikoa ebaluatu ahal izateko. Eszenatoki bakoitzerako, sistema robotikoen kanpo-eraginak, merkatutik kanpoko kostuak eta onurak ebaluatuko dira, sistema konbentzionalekin alderatuta. Eskala handiko pilotuak: Proba-eremu errealista bat ezarriko da pilotu-herrialde bakoitzean, nekazaritza-eragiketa konbentzionalak ROBS4CROPS irtenbide berriarekin alderatzeko. ROBS4CROPSen eskala handiko pilotu proiektuek nekazari eta beste interesdun askorekin konektatuko dute. . Alderdi teknikoak: Nekazaritza robotikoaren irtenbideak hiru osagai ditu: tresna adimendunak, ibilgailu autonomoak eta nekazaritza-kontrolagailua. Tresna adimendunak: ROBS4CROPSek nekazaritza-tresnak sentsore-sistema berriekin hornituko ditu eta egindako eragiketak ebaluatzeko metodologiak garatuko ditu. Proiektuak ISOBUS (ISO 11783) erabiliko du ibilgailuen eta tresnen arteko komunikaziorako.
ISOBUS Task Controller funtzioak bermatuko du traktore konbentzional baterako pentsatutako errezeta-mapa robot batek ere aplikatu ahal izango duela. Ibilgailu autonomoak: ROBS4CROBSek nekazaritza-ibilgailu autonomoentzako portaera guztiz autonomoa ezarriko du. Hori robotean bertan inplementatutako sentsore, modelo eta softwarearen bidez lortuko da. Autonomia osoak zeregin-mailako autonomia ere barne hartzen du, eta horrek zereginak (ber)programatzea barne hartzen du helburu eta baldintzei erantzunez, hala nola oztopo batek blokeatzen duen labore-lerro bat atzera egitea eta hurrengo ilaran lanean jarraitzea; edo "mesedez, kendu belar txarrak soro honetatik gaur gauean baino lehen".
Hori ibilgailu bakoitzaren biki digital bat erabiliko duten plangintza eta programazio algoritmoen bidez lortuko da. Nekazaritza Kontrolatzailea: ROBS4CROPSek laboreen babeserako sistema robotiko guztiz autonomoa eskainiko du, industria-fabrikaziotik eratorritako kontrol eta sinkronizazio sistema aurreratuak nekazaritza sektorera transferituz. Nekazaritza Kontrolatzailea baliabide eta sentsore guztien arteko komunikazio ezin hobea ezartzeko diseinatu eta ezarriko da, soroaren irudikapen digital batekin, esparru komun baten pean. Inplementatutako ereduak simulazio tresnak eta goiko geruzako kontrol modulua izango ditu.
- STICHTING WAGENINGEN RESEARCH (WR)
Lotutako proiektuak
