H2020 AUDITOR Proiektua: EGNSS monitorizazio eta handitze sare aurreratua konstelazio anitzekoa eta bere aplikazioa zehaztasun-nekazaritzan
- Mota Proiektua
- Egoera Bete
- Exekuzioa 2016 -2018
- Esleitutako Aurrekontua 996.373,75 €
- Eremua Europeo
- Finantza-iturri nagusia Horizonte 2020
- Proiektuaren webgunea AUDITOR
Proiektuaren helburua GNSS hartzaile pertsonalizatuetan kokapen zehatzeko teknika berriak ezartzea da, egungo gehikuntza-zerbitzuen errendimendua hobetzeko eta, horrela, kostuak murrizteko, datu diferentzialetan oinarritutako gehikuntza-datuetan oinarrituta. Teknika hauek zehaztasun handiagoa eta konbergentzia-denbora azkarragoak eskaintzen dituztela frogatu da merkataritzan eskuragarri dauden soluzio diferentzialak baino. Horrez gain, atmosfera-eredu sofistikatuagoak ezartzen ari dira ionosferaren erroreen zuzenketa hobeak emateko eta, horrela, erabiltzaileen zehaztasuna handitzeko.
Aurrerapen horiek guztiak GNSS sare publikoko datuak erabiliko dituen eta zuzenketa horiek ia denbora errealean sortu eta aplikatu ahal izango dituen software erakusle batean integratzen ari dira. Maiztasun bikoitzeko hartzaile-modulu pertsonalizatu bat ezartzen ari da, softwarez definitutako GNSS hartzaile bat sistema txertatu batean integratzen duen ikuspegi berritzaile bati jarraituz, eta honek hardware-azeleragailuak integratuko ditu potentzia txikiko sistema batean denbora errealeko funtzionamendua ahalbidetzeko.
Emaitza den hargailuaren formatua eta gaitasunak merkatuan dauden hartzaile profesionalen parekoak izango dira, software hartzaileen abantaila guztiak mantenduz: modularitatea, eskalagarritasuna, berritzeko aukera eta malgutasuna. Gainera, maiztasun anitzeko eta konstelazio anitzeko euskarria eskainiz, hartzaile aurreratu honek barne osagai gakoetarako sarbide maila baxua ahalbidetuko du, baita lagin mailan ere, beste teknika osagarri batzuen integrazioa erraztuz.
Software geruza GNSS-SDR proiektu arrakastatsu eta irekiko baten eboluzioa denez, GNSS garatzaileei eta ikertzaileei hargailuaren kodea pertsonalizatzeko aukera emango die. Goian aipatutakoan oinarrituta, nekazaritza zehatzeko (PA) zerbitzu errentagarriak gaituko dira nekazariei, batez ere EGNOSen erabilgarritasuna baldintza jakin batzuetan mugatua izan daitekeen Europako eremuetan negozio txiki eta ertainak dituztenei. Horri esker, ekoizpena handitu ahal izango da sarrera gutxiagorekin (agrokimikoak, ura, energia, pertsona-orduak), eta horrela, errentagarritasun ekonomikoa eta iraunkortasuna hobetuko dira.
Eskakizunak/teknikaren egoera eta diseinatutako AUDITOR azpisistemak kontuan hartuta, bigarren aldian, AUDITOR sistema osoa ezarri zen.
AUDITOR azpisistemak inplementatu, probatu eta balioztatu ziren. Honen barruan sartzen da GNSS hargailuarekin lotutako HW/SW, eta horrek erronka handiak aurkeztu zituen, prototipoen iterazio anitz eta software garapen handia eskatuz. iBOGART azpisistemak eta sare-moduluak proba-datuen jarioekin eta, ondoren, GNSS hargailuak emandako Greziako proba-datuekin balioztatu ziren.
AUDITORren negozio-planari dagokionez: AUDITORek bere balio erantsiko ezaugarriak Europako PA nekazaritza-aplikazio nagusietan eskaintzea espero da, hala nola Traktorearen Gidaritzan, Zuzendaritza Automatikoan eta VRA (Abiadura Aldakorreko Aplikazioetan), honako hauek barne hartzen dituztenak: gutxi gorabehera. 300.000 GNSS gailu 2023an, edo gutxi gorabehera 180 milioi euro urte horretan. Merkatuaren erakargarritasun aukerak lehia gogorrak konpentsatzen ditu, eta horrek AUDITOR behartzen ari da lehiakideekiko aldea azkar murrizteko (batez ere Interneten bidezko Mundu Gerrako estaldura, L bandako satelite bidezko transmisio gaitasunak garatzea eta 4 cm-tik 20'-ra bitarteko bihurketa denbora-tartea) eta, ondorioz, merkatua baino irtenbide ekonomikoagoa eskaintzera, B2B eredu baten bidez jardunez.
Merkatu lehiakor horretan ere, AUDITORren aurreikuspena positibotzat jotzen da, c-ko BEG batekin. 12 milioi euro, gehikuntza-zerbitzu bakarra eta BEG inguru eskaintzen badira. 9 milioi euro, GNSS Rx bat gehikuntza algoritmoarekin batera sartzen bada.
AUDITOR probak arrakastaz burutu dira desbideratze txikiekin:
- Probak Herbehereetan: Robot probak definitu eta proba-eremuak kokatu ziren. Robota dagoeneko zeuden hargailuekin erabili zen. Datuak AUDITOR softwarea erabiliz grabatu ziren geroago prozesatzeko.
- Aurretiazko probak Castelldefelsen: Sistemaren probak antena finkoekin CTTCren egoitzan. RTCM transmisio esperimentuak eta RINEX sorrera.
- Entseguak Grezian: Mahasti batean egindako entseguak. Traktorean muntatutako AUDITOR hartzailea. L1 eta L2 seinalen bilduma.
- Bartzelonako entseguak: gari-uzta batean egindako landa-entseguak. AUDITOR hargailua uzta-makinan muntatuta. L1 eta L2 seinalen bilduma.
AUDITOR-en helburua GNSS hartzaile pertsonalizatuetan kokapen zehatzean oinarritutako gehikuntza-teknika berriak ezartzea da, egungo gehikuntza-zerbitzuen errendimendua hobetzeko eta kostuak murrizteko. Teknika hauek partzuergoak patentatu ditu dagoeneko, eta frogatu da zehaztasun handiagoa eta konbergentzia-denbora azkarragoak eskaintzen dituztela merkataritzan eskuragarri dauden irtenbideekin alderatuta.
Ionosferako erroreen zuzenketa hobeak emateko eta zehaztasuna areagotzeko, atmosferako eredu sofistikatuagoak ezarriko dira. Aurrerapen horiek guztiak software erakusle batean integratuko dira, eta GNSS sare publikoko datuak erabiliko ditu zuzenketa-datuen jario horiek sortzeko.
Hartzaile berri hauek nekazaritza zehatzeko zerbitzu kostu-eraginkorrak ahalbidetuko dizkiete nekazariei, batez ere Europako zenbait tokitan enpresa txiki eta ertainak dituztenei. Maiztasun bikoitzeko hargailu-modulu pertsonalizatuak ikuspegi berritzaile bat jarraituko du, softwarez definitutako GNSS hargailu bat sistema txertatu batera eramanez, eta sistema horrek hardware-azeleragailuak integratuko ditu potentzia txikiko sistema batean denbora errealeko funtzionamendua ahalbidetzeko.
Emaitza den hargailuaren formatua eta gaitasunak merkatuan dauden hartzaile profesionalen parekoak izango dira, software hartzaileen abantaila guztiak mantenduz: modularitatea, eskalagarritasuna, berritzeko aukera eta malgutasuna. Maiztasun anitzeko eta konstelazio anitzeko euskarria eskaintzeaz gain, hartzaile aurreratu honek zazpi barne-gakoetarako sarbide oso baxua ahalbidetuko du lagin-mailan, eta horrek beste teknika osagarri batzuk integratzea ahalbidetuko du, hala nola interferentzia-analisia eta monitorizazioa edo urruneko zerbitzarien bidezko autentifikazioa banda enkriptatuetarako.
Software geruza GNSS-SDR proiektu arrakastatsu eta ireki baten eboluzioa denez, GNSS garatzaileei eta ikertzaileei hargailuaren kodea beren aplikazioetara egokitzeko edo beren algoritmoak probatzeko aukera emango die hargailu-modulu malgu hau erabiliz, erreflektometriatik hasi eta GNSS/INS sistemetaraino.
AUDITORrek hainbat hobekuntza izango ditu dauden sistemekin alderatuta:
- WARTK/MSTID tekniken erabilerak GNSS sareko hartzaile iraunkorren artean oinarri-lerro luzeagoak ahalbidetzen ditu, kokapen zehatza lortzeko zuzenketa azkarragoak eta zehatzagoak emateko behar den azpiegitura nabarmen murriztuz. WARTK-en benetako munduko probak eta ahalbidetzen dituen hobekuntzek aurrerapen handia adierazten dute, punta-puntako teknologiak gaindituz. WARTK zuzenketak RTKLIB bidez aplikatzeko aukera emango duen irtenbide bat bilatzen ari dira gaur egun. Horrek esan nahiko luke, halaber, datu irekietan oinarritutako ionosferako zuzenketak GNSS erabiltzaile guztiek aplikatu ahal izango lituzketela inbertsio handirik gabe, dauden azpiegiturak berrerabiltzeari esker.
- MSTID modelizazioan egindako azken hobekuntzak eta aurkikuntzak kontuan hartuko dira, eta horren ondorioz zehaztasun-errendimendu mugak txikiagoak izango dira.
- Konbergentzia-denborak murriztea
- SDR hedapenen malgutasun osoa mantenduz, hardware eta software motor integratu baten inplementazioa, potentzia txikiko eta denbora errealeko funtzionamendua ahalbidetzeko, bereziki Galileo eta EGNOS hargailu ireki, kostu txikiko eta maiztasun anitzekoei zuzenduta.
Aurrerapen horiek guztiak Zehaztasun Nekazaritzaren merkatuari eskainiko zaizkio hainbat zerbitzu gakotan, hala nola nekazaritzako makinen nabigazioan, datuen analisi zerbitzuetan eta tasa aldakorreko aplikazioetan.
- ACORDE TECHNOLOGIES SA (ACORDE)
Lotutako proiektuak
