H2020 SOMIRO Proiektua: Milli-robot bigunak
- Mota Proiektua
- Egoera Firmado
- Exekuzioa 2021 -2024
- Esleitutako Aurrekontua 2.992.200,00 €
- Eremua Europeo
- Finantza-iturri nagusia H2020
- Proiektuaren webgunea Proyecto SOMIRO
Igeriketa autonomoaren munduko lehen milirobot txikia izan daiteke (1 cm baino gutxiagoko luzera), baina robotikan eta doitasun-nekazaritzan eragin handia izango duela espero da. Lehenik eta behin, inguruneko argiarekin soilik elikatuko da. Horrez gain, millirobot-a (ozeanoan zizare laua dirudiena) programatu daiteke etengabe kontrolatzeko, bai barruan bai kanpoan. EBk finantzatutako SOMIRO proiektuak garatua, millirobot probatu eta optimizatuko da. Uppsala Unibertsitateko Mikrosistemen Teknologia Dibisioak koordinatutako proiektuak Europako sei herrialdetako bederatzi bazkide mobilizatu ditu, akademiakoak eta industriakoak. Bazkide industrialek puntako muntaia teknologiak erabiliko dituzte, produkzio-bolumenak eskalatzeko aukera ematen dutenak.
Lehenengo 18 hilabeteetan, robotaren arkitektura orokorrari eta diseinuari buruzko lanak SOMIROren helburua lortzeko beharrezkoak diren oinarrizko zortzi teknologia gakoei buruzko azterketekin eta lokomozioari buruzko oinarrizko azterketekin bateratu dira. Diseinuan eta inplementazioan, eskala handiagoko G1 igeriketa-robotean jarri da arreta. Erdieroaleen osagaien eskasia globala zela eta, robotak osagai handiagoak eta memoria lurrunkorra zuen mikrokontrolagailu bat behar zituen.
Robota eguzki-intentsitatearen 0,2 aldiz arteko lan-ziklo batekin funtzionatzeko diseinatu zen. Osagai guztiak entregatu dira dagoeneko, eta fabrikazioa 2022ko abuztuan aurreikusita dago. G1erako osagai kritikoak garatzean, errendimendu handiko loteen ekoizpen-prozesu bat ezarri zen propultsio-unitaterako, eta konektatutako osagai batekin igeriketa frogatu zen. Energia bilketari dagokionez, lau gelaxkako eguzki-panel txiki batek 4,5 V eta 12 mW-ko ahalmen handia erakutsi zuen eguzki-intentsitatearen 0,25 aldiz. Bertako erakustaldi guneak aztertu ziren, eta erakustaldia The Circle, akuponia enpresa baten instalazioetan egingo zela erabaki zen.
Ingurugiro-baldintzak aztertzean, arroetako leku egokienak inoiz 0,5 eguzki eta, maizago, 0,2 eguzkitik gorakoa ez den eguzki intentsitatea zuten. Aldi berean, G2 mili-robot guztiz miniaturizatua eta autonomoa garatzen jarraitu zen. Giro-tenperaturan funtzionatzen duten film meheko sentsoreek azken erabiltzailearen eskakizunak betetzen dituzte adierazitako potentzia aurrekontuaren barruan. Komunikazioari dagokionez, gorako lotura zein beheranzko lotura garatu ziren. Bereziki, eraginkortasun handiko eguzki-zelulekin komunikazio-teknika berri bat garatu zen. G1 zirkuitu inprimatuko plakaren (PCB) diseinuan oinarrituta, lehen osagai multzo batekin G2 flexio zurruna duen zirkuitu inprimatuko plaka bat (PCB) fabrikatu eta probatu zen.
Arroza laborantzarako doitasun-nekazaritza eta akuponia bezalako metodo adimentsuak ezinbestekoak dira Europan elikagai freskoen hornidura segurua bermatzeko, gure ingurumen-aztarna murrizteko. "Europako Industriaren Digitalizazioa" ekimenak nekazaritza adimendunaren deskribapenarekin bat etorriz, SOMIRO proiektuak zizare lauan inspiratutako milimetro-eskalako igeriketa-robot bat garatuko du, hilabete bateko autonomia energetikoa, tokiko adimena eta datuak etengabe sortzeko eta optikoki komunikatzeko gaitasuna duena, nekazaritzaren ingurumen-inpaktua murrizteko karbono-aztarna, gehiegizko ernalketa, pestizida-erabilera eta pestizidaren erabilerari dagokionez.
Igeriketa-robotek sistema finkoek baino eremu askoz handiagoa hartuko lukete eta azkar hedatu eta birmoldatu litezke gehien behar den tokian. Barruko nekazaritzarako monitorizazio irtenbide autonomo gisa balio dezakete edo droneen urruneko detekzioa osatzeko kanpoko ezarpenetan. Orain arte, ez da frogatu botere autonomorik (lokatu gabe, lokalean adimentsua) orduz etengabe funtzionatzeko gai den milirobotik.
