H2020 SOMIRO Proiektua: Milli-robot bigunak
- Mota Proiektua
- Egoera Sinatua
- Exekuzioa 2021 -2024
- Esleitutako Aurrekontua 2.992.200,00 €
- Eremua Europeo
- Finantza-iturri nagusia Horizonte 2020
- Proiektuaren webgunea Proyecto SOMIRO
Munduko lehen igeriketa-milirobota autonomoa txikia izan daiteke (1 cm baino gutxiago luze), baina robotikan eta nekazaritza zehatzean eragin handia izango duela espero da. Lehenik eta behin, giro-argiz soilik elikatuko da. Gainera, milirobota (ozeanoan zizare lau baten itxura duena) barrualdean zein kanpoaldean etengabe monitorizatzeko programatu daiteke. EBk finantzatutako SOMIRO proiektuak garatu duen milirobota probatu eta optimizatuko da. Uppsalako Unibertsitateko Mikrosistemen Teknologia Dibisioak koordinatutako proiektuak sei Europako herrialdetako bederatzi bazkide mobilizatu ditu, akademiakoak eta industriakoak. Industria-bazkideek ekoizpen-bolumenak eskalatzea ahalbidetuko duten muntaketa-teknologia aurreratuak erabiliko dituzte.
Lehenengo 18 hilabeteetan, robotaren arkitektura eta diseinu orokorraren lana SOMIROren helburua lortzeko beharrezkoak diren zortzi oinarrizko teknologiak lantzeko azterketekin eta lokomozioari buruzko oinarrizko azterketekin konbinatu da. Diseinuan eta inplementazioan, G1 igeriketa robot handiagoan jarri da arreta. Mundu mailan erdieroaleen osagaien eskasia zela eta, robotak osagai handiagoak eta memoria lurrunkorra zuen mikrokontrolagailu bat behar zituen.
Robota eguzki-intentsitatearen 0,2 aldiz handiagoa den lan-zikloarekin funtzionatzeko diseinatu zen. Osagai guztiak entregatu dira dagoeneko, eta fabrikazioa 2022ko abuzturako aurreikusita dago. G1erako osagai kritikoak garatzerakoan, errendimendu handiko sorta-ekoizpen prozesu bat ezarri zen propultsio-unitaterako, eta konektatutako osagai batekin igeri egiten erakutsi zen. Energia biltzeari dagokionez, lau zelulako eguzki-panel txiki batek 4,5 V eta 12 mW-ko ahalmen handia erakutsi zuen, eguzki-intentsitatearen 0,25 aldiz handiagoan. Tokiko erakustaldi guneak aztertu ziren, eta erabaki zen erakustaldia The Circle akuaponia enpresa baten instalazioetan egitea.
Ingurumen-baldintzak aztertzerakoan, arroetako tokirik egokienek ez zuten inoiz 0,5 eguzki baino eguzki-intentsitate handiagoa izan, eta maizago, 0,2 eguzki. Aldi berean, G2 milirobot guztiz miniaturizatua eta autonomoa garatzen jarraitu zen. Giro-tenperaturan funtzionatzen duten film meheko sentsoreek azken erabiltzailearen eskakizunak betetzen dituzte adierazitako energia-aurrekontuaren barruan. Komunikazioari dagokionez, goranzko eta beheranzko loturak garatu ziren. Bereziki, eraginkortasun handiko eguzki-zelulekin komunikazio-teknika berritzaile bat garatu zen. G1 zirkuitu inprimatuaren (PCB) diseinuan oinarrituta, lehen osagai multzo bat zuen G2 zirkuitu inprimatu (PCB) zurrun-malgu bat fabrikatu eta probatu zen.
Arroza lantzeko zehaztasun-nekazaritza eta akuaponia bezalako metodo adimendunak ezinbestekoak dira Europan elikagai freskoen hornidura segurua bermatzeko, gure ingurumen-aztarna murrizteko. "Europako Industriaren Digitalizazioa" ekimenak nekazaritza adimendunaren deskribapenarekin bat etorriz, SOMIRO proiektuak zizare lauetan inspiratutako milimetro eskalako igeriketa-robot bat garatuko du, hilabeteko energia-autonomiarekin, tokiko adimenarekin eta etengabe datuak sortzeko eta optikoki komunikatzeko gaitasunarekin, nekazaritzak ingurumenean duen eragina murrizteko, hala nola karbono-aztarna, gehiegizko ongarritzea, pestiziden erabilera eta gehiegizko elikadura.
Igeriketa-robotek sistema geldikorrek baino eremu askoz handiagoa estaliko lukete, eta azkar zabaldu eta berriro zabaldu ahal izango lirateke behar gehien dagoen lekuan. Barruko nekazaritzarako monitorizazio-irtenbide independente gisa balio dezakete edo kanpoko inguruneetan drone urrutiko detekzioa osatzeko. Orain arte, ez da frogatu orduz etengabe funtzionatzeko gai den energia-autonomia duen (loturarik gabekoa, tokiko adimenduna den) milirobotik.
