H2020 VineScout Proiektua: Ardogintzako robotentzako erabakiak hartzeko adimentsua
- Mota Proiektua
- Egoera Bete
- Exekuzioa 2016 -2020
- Esleitutako Aurrekontua 1.741.225,63 €
- Eremua Europeo
- Finantza-iturri nagusia H2020
- Proiektuaren webgunea VineScout
- Diseinu mekanikoaren eta kanpoko itxuraren optimizazioa. Kanpoko shell berri bat diseinatu zen VineScout prototiporako, eta ondorioz robotaren hirugarren eta azken bertsioa sortu zen, VS-3. Arloko lan-baldintza gogorrak eta marketin-helburuetarako itxura erakargarriaren garrantzia hartu ziren kontuan. Trakzio ahalmenari eta eraginkortasun energetikoari dagokionez, momentu mekanikoa eta bateriak indartu dira.
- Barne-elektronikaren industrializazioa: segurtasun- eta ingurumen-erresistentzia-gaitasunak fabrikatu eta probatutako bloke elektroniko modular multzo baten diseinuaren bidez lortzen dira. Diseinu arrazional honek softwarearen eta gailu elektromekanikoen integrazioa errazten du.
- Mapak baliozkotzeko eta hautemateko gaitasunak: robotak sortutako mapek datu zehatzak eman behar dituzte, estatistikoki neurketa alternatiboekin alderatu ahal izateko. Datu zehatzak lortzeak sentsore egokiekin lortzea esan nahi du; Hori dela eta, sentsoreak eremuan probatu ziren, robotean integratuta ez ezik, modu independentean ere lortutako balioak egiaztatzeko.
- Softwarearen hobekuntza, optimizazioa eta merkaturako prestutasuna: ahaleginak egin ziren softwarearen errendimendua hobetzeko exekuzio-abiadurari eta hutsegite-segurtasuneko erantzunari dagokionez. Sentsore berriak gehitu ahala, programazioa aldatu behar izan zen.
- Gero eta gaitasun handiagoak dituzten hiru prototipo eraikitzea: prozesu iteratibo aktibo bat behar zen soluzio optimorantz bat egiteko, nekazaritza-ezarpenetan mundu errealeko inguruneetan proba zabalak eskatzen dituena.
- Erakusketa: Proiektuen Kudeaketa Asteak Portugalen egin ziren, VineScout robota probatu zuten eremu komertzialetan. Kudeaketa Asteen Agronomia Jardunaldietan, Partzuergoak kanpoko jendea gonbidatu zuen robota ikusi, ukitu eta are ustiatzera, eta robotari edo proiektuari buruzko galderak egitera.
- Merkatuan sartzeko taktikak, azken erabiltzaileen onarpena eta zabalkundea: Ikusgarritasunari dagokionez proiektuaren jarduera garrantzitsuenak Kudeaketa Asteetan egiten dira. Agronomiaren Egunean, jatorri ezberdinetako pertsonek euren iritzia eman eta Partzuergoarekin iradokizunak partekatu ditzakete. Iradokizun hauek oso baliotsuak dira proiektuaren arrakastarako, beste robotekin beren esperientziak parteka ditzaketelako.
- Robotika eta nekazaritza ekipamenduen erakustaldietan parte hartzeak erakutsi du nekazaritza robotikarekiko interesa handia dela eta datozen urteetan lehia areagotu egingo dela. Zerbitzu roboten merkatuak hazten jarraitzen du, baita nekazaritzako roboten merkatuak ere.
Ardoa oinarrizko produktua da Europako nekazaritza sektorean. Balio erantsi handiko ardo onak lortzeko, ezinbestekoa da kalitate handiko mahatsa biltzea. Hori lortzeko, mahatsondoen jarraipena egin behar da, uztarako hazkuntza eta heldutasun egoera optimoa ebaluatzeko. Iragan hurbilean, eta gaur egun ere ustiategi askotan, eskuragarri zeuden monitorizazio-metodoak behaketa bisuala edo mahats indibidualen ausazko laginketak ziren. Metodo hauek ez dute laboreari buruzko informazio guztiz fidagarria ematen. Metodo zehatzak daude, hala nola, drone edo hegazkinetan muntatutako espektral anitzeko sentsoreak erabiltzea. Hala ere, horrela lortutako datuen bereizmen txikiak, edo erabiltzaileek behar gehien dutenean noiz eskuratu erabakitzeko duten gaitasun mugatuak, mahastizainentzako erabilgarritasuna mugatzen du.
Vinescout robota Vinerobot-en bilakaera da, arazo honi aurre egiteko sortua. Robotak eremuan datuak biltzen dituenez, metro bat baino gutxiagora hartutako bereizmen handiagoko datuak prozesatzen ditu, informazio zehatzagoa ahalbidetuz. Robotak mahastia arakatzen du eta datuak modu autonomoan biltzen ditu. Mahatsondoen tenperatura, NDVI eta beste ingurumen-informazio batzuk neurtzen dituzten labore-sentsoreez hornituta dago. Indize begetatiboen kalkuluaren bidez, oihalaren tenperaturaren, hazkunde begetatiboaren eta landareen uraren egoeraren mapak lortzen dira.
Datu horiek ardogileari lagatzen zaizkio, hark mahastiaren beharrak eta egoera kontrolatu eta ureztatzeko, tratamenduak aplikatzeko edo uzta eraginkorragoa izateko unerik egokiena erabakitzeko. Vinescout-ek energia elektrikoa erabiltzen du litiozko baterien eta eguzki plaken bidez. Tokiko pertzepzioan oinarritutako algoritmoak erabiltzen ditu orientazio autonomorako
Ardoaren industria estrategikoa da Europarentzat, bai ekonomikoki, bai sozialki. Merkatu globalean duten posizio lehiakorra euren ardoen epe luzerako ospearen araberakoa da, urte askoko garapena eskatzen duena eta kalitate baxuko ardo batekin azkar gal daiteke. Ospea galtzeko arriskua handia da errepikakortasuna bermatu ezin denean, eta hori gero eta gehiago gertatzen da eskuzko datuen laginketa eskasa duten mahastietan, kostu ordainezinak direlako.
Hori dela eta, gure helburua aitzindari gisa industrializatu, frogatu eta komertzializatzea da, mahastirako robot trinko eta errentagarri batean integratutako eremu adituen monitorizazio sistema berritzaile bat (erabakiak laguntzeko sistema). Sistema hau EBk finantzatutako VineRobot proiektu arrakastatsuaren jarraipena izango da (TRL6/7). Arrakasta komertziala bermatzeko, kanpoko diseinua eta barne elektronika optimizatuko ditugu, eta nabigazio eta mapa-softwarea industrializatuko dugu errendimendu, babes eta erabilera-erraztasun handiena lortzeko.
Hori lortzeko, industriak bultzatutako partzuergo bat dugu Europako nekazaritza-sektore handienetako batean zentratua, negozio-plan sendo batekin eta sektoreko lider eta azken erabiltzaile konprometituen laguntzarekin, merkatuaren ezarpen azkarra bermatuz. Merkatuan sartzea robotikaren eta mahastizaintzaren sektorean dagoeneko diharduten ETEek bultzatuko dute, azoka estrategikoek eta nazioarteko kongresuek indartuta.
Ondorioz, gure helburua bost urtean 33 milioi euroko fakturazio metatua izatea da, 10,9 milioi euro irabazi industrialak sortzea, merkatuaren %5eko harrera-tasa lortuz eta EBn 54.540 hektarea mahasti zerbitzatzea. Gainera, VineScout teknologiak nekazari gazteak erakarriko ditu landa eremuetara, eta hori erabakigarria bihurtzen ari da sektorearen iraunkortasunerako, egungo nekazaritzako biztanleria erretiro adinera hurbiltzen ari baita. Nekazaritzan robotikaren adopzio praktikoak lanpostuak sortuko ditu, neurri batean IKTekin, doitasun-kudeaketarekin eta datuen interpretazioarekin lotutako industria berrien sorrerari esker.
Zuzeneko lehiakide posibleak GOFAR dira, Nekazaritzako Robotikarako Erakunde Globala (webgunea: https://www.agricultural-robotics.com/ ). Batzuk aipatzearren: Romovi (VineScout proiekturako izan dezakeen arriskuaren balorazio subjektiboarekin: baxua, ilara bakarreko terrazen ingurune espezifikoan bakarrik zentratzen baita, eta guztiz pertsonalizatutako haririk gabeko kokapen sistema batean oinarritutako lokalizazio irtenbide bat aurreikusten baitu), Vinobot (arrisku txikiarekin, proiektu honen helburua landareen fenotipatzea baita eta ez baitute arrisku ertaineko irtenbiderik bilatzen (azken hau irtenbide komertzial batekin).
Autonomoa, eguzki-energiakoa eta elektrikoa da, VineScout eta TEDekin lehiatzen diren ezaugarriak (arrisku ertainearekin, TEDek lehiakide zuzenena ordezkatzen du ziurrenik. Dagoeneko nekazaritzako robotak saltzen hasi den Naïo Technologies Europako enpresak fabrikatzen du. Plataforma hau sendoa eta nekazaritza-inguruneekiko erresistentea da, eta 4 km/h-ra funtziona dezake). Robotikaren merkatuaren gorakada, labore-sentsore ugari prezio lehiakorrean iristearekin batera, mahastizainen eta mahastien jabeen interesa areagotzen ari da teknologia digitalak beren kudeaketa estrategietan ezartzeko.
- Eragin soziala. Europako mahastietan robotika arrakastaz sartzearen albo-ondorio garrantzitsu bat teknologia berriek nekazari gazteentzako erakargarritasuna da. Nekazaritzako biztanleriaren batez besteko adina erretirorako adinetik gertu dago gaur egun, 35 urtetik beherako ekoizle gutxi baitaude. Elektronikaren eta automatizazioaren erakargarritasunak, ziurrenik, biztanleriaren zahartzeak nekazaritzan duen eragin negatiboa konpentsatzen lagunduko du.
- Eragin ekonomikoa eta soziala. Azterketa sozioekonomikoek behin-behinean frogatu dute automatizazioak enplegu gehiago sortzen dituela ekonomia osoan, ezabatzen dituenak baino. Kualifikazio gutxiko eta errepikakorrak diren zereginen kopurua murrizten du manufaktura, datuen laguntza, zerbitzu eta finantza industrietan goi-mailako kualifikazioko lanpostuen multzo osoa sortuz, kasu askotan oparotasun ekonomiko handiagoa dakarten industria guztiz berriekin.
- Ingurumen-inpaktua. Energia berriztagarriez guztiz elikatzen diren nekazaritza-robotak hedatzeak —bateri kargagarriak eta eguzki-plakak— nekazaritza-makinen paradigma-aldaketa adierazten du, non baserriko ibilgailuak gasolioarekin soilik ibiltzen diren azken 100 urteotan. VineScout robotaren azken prototipoa osagai gehienetarako material birziklagarriekin eraikitzeko diseinatuta dago. Bi ikuspegiek makina autonomo autopropulsatuekin elikagaiak ekoizteko soluzio ekologikoenetako bat bihurtuko dute.
- Eragin teknologikoa. Posizionamendu-informazio fidagarria eta zehatza behar duen erabakiak laguntzeko tresna baten kartografia-eragile batek ingurune ezin hobea eskaintzen du GALILEO satelite bidezko kokatzea sistema berria sustatzeko. EBk Europako GNSS ezartzeko egiten dituen finantza-ahaleginak azken erabiltzaileei mesede egingo die, kudeaketa-erabaki hobeak hartzeko eta, ondorioz, onura handiagoak lortzeko.
- UNIVERSITAT POLITECNICA DE VALENCIA (UPV)
Lotutako proiektuak