Arrazoi nagusia energiaren mugak dira: lokomozioak energia asko eskatzen du, eta robot txikiek energia biltegiratzeko eta biltzeko gaitasun oso mugatuak dituzte. Gure mili-robotak 1 cm-ko luzera baino gutxiago neurtuko du eta sistema bigun eta elastikoak, zizare lauen antzeko igeriketa uhintsuak dituztenak, askoz energia gutxiago behar duten lokomoziorako tamaina pareko beste sistemek baino. Bere elikadurarako, ez da inongo azpiegitura zehatzen menpe egongo, inguruneko argiaren arabera soilik.
SOMIROren diseinuak industriara transferitzea du ardatz: industria-bazkideek punta-puntako muntaia-teknologiak erabiliko dituzte, ekoizpen-bolumenak eskalatzeko prozesua aldatu gabe. Solteko materialak kostu baxuko elastomeroak eta polimeroak dira, eta zirkuitu elektronikoak osagai komertzialetan oinarrituko dira. Proiektuan zehar, aplikazio-eszenatoki eta plan operatibo guztiak SOMIROren bazkide diren enpresen, azken erabiltzaileen eta kanpoko industria-taldeen arteko lankidetza estuan garatuko dira.
SOMIROArroza laborantzarako zehaztasuneko nekazaritza eta akuponia bezalako metodo adimentsuak ezinbestekoak dira Europarako elikagai freskoen hornidura segurua bermatzeko, gure ingurumen-aztarna murrizteko. Nekazaritza adimendunaren terminopean Digitalizing European Industry ekimenaren ildotik, SOMIRO proiektuak mm-eskalako igeriketa-robota bat garatuko du, hilabeteko energia-autonomia, tokiko adimena eta datuak etengabe sortzeko eta modu optikoan komunikatzeko gaitasuna duen zizare lau batean inspiratuta, nekazaritzaren ingurumen-inpaktua murrizteko karbono-aztarna, gehiegizko ernalketa, pestiziden erabilera eta gehiegizko elikaduran.
Igeriketa-robotek sistema finkoek baino eremu askoz handiagoa hartuko lukete eta azkar hedatu eta birmoldatu litezke gehien behar den tokian. Barruko laboreetarako monitorizazio irtenbide autonomo gisa balio dezakete edo droneetan oinarritutako teledetekzioa osatzeko kanpoko eszenatokietan. Orain arte, ez da frogatu orduz etengabe funtzionatzeko gai den mili-robot energetiko autonomorik (lokatu gabe eta lokalki adimentsurik). Horren arrazoi nagusia energia mugak dira: lokomozioak energia asko eskatzen du, eta robot txikiek energia biltegiratze eta bilketa oso mugatua dute. Gure mili-robotak 1 cm-ko luzera baino gutxiago neurtuko du eta frogatuko du nola zizare lauak bezalako igeriketa-higidura ondua duten sistema bigun eta elastikoak nola behar duten lokomoziorako askoz energia gutxiago behar duten tamaina pareko beste sistemek baino. Energiari dagokionez, ez da inongo azpiegitura dedikatuan oinarrituko, giroko argian baizik.
SOMIROren diseinua industria-transferentzian zentratzen da: industria-bazkideek punta-puntako muntaia-teknologiak erabiliko dituzte, ekoizpen-bolumenetara igo daitezkeen prozesu-aldaketarik gabe. Solteko materialak kostu baxuko elastomeroak eta polimeroak dira, eta zirkuitu elektronikoak osagai komertzialetan oinarrituko dira. Proiektuan zehar, aplikazio-eszenatoki eta plan operatibo guztiak SOMIROren bazkide diren enpresen eta azken erabiltzaileen eta kanpoko industria-taldeen arteko lankidetza estuan garatuko dira.
Artearen egoeratik haratagoko aurrerapenak honako hauetan egin dira:
- Eguzki-zelulen komunikazio teknologia berria.
- Errendimendu handiko 4 gelaxkako eguzki-modulu berria.
- Potentzia ultra baxuko sentsore kimiko berria.
- Miniaturizatutako igeri-hegatsaren eragingailu-unitate berria.
- Espero diren emaitzak dira energia-eraginkorra den lokomozioa eta igeriketa-mili-robot bigun baten adimen fisikoa emango dugula, hilabeteko potentzia-autonomia lortuz.
- Robotak potentzia oso baxuko sentsazioa, konputazio lokala eta haririk gabeko komunikazio fidagarria izango ditu mili-robotaren tamainaren mugaren barruan.
- Milli-robotak ibilaldiaren errendimendu hobetua erakutsiko du egungo artearen aldean.
- Horrez gain, mili-robot bigun integratuen fabrikazio automatizatua, muntaketa eta ontziratze bidez, frogatuko da.
- UPPSALA UNIVERSITET (UU)
Lotutako proiektuak