Arrazoi nagusia energia-mugak dira: lokomozioak energia asko behar du, eta robot txikiek energia biltegiratzeko eta biltzeko gaitasun oso mugatuak dituzte. Gure mili-robotak cm 1 baino gutxiago neurtuko du eta erakutsiko du nola sistema bigun eta elastikoek, zizare lauen antzeko igeriketa uhindunek, mugimendurako energia askoz gutxiago behar duten tamaina bereko beste sistemek baino. Energia hornitzeko, ez du azpiegitura espezifiko baten mende egongo, inguruko argiaren mende baizik.
SOMIROren diseinua industriara transferitzean oinarritzen da: industria-bazkideek punta-puntako muntaketa-teknologiak erabiliko dituzte, ekoizpen-bolumenak prozesua aldatu gabe eskalatzea ahalbidetuko dutenak. Material nagusiak kostu txikiko elastomeroak eta polimeroak dira, eta zirkuitu elektronikoak osagai komertzialetan oinarrituko dira. Proiektu osoan zehar, aplikazio-eszenatoki eta eragiketa-plan guztiak SOMIROren bazkide diren enpresen, azken erabiltzaileen eta kanpoko industria-interesdunen arteko lankidetza estuan garatuko dira.
SOMIRO Arroza lantzeko zehaztasun-nekazaritza eta akuaponia bezalako metodo adimendunak ezinbestekoak dira Europarentzako elikagai freskoen hornidura segurua bermatzeko, gure ingurumen-aztarna murrizteko. Nekazaritza adimendunaren pean dagoen Europako Industria Digitalizatzeko ekimenarekin bat etorriz, SOMIRO proiektuak zizare laukoi batean inspiratutako milimetroko eskalako igeriketa-robot bat garatuko du, hilabeteko energia-autonomia, tokiko adimena eta etengabe datuak sortzeko eta optikoki komunikatzeko gaitasuna duena, nekazaritzak ingurumenean duen eragina murrizteko, karbono-aztarna, gehiegizko ongarritzea, pestiziden erabilera eta gehiegizko elikadurari dagokionez.
Igeriketa-robotek sistema geldikorrek baino eremu askoz handiagoa estaliko lukete, eta azkar zabaldu eta berriro zabaldu ahal izango lirateke behar gehien dagoen lekuan. Barruko laboreen monitorizazio-irtenbide independente gisa balio dezakete edo kanpoko eszenatokietan droneetan oinarritutako urrutiko detekzioa osatu. Orain arte, ez da frogatu orduz etengabe funtzionatzeko gai den energetikoki autonomoa den (loturarik gabekoa eta tokiko adimenduna den) mili-robotik. Arrazoi nagusia energia-mugak dira: lokomozioak energia asko behar du, eta robot txikiek energia biltegiratzeko eta biltzeko gaitasun oso mugatua dute. Gure mili-robotak cm 1 baino gutxiagoko luzera izango du eta erakutsiko du nola igeriketa-mugimendu uhintsua duten sistema bigun eta elastikoek, zizare lauen modukoek, mugimendu bigun eta elastikoek, tamaina bereko beste sistemek baino energia askoz gutxiago behar duten mugimendurako. Energiari dagokionez, ez du azpiegitura dedikatu baten mende egongo, inguruko argiaren mende baizik.
SOMIROren diseinua industria-transferentzian oinarritzen da: industria-bazkideek punta-puntako muntaketa-teknologiak erabiliko dituzte, ekoizpen-bolumenetara igo daitezkeenak prozesu-aldaketarik gabe. Material nagusiak kostu txikiko elastomeroak eta polimeroak dira, eta zirkuitu elektronikoak osagai komertzialetan oinarrituko dira. Proiektu osoan zehar, aplikazio-eszenatoki eta eragiketa-plan guztiak SOMIROren bazkide diren enpresen, azken erabiltzaileen eta kanpoko industria-interesdunen arteko lankidetza estuan garatuko dira.
Aurrerapenak egin dira honako hauetan, egungo egoera baino haratago:
- Eguzki-zeluletarako komunikazio-teknologia berria.
- 4 zelulako eguzki-modulu berria, errendimendu handikoa.
- Ultra-potentzia baxuko sentsore kimiko berria.
- Igeri egiteko hegats aktuadore unitate miniaturizatu berria.
- Espero diren emaitzak hauek dira: energia-eraginkortasuneko lokomozioa eta igeri egiten duen mili-robot bigun baten adimen fisikoa eskaintzea, hilabeteko energia-autonomia lortuz.
- Robotak potentzia ultra-baxuko sentsoreak, tokiko konputazioa eta haririk gabeko komunikazio fidagarria izango ditu milirobotaren tamaina mugaren barruan.
- Mili-robotak ibiltzeko errendimendu hobea erakutsiko du egungo teknologiarekin alderatuta.
- Horrez gain, milirobot bigun integratuen fabrikazio automatizatua erakutsiko da, muntaketa eta ontziratzearen bidez.
- UPPSALA UNIVERSITET (UU)
Lotutako proiektuak
