AMSOS360 Talde Operatiboa: 360 graduko soluzio berritzaileak esnea ekoizteko sistema berri baten iraunkortasunerako, jezketa automatizatua duten ustiategietan.

• Ustiategi bakoitzeko roboten datuen sarbidea eta deskargatzea.
• Datu-base erlazional batean informazio-iturri desberdinak konektatu eta baliozkotze-prozesu automatiko bat ezarri.
• Alertak definitzeko jasotako informazioa kudeatzen duen eta ustiategiko teknikariei bidaltzeko 360°-ko kudeaketa-aplikazio adimenduna garatzea, haien esangura-maila eta ekintzaren premia ebaluatzeko.
• Animaliek robotaren eskakizunetara eta animalien genotipatzeari duten moldagarritasuna adierazten duten ezaugarri berriak definitzea.

1. Proiektuaren Emaitza "Proiektuaren Ezarpena eta Jarraipena" deitzen da, eta proiektuaren jardueren kide eskatzaileen arteko koordinazioarekin, proiektuaren kudeaketarekin, proiektuan zehar egindako aldaketak barne, eta ordainketa-eskaerak ikuskatzearekin lotutako jarduerak barne hartzen ditu. Koordinazio-bileretan, garrantzitsua da talde eragileko parte-hartzaile guztiei proiektuaren aurrerapenaren berri ematea, bai zuzenean parte hartzen duten jardueretan, bai taldeko gainerako kideetan. Proiektu honek proiektuaren justifikazioari buruzko araudian aldaketak izan ditu epe ezberdinetan, beraz, koordinazio-denboraren zati handi bat araudia berrikusten eta agiriak, kartelak eta bestelako justifikazio-materialak eman berri den araudira egokitzeko eman da. Amaitzeko, uste dugu mota honetako proiektuetan garrantzitsua dela partida horiek behar bezala baloratzea, emandako orduen arabera, kudeaketa egokirako behar den langile guztia kontuan hartuta, batez ere justifikazio-atala eta lanaldiari dagokionez oso kostu handia duten auditoretza osagarriei aurre egiteko aukera ere.

Proiektuaren 2. emaitza "Ustiategi bakoitzeko roboten datuak sartzea eta deskargatzea" deitzen da, parte hartzen duten ustiategietatik roboten datuak atzitzeko eta deskargatzeko aukera ematen duena. Horretarako, CONAFEko kideen artean jezteko robot ezagunenen fabrikatzaileekin harremanetan jartzen gara. Eurekin harremana mantentzen dugu jezteko robotetara sartzeko baldintzak zehazteko, sarbide mota definitzeko, eta ustiategi bakoitzak CONAFE zerbitzariarekin konektatzeko eta hodeian edo baserriko softwareak kudeatzen duen datu-basean gordetako informazioa deskargatzeko jarraitu beharreko protokoloa. Datu horien patua eztabaidatzen da eta akordioa lortzen da fabrikatzaileetako birekin, Lely eta DeLavalekin. Lehenengoarekin hitzarmenak ordainketa eta FEFRICALEko kide eragilearekin sinatutako kontratua eskatzen du, bigarrena, berriz, doakoa da. Horizon (Lely) softwarearen konexioa API baten bidez egiten da, eta DeLaval softwarea CONAFE datu-basera LogMeIn sarbidearen bidez konektatzen da. Baserrietako sarbidea izateko baimena aplikazioaren bidez ematen da Lelyren kasuan, eta DeLavalen kasuan baimena idatziz ematen da. Proiektua amaitzean, 40 baserri konektatuko dira DeLaval robotarekin eta 267 Lely robotarekin. Emaitza honek zailtasunak ekarri ditu GEA markako robotetara sartzeko. Ez dago muga argirik datuen jabegoari dagokionez, teknologia garatzaileen eta animaliek datuak sortzen dituzten ustiategien artean.

3. Proiektuaren Emaitza , "Oinaren osasuna eta mastitisaren datuak biltzeko programaren egokitzapena RFID irakurgailu eramangarri baten bidez animaliak identifikatzea ahalbidetzeko" izenekoa, RFID irakurgailu eramangarriak eta NFC telefonoak eskuratzea dakar podologia eta esnearen kalitateko teknikariei eskura jartzeko, herrenaren eta mastitisaren datuen bilketa errazteko. Gailuek herren eta mastitisaren informazioa jasotzen duten behiak automatikoki identifikatzea ahalbidetu behar dute. Hori lortzeko, datuak biltzeko softwarea aldatzen da RFID eta NFC protokoloak txertatzeko. Zailtasun asko aurkitzen dira, hainbat fabrikatzailek garatutako baserriko animaliak identifikatzeko gailuetan informazioa transmititzeko protokoloetan homogeneotasunik ez dagoelako eta proiektuaren lehenengo aldian, txip informatikoen eskuragarritasunaren krisiaren erdian, merkatuan RFID irakurtzeko gailurik ez zegoen, beraz, proiektua aldatu egin zen datuak biltzeko aplikazioak konektatzeko zerbitzua kontratatzeko, SL irakurgailu bat eskura zezakeen SL, irakurgailua eskura zezakeen enpresa batekin.

Proiektuaren 4. emaitza “Informazio iturri desberdinak konektatzea datu-base erlazional batean eta baliozkotze gurutzatu automatiko bat ezartzea” deitzen da, eta datu-base erlazionalaren diseinua eta iturri desberdinetako informazio-fluxua, artalde robotikoen informazio guztia integratzea CONAFEn eskuragarri dagoen informazio historikoarekin eta oinen osasunaren eta mastitisaren datuen bilketa, eta SQL datu-basearen garapena barne hartzen ditu. Hau bost faseko prozesua da: informazioa eskuratzea; kasazioa eta kodifikazioa; balioztatzea; konexioa eta estandarizazioa; integrazioa. Horrez gain, informazio guztia kudeatzeko beharrezko ekipamendua eskuratzen ari da, RFID irakurgailuetatik eta NFC telefonoetatik hasi eta herren eta mastitisari buruzko informazioa biltzeko softwarea instalatzen duten tabletetaraino. Behien portaeraren jarraipena egiteko sistema bat ere instalatzen ari dira proiektuko ustiategi batean, ugalketa, osasuna eta elikadura parametro ezberdinei buruzko informazioa biltzeko. Ekintza horretan herrenak eta mastitisak biltzea ere sartzen da, eta bisitatutako baserrietan proiektuaren inguruko informazioarekin osatzen da. Bildutako datuak guztira 216 baserritako 57.000 oinetako osasun erregistroak dira eta 5.600 ustiategietako 5.600 ustiategietako osasun erregistroak. Jarduera honek oztopoak izan ditu merkatuan irakurleen erabilgarritasun eskasa dela eta, eta horrek proiektua aldatu beharra ekarri du. Garrantzitsua da kontuan izan NFC protokoloa erabiliz animalien identifikazioa irakurtzeak animalia identifikatzeko gailuarekin harreman estua eskatzen duela, eta kontu handiz egin behar da istripuak ekiditeko. Erabiltzen diren ekipamendu guztiak zikinkeria eta balizko inpaktuetara ere jasaten dira, erabiltzen den ingurunearen ezaugarriengatik eta egiten diren jarduerengatik.

5. Proiektuaren emaitza deritzo: “Jasotako informazioa kudeatzen duen alertak definitzeko eta ustiategiko teknikariei bidaltzeko jasotako informazioa kudeatzen duen 360°-ko kudeaketa aplikazioa garatzea”, eta bertan herren eta mastitisaren alertak ezartzeko hasierako irizpideak definitzen dira, ustiategi bakoitzean dagoen informazioan eta animalia bakoitzaren historian oinarrituta. animalia bakoitzerako errapeko osasun alertak, aplikazioa probatzen da eta emaitzak teknikari eta nekazariekin egiaztatzen dira. Azkenik, software-garapena burutzen da, oin-osasuneko teknikariek, uga-osasuneko teknikariek eta nekazariek robotetik deskargatutako informazioara sartzeko aplikazio bat sortzeko, sarbidea ematen zaion informazioaren arabera banakako sarbide-gakoekin. Programak abereak, datu-aldia, banakako animaliak kontsultatzeko eta ekoizpen-datuak deskargatzeko aukera ematen du banakako jezketa, jezteko fluxua, eroankortasuna, esnearen kalitate-parametroak, zelula-zenbaketa, eguneroko kalitate-parametroak eta beste.

Proiektuaren 6. emaitza “Txosten zehatz bat ezarri   alerta bat dagoen bakoitzean aberearen informazio historiko guztia bidalita teknikariari, bere garrantzia eta jarduteko premia ebaluatzeko, eta, hala badagokio, abeltzainarekin erabaki bat adosteko. "Herrenaren edo mastitisaren alerta gertatzen den bakoitzean teknikariak jasotzen duen txostena diseinatzen da, baita protokoloa ere, animalia bakoitzari dagozkion alertak unean uneko kasu edo osasun-datu historikoetara hel daitezen. osasun-teknikariak, ustiategira itzultzean neurri egokiak har ditzake alerta jaso den animaliaren gainean jarduteko. Protokoloak eskema bat jarraitzen du, eguneroko eta animalien datu historikoak aztertzeko prozesuek alertak sor ditzaten, oinetako osasun-teknikariari DATPAT aplikazioaren bidez eta upper osasun-teknikariei jakinaraziko zaienean, podologoak aplikazioa automatikoki deskargatu eta posta elektronikoz deskargatzen direnean. jakinarazpenen botoia (botoi gorria edo berdea). Jakinarazpenen ikonoa sakatuz gero, jakinarazpenen leihoa irekiko da, non lehenespenez zain dauden jakinarazpenak agertzen diren. Bidalitako jakinarazpen guztiak ere hauta ditzakezu eta abereen arabera iragazi. Podologoak jakinarazpen bati erantzuten dionean, hura hautatu eta bertaratze-data eta gorabeheraren ebazpenari buruzko iruzkina sartu beharko ditu. Esnearen kalitateko teknikarien kasuan, ustiategien aldi berean jasotzen dute alerta posta elektronikoz, gaur egun ez baitago oinen osasunerako DATPATen antzeko datuen bilketa-sistemarik.

Proiektuaren 7. emaitza "Animaliek robotaren eta animalien genotipizazioaren eskakizunetara moldagarritasuna adierazten duten ezaugarri berriak definitzea" deritzo. Laginak jaso eta 6.600 behi lagin genotipatu zituzten laborategian. Ezaugarri berri hauek zehazten dira: Esne-ekoizpena/behia/egun (24 ordu): egun berean egindako jezketa guztien ekoizpenen baturari dagokio; Ekoizpen-eraginkortasuna (kg esne/min): esne-ekoizpena behiak esne-kutxa okupatzen duen denbora guztiarekin zatituz definitzen da; Gantz-portzentajea: eguneko jezketa guztien batez besteko koipe-portzentajea; Proteina ehunekoa:   eguneko jezketa guztien batez besteko proteina ehunekoa; Batez besteko esne-fluxu maximoa eguneko jezketan zehar; Kutxan denbora osoa: animalia identifikazio elektronikotik kutxatik irten arte igaro den denbora; Hildako denbora: jezteko robotak titi bakoitzaren kokapena aurkitzeko eta titi-kopiak kokatzeko denbora; Esnearen eroankortasun elektrikoa (miliSiemens/zentimetrotan); Aurrealdeko titiaren distantzia (FTD): aurreko eskuineko titiaren puntako X ardatzaren koordenatua ezkerreko aurreko titiaren puntako X ardatzaren koordenatua kenduz kalkulatzen da; Atzeko titiaren distantzia (RTD): eskuineko atzeko titiaren puntaren X ardatzeko koordenatu-balioa ezkerreko atzeko tetiaren puntako X ardatzeko koordenatutik kenduz kalkulatzen da; Udder-sakonera (UD): Z ardatzaren koordenatu-balioen batez bestekotik lortzen da, behiaren titi-punten eta lurren arteko batez besteko distantzia adierazteko; Udder oreka (UB): Z ardatzeko koordenatuen bitartekoen arteko diferentzia gisa definitzen da aurreko titi-punten eta atzeko titi-punten artean; Aurretik atzeko udder distantzia (FUD): alde bakoitzean aurreko eta atzeko titietako Y ardatzaren koordenatuen batez bestekoen arteko diferentzia gisa kalkulatzen da. Ezaugarri hauek aldakortasun genetiko nahikoa izan behar dute hautespen genetikoa izateko.

8. Proiektuaren Emaitza "Ezaugarri berrien ebaluazio genetiko eta genomiko baten ezarpena eta ustiategi robotikoen guztizko meritu ekonomikoaren indizea ezartzea" izenburua du, eta hamahiru ezaugarri robotikoen ebaluazio genomiko bat ezartzean datza 'Single Step' prozedura erabiliz. Metodo honek genotipoak dituzten animaliak eta animalia ez-genotipizatuak batera ebaluatzeko aukera ematen du, genealogitik lortutako ahaidetasun-matrizeak erabiliz eta proiektuko ustiategietan egindako genotipoak erabiliz. Kalkulatutako indize genetikoak meritu ekonomiko osoaren arabera indize batean konbinatzen diren balio genomikoei dagozkie. Merezimendu Ekonomikoaren Indizea animaliak hautatzeko erabiltzen da beren meritu genetiko orokorrean oinarrituta irabaziak maximizatzen dituzten bitartean, ekoizpen-produktu handiagoaren, robotekiko moldagarritasunaren eta kostu txikiagoaren bidez. Indize honen balio ekonomiko estimatuak hauek dira: kg esne, 0,22 €/kg/egun; kg gantz, 1,35 €/kg/eguneko; kg proteina, 2,89 €/kg/egun; % koipea, 12,57 €/hamarren; % proteina, 29,83 €/hamarren; Bizitza produktiboa, 0,14 €/eguneko; Ate irekien egunak, -6,96 €/egun; LS (RCS), -34,08 €/unitatea; Mastitis klinikoa, -63,03 €/behi/edoskitze; Jezteko abiadura, -29,48 €/behi; Ernaltzeko erraztasuna, -36,81 €/behi; Esne-emaria, 0,0142 €/kg/min; Denbora Kutxan, 0,095 €/min; Errentasun infekziosoa, -57,2 €/behi/edoskitze.