Proyecto H2020 AUDITOR: Red avanzada de monitoreo y aumento de EGNSS de múltiples constelaciones y su aplicación en agricultura de precisión

Teniendo en cuenta los requisitos/estado del arte y los subsistemas AUDITOR diseñados, en el segundo período, se realizó la implementación del sistema AUDITOR completo. 

Los subsistemas AUDITOR fueron implementados, probados y validados. Esto incluye el HW/SW relacionado con el receptor GNSS, que presentó desafíos importantes que requirieron múltiples iteraciones de prototipos y un desarrollo de software pesado. Los subsistemas iBOGART y los módulos de red también se validaron con flujos de datos de prueba y posteriormente con los datos de pruebas de Grecia proporcionados por el receptor GNSS. 

En relación con el plan de negocios de AUDITOR: se espera que AUDITOR proporcione sus características de valor agregado en aplicaciones clave de agricultura PA europea como Guiado de Tractores, Dirección Automática y VRA (aplicaciones de tasa variable) compuestas por c. 300k dispositivos GNSS en 2023, es decir, aproximadamente 180 millones de euros en ese año. Las interesantes perspectivas del mercado se ven compensadas por una fuerte competencia que está obligando a AUDITOR a cubrir rápidamente la brecha con sus competidores (principalmente cobertura WW a través de Internet, desarrollo de las capacidades de transmisión por satélite de banda L y alcance de 4 cm a 20' de tiempo de conversión) y posteriormente a ofrecer una solución más económica que la del mercado, operando a través de un modelo B2B. 

Incluso en un mercado tan competitivo, las perspectivas para AUDITOR se consideran positivas, con un VAN de c. 12 millones de € en el caso de ofrecer el único servicio de aumentación y un VAN de c. 9 millones de € si se incluye un GNSS Rx junto con el algoritmo de aumentación. 

Las pruebas de AUDITOR se completaron con éxito con desviaciones menores: 

• Pruebas en los Países Bajos: Se definieron las pruebas con robot y se localizaron los campos de prueba. El robot se ejecutó con receptores existentes. Los datos se registraron para su posterior procesamiento con el software AUDITOR. 
• Pruebas preliminares en Castelldefels: Pruebas del sistema con antenas fijas en la sede del CTTC. Experimentos de transmisión RTCM y generación de RINEX.
• Pruebas en Grecia: Pruebas de campo en un viñedo. Receptor AUDITOR montado en tractor. Recogida de señales L1 y L2. 
• Ensayos en Barcelona: Ensayos de campo en un cultivo de trigo. Receptor AUDITOR montado en cosechadora. Recogida de señales L1 y L2.