AMSOS 360 Operazio Taldea: 360 graduko irtenbide berritzaileak esne-ekoizpen sistema berri baten iraunkortasunerako jezte automatizatua duten ustiategietan.

• Ustiategi bakoitzerako roboten datuetara sarbidea eta deskarga.
• Konektatu informazio iturri desberdinak datu-base erlazional batean eta ezarri gurutzatutako balidazio prozesu automatiko bat.
• Jasotako informazioa kudeatzen duen 360°-ko kudeaketa aplikazio adimendun bat garatu, alertak definitzeko eta baserriko teknikariei bidaltzeko, haien garrantzi maila eta ekintzaren premia ebaluatzeko.
• Definitu animalien robotaren eskaeretara eta animalien genotipatzearekin duten egokitzapena adierazten duten ezaugarri berriak.

1. Proiektuaren Emaitza "Proiektuaren Inplementazioa eta Jarraipena" deitzen da, eta proiektuaren jardueren eskatzaile diren kideen arteko koordinazioarekin, proiektuaren kudeaketarekin, proiektuan zehar egindako aldaketak barne, eta ordainketa-eskaeren auditoriarekin lotutako jarduerak barne hartzen ditu. Koordinazio-bileretan, garrantzitsua da talde operatiboko parte-hartzaile guztiek proiektuaren aurrerapenaren berri izatea, bai zuzenean parte hartzen duten jardueretan, bai beste jarduera batzuetan. Proiektu honek aldaketak izan ditu proiektuaren justifikazioari buruzko araudian aldi desberdinetan zehar, beraz, koordinazio-denboraren zati handi bat araudia berrikusten eta dokumentuak, kartelak eta bestelako justifikazio-materialak araudi berrietara egokitzen eman da. Ondorioz, uste dugu proiektu mota honetan garrantzitsua dela elementu horiek behar bezala kuantifikatzea enplegatutako orduen arabera, kudeaketa egokirako beharrezkoak diren langile guztiak kontuan hartuta, batez ere justifikazio-atala eta lan-orduen kostu oso altua duten auditoria gehigarriei aurre egiteko aukera ere.

2. Proiektuaren Emaitza "Ustiategi bakoitzetik roboten datuetara sartzea eta deskargatzea" deitzen da, parte hartzen duten ustiategietatik roboten datuetara sartzea eta deskargatzea ahalbidetzeko. Horretarako, CONAFEko kideen artean jezteko robot ezagunenen fabrikatzaileekin harremanetan jarri zen. Harremanetan jarraitu zen haiekin jezteko robotetarako sarbidearen baldintzak, sarbide motaren definizioa eta ustiategi bakoitzak CONAFEko zerbitzarira konektatzeko eta hodeian edo ustiategiko softwareak kudeatutako datu-basean gordetako informazioa deskargatzeko jarraitu beharreko protokoloa zehazteko. Datu horien helmuga eztabaidatu zen, eta akordio batera iritsi zen bi fabrikatzailerekin, Lelyrekin eta DeLavalekin. Lehenengoarekin egindako akordioak ordainketa eta FEFRICALE kide operatiboarekin sinatutako kontratua eskatzen du, eta bigarrena doakoa da. Horizon (Lely) programa API baten bidez konektatzen da, eta DeLaval softwarea, berriz, CONAFEko datu-basera LogMeIn sarbidearen bidez. Ustiategien sarbide baimena aplikazioaren bidez ematen da Lelyren kasuan, eta baimena idatziz ematen da DeLavalen kasuan. Proiektuaren amaieran, 40 baserri DeLaval robotekin konektatuta zeuden eta 267 Lely robotekin. Emaitza horrek zailtasunak sortu zituen GEA robotetarako sarbidean. Datuen jabetzari dagokionez, mugak ez daude argi teknologia garatzaileen eta informazioa sortzen duten animalien baserrien artean.

3. proiektuaren emaitza , "Apatxen osasun eta mastitis datuak biltzeko programa egokitzea, RFID irakurgailu eramangarri bat erabiliz animalien identifikazioa ahalbidetzeko" izenburupean, RFID irakurgailu eramangarriak eta NFC telefonoak eskuratzea dakar, podologiako eta esnearen kalitateko teknikarien eskura jartzeko, herrenkadura eta mastitis datuak biltzea errazteko. Gailuek herrenkadura eta mastitis informazioa biltzen zaien behiak automatikoki identifikatzea ahalbidetu behar dute. Horretarako, datuak biltzeko softwarea aldatzen da RFID eta NFC protokoloak txertatzeko. Zailtasun asko aurkitzen dira, fabrikatzaile ezberdinek garatutako abeltzaintzako animalien identifikazio gailuetan informazio transmisio protokoloetan uniformetasunik ez dagoelako, eta proiektuaren lehen aldian, ordenagailu txipen eskuragarritasunaren krisialdi betean, ez zegoen merkatuan RFID irakurketa gailurik eskuragarri, beraz, proiektua aldatu zen datuak biltzeko aplikazioen konexio zerbitzua zeregin hori betetzeko irakurgailu bat zuen enpresa bati kontratatzeko, Geriontrading SLri.

4. Proiektuaren Emaitza "Informazio iturri desberdinak datu-base erlazional batean konektatzea eta balioztatze gurutzatuaren prozesu automatiko bat ezartzea" deitzen da. Prozesu honek datu-base erlazionalaren diseinua eta iturri desberdinetatik datorren informazio-fluxua, robot-ustiategietako informazio guztia CONAFE-n eskuragarri dagoen informazio historikoarekin eta oinen osasun eta mastitis datuen bilketatik lortutako informazioarekin integratzea eta datu-basearen garapena SQL kodean. Bost faseko prozesua da: informaziora sartzea; parekatzea eta kodetzea; baliozkotzea; konexioa eta estandarizazioa; eta integrazioa. Informazio guztia kudeatzeko beharrezko ekipamendua ere eskuratzen da, RFID irakurgailuetatik eta NFC telefonoetatik hasi eta herrenkadurari eta mastitisari buruzko informazioa biltzeko softwarea instalatzen duten tabletetaraino. Behien portaera monitorizatzeko sistema bat ere instalatzen da proiektu-ustiategi batean, ugalketa, osasun eta nutrizio parametro desberdinei buruzko informazioa biltzeko. Jarduera honek herrenkadura eta mastitis datuak erregistratzea ere barne hartzen du, eta hori bisitatutako ustiategietako proiektuari buruzko informazioarekin osatzen da. Bildutako datu guztiak 216 ustiategitako 57.000 oinen osasun erregistro eta 94 ustiategitako 5.600 uzki osasun erregistro dira. Jarduera honek oztopoak izan ditu merkatuan dauden irakurgailuen eskasia dela eta, eta horrek proiektua aldatzea ekarri du. Aipatzekoa da NFC protokoloa erabiliz animalien identifikazioa irakurtzeak animalien identifikazio gailuarekin kontaktu estua eskatzen duela, eta hori kontu handiz egin behar dela istripