Skip to main content

H2020 FLEXIGROBOTS Proiektua: doitasuneko nekazaritza-eragiketen automatizazio adimentsurako robot malguak

  • Mota Proiektua
  • Egoera Firmado
  • Exekuzioa 2021 -2023
  • Esleitutako Aurrekontua 6.994.698,5 €
  • Eremua Europeo
  • Finantza-iturri nagusia H2020
  • Proiektuaren webgunea FLEXIGROBOTS
Azalpena

Nekazaritza-ekoizpena hobetzeko ahaleginean, nekazaritzako roboten adopzioa gero eta handiagoa da. Dena den, automatizatu beharreko zeregin diskretuen kopuruak nabarmen murrizten du egungo soluzioen malgutasuna, eraginkortasuna eraginez eta haien harrera mugatuz. EBk finantzatutako FLEXIGROBOTS proiektuak robot anitzeko sistema heterogeneoak eraikitzeko plataforma bat garatzea du helburu, malgutasuna nabarmen hobetu ahal izateko lehendik dauden robotak hainbat zereginetarako erabiliz. Horrek iturri eta sentsore ezberdinetatik datu baliotsuagoak sortzen lagun dezake, autonomia operatiboa eta zehaztasuna areagotuz, kostuak nabarmen murrizten diren bitartean eta robotikan inbertsioak bultzatuz.

Helburuak

Nekazaritza-robotika-soluzioek hainbat robot integra ditzakete monitorizazio eta esku-hartze lan zehatz batzuetarako, ustiategiaren produktibitatea, eraginkortasuna eta iraunkortasuna areagotuz, doitasuneko nekazaritza-eragiketa automatizatuak lagunduz. Nekazariek nekazaritzako robotetan inbertitzen duten arren, sistema robotiko hedagarri gehienak zeregin zehatzak soilik automatizatzeko diseinatuta daude. Zehaztasuneko nekazaritza-eragiketa edo misio bakarrean egin behar diren zereginen askotarikotasunari esker, oso antiekonomikoa da automatizazioa zeregin espezifikoko robotekin jorratzea.

Erronka horiek malgutasun falta eragiten dute egungo robot anitzeko sistemen heterogeneoetan, inbertsioaren etekin baxua eta arrisku handiak sortzen dituzte nekazarientzat. Errentagarri bihurtzeko, robot anitzeko sistema heterogeneoek malgutu egin behar dute misio konplexuak betetzeko elkarlanean aritzen diren robot polifazetikoagoak (adibidez, zeregin anitzeko) enplegatuz; Giza gainbegiratze eta esku-hartze eskalagarria bermatzea misioen kontrol egokitzaileen mekanismoen bidez (adibidez, nekazariaren informazio gainkargarik/esfortzu handirik gabe); nekazariari robotikaren datu operatiboei etekina ateratzeko aukera emanez. FlexiGroBots-ek robot anitzeko sistema eta aplikazio heterogeneoak garatzeko plataforma bat proposatzen du:

  • Aldakortasun handiagoa, behaketa eta esku-hartze lan desberdinetarako robot berdinak erabiliz, misio ezberdinetan, laborearen bizi-zikloan zehar.
  • Robot heterogeneoen arteko lankidetza handiagoa (lurrean eta airean) misio konplexuagoak betetzeko.
  • Datu baliotsuagoak soroei, laboreei eta eragiketa robotikoei buruzko informazio zehatza sortzeko, IoT sentsoreen, sateliteen eta robotek bildutako datuen datuak konbinatuz.
  • Autonomia handiagoa misio-planak denbora errealean egokitzeko, baita robotaren portaera laborantza mailan, funtzionamendu-baldintzak eta denbora errealeko informazioa kontuan hartuta.
  • Zehaztasun handiagoa zeregin zehatzak modu oso lokalizatuan egiteko, zehaztasuna areagotuz eta kostuak murriztuz.
Results

Adimen artifizialak doitasun-nekazaritza-lanak koordinatzen laguntzen du. Adimen artifizialean oinarritutako plataforma batek robot flotak koordinatu nahi ditu nekazaritza-lan neketsu asko automatizatzeko. Aro digitalean, ez da sektorerik atzean geratzen. Nekazaritza bezalako sektore tradizionalak ere gero eta digitalizatuago daude. Esaterako, gaur egun Europa osoko nekazariek teknologia eta datuak erabiltzen dituzte nekazaritzako makinen kontrol automatizatutik, ongarrien aplikaziora, abereen jarraipena, lurzoruaren kalitatearen jarraipena eta laboreen errendimendua hobetzeko. Zehaztasun-nekazaritza deritzon arlo honen arazoa da nahiko zatikatua egon ohi dela, zeregin bakoitzerako soluzio bereiziak dituela. Baina nekazariek behar dutena soluzio integralak, malguak eta erabilerrazak dira, zeregin horiek guztiak modu koordinatuan automatizatzeko gai direnak.

Hor sartzen da EBk finantzatutako FLEXIGROBOTS proiektua. Abangoardiako teknologiak erabiliz, hala nola Gauzen Internet, big data, adimen artifiziala (AI) eta robotika, proiektuak nekazaritza iraultzea du helburu. "FLEXIGROBOTSek teknologia robotiko berrien gero eta behar handiagoari eta harrerari erantzuten dio, doitasuneko nekazaritza-eragiketen automatizazio eraginkorra eta robot anitzeko sistemen erabilera malgua bermatuz", dio Raquel Lazcanok, Atos IT Solutions and Services Iberia-ko I+G taldeko buruak, proiektuaren koordinatzaileak. Doitasun-nekazaritza-lan anitz egiten dituzten robot anitzentzako AI plataforma Proiektua doitasun-nekazaritza-misio konplexuetan kolaboratu dezaketen robot anitzekin sistema heterogeneoak eraikitzeko AI plataforma batean oinarritzen da. "Gure plataformak robot heterogeneoen flotak ahalbidetzea du helburu nekazaritza doitasuneko zereginetarako, non edozein hornitzaile teknologikoak parte har dezakeen eta non nekazariek beren soroetan jasotako datuen kontrol osoa duten", azaldu du Lazkanok.

Honen bidez, proiektuak doitasuneko nekazaritzari moldakortasun handiagoa eman nahi dio, robot berdinak zeregin ezberdinetarako erabiltzeko aukera emanez. Gainera, plataforma lurreko eta aireko roboten arteko lankidetza handiagoa bermatzeko eta nekazaritzako balio-kate osoan datuen erabilera areagotzeko diseinatuta dago. FLEXIGROBOTS plataformak, gainera, doitasuneko nekazaritzan oinarritutako zereginei autonomia eta zehaztasun handiagoa eskaini nahi die, teknologia horiek erabiltzeko beharrezkoa den espezializazio maila murriztuz. "AI ereduak ekoizpenean jartzeko beharrezkoa den esperientzia teknikoa sinplifikatuz, nekazarien beharrei erantzuteko aplikazio indartsuak sortzeko ateak ireki ditugu", gaineratu du Lazkanok. Plataformak datuak partekatzeko Nazioarteko Datu Espazioen Elkartearen erreferentzia ez ezik, Europako Batzordeko Goi Mailako Adituen Taldeak AIri buruzko AI fidagarritasun-baldintzak ere betetzen ditu.

AI bidezko zehaztasun-nekazaritzaren onurak frogatzen Plataformak eskala handiko eta mundu errealeko hiru pilotutan probatu da labore mota ezberdinekin eta hainbat eskualde geografikotan. Esaterako, Espainian, proiektuak roboten ahalmen handia eta aldakortasuna frogatu zuen mahastietan hainbat lan egiteko, ardoa ekoizteko erabiltzen den mahatsaren errentagarritasun ekonomikoari eta kalitateari lagunduz. Finlandian, ikertzaileek FLEXIGROBOTS teknologiak erabili zituzten izurriteak kontrolatzeko eta makineria astuna gidatzeko, eta Lituanian eta Serbian, berriz, lan neketsuak automatizatzeko erabiltzen ziren, hala nola ahabi landaketetan lur-laginak ateratzea eta aztertzea. "Pilotu hauek zehaztasun-nekazaritzarako AI bultzatutako ikuspegi bateratua eta bateratua hartzearen onura ugari erakusten dute", ondorioztatu du Lazkanok.

Proiektua gaur egun bere teknologia gehiago garatzeko lanean ari da, merkaturako prest dauden aplikazioak eskaintzeko helburuarekin. Esaterako, CSIC, proiektuko bazkideetako bat, dagoeneko robotizatutako uztarako laguntza sistema autonomo bat patentatu nahi du. Bien bitartean, Atos AI plataforma bere produktuen zorroan sartzea aztertzen ari da.

Koordinatzaileak
  • ATOS IT SOLUTIONS AND SERVICES IBERIA SL (ATOS IT)