Proyecto H2020 ROMI:RObótica para microgranjas

© Fab Lab Barcelona, IAAC, licenciado bajo CC BY-SA 4 Las microgranjas pueden ser altamente productivas, cultivando diversas ofertas a los mercados locales con distribución 'justo a tiempo', una hazaña que es más difícil para las granjas convencionales más grandes. Atraen a los agricultores emprendedores y atraen a los consumidores con productos orgánicos y especializados de alto valor. Algunos pueden cultivar 100 cultivos diferentes en menos de 5 hectáreas. Sin embargo, estos pequeños agricultores todavía enfrentan desafíos con la falta de recursos y cultivos intensivos en mano de obra que a menudo resultan en dolencias físicas como problemas de espalda. El proyecto ROMI (RObotics for MIcrofarms) reunió a un consorcio cuyo objetivo es desplegar herramientas autónomas asequibles capaces de realizar tareas personalizadas y precisas. Sus desarrollos incluyen una plataforma personalizable para controlar herramientas de gestión de granjas inteligentes, un rover terrestre y un cablebot, y un escáner de fenotipado para un modelado preciso de plantas. Pruebas de campo Basado en una plataforma alimentada por batería diseñada por Sony CSL, el rover es liviano pero lo suficientemente robusto como para trabajar mecánicamente el suelo con una herramienta rotativa, y está controlado por código abierto desarrollado por el proyecto. Esto se complementa con un cablebot -una cámara robótica que se mueve a lo largo de un cable horizontal suspendido sobre el suelo- para cuando los drones son problemáticos, como cerca de los aeropuertos. "Estaba claro que los agricultores necesitaban algo más que otro dron. Nuestro cablebot puede funcionar de forma continua, alimentado por una estación de recarga, registrando el crecimiento de las plantas y alertando a los agricultores cuando necesitan intervenir», explica el coordinador del proyecto, Jonathan Minchin, investigador del IAAC en Barcelona (España). El software desarrollado por el proyecto analiza las imágenes del cablebot, creando mapas para orientar el rover a la hora de desmalezar o identificar plantas. El corazón del sistema es un panel de control de software que permite a los agricultores controlar el rover y el cablebot, así como recibir informes y visualizar los datos entrantes en sus dispositivos preferidos. "Los agricultores pueden adaptar nuestro sistema de código abierto a sus granjas y mercados, sin dejar de ser los custodios de sus propios datos, sin depender de costosos terceros", dice Minchin. Atraer a nuevos agricultores El escáner de fenotipado impulsado por IA de ROMI puede crear modelos de plantas precisos, seguir su trayectoria de crecimiento e identificar órganos individuales de la planta, como frutos, hojas y tallos. Esta última habilidad es un paso crucial hacia la cosecha automática, así como hacia la detección de enfermedades. La Universidad Humboldt (Alemania), uno de los socios del proyecto, ha proporcionado algoritmos de aprendizaje adaptativo adicionales para optimizar el movimiento de la cámara del escáner. El rover y el cablebot se desarrollaron en colaboración con agricultores de la granja orgánica Chatelain Maraîchage en Francia y en Valldaura Labs en Barcelona, España. El escáner de fenotipado fue probado en plantas reales y virtuales por biólogos de plantas en desarrollo en CNRS e INRIA. "Demostramos en el campo que el rover podía desmalezar eficazmente los cultivos de lechuga en varios diseños. El escáner automatizó con éxito el laborioso proceso de tomar medidas de las plantas, útil tanto en el laboratorio como en el campo", señala Minchin. Al ayudar a los microagricultores a gestionar mejor los cultivos de forma rentable, ROMI apoya su crecimiento y sostenibilidad. "Queremos hacer que la agricultura sea más atractiva para los jóvenes", añade Minchin. "Las prácticas agrícolas pueden ser muy tradicionales y lentas para cambiar, pero hemos visto una voluntad real de adoptar la robótica en las microgranjas". El consorcio ROMI está buscando financiación para seguir avanzando en las herramientas y plataformas robóticas.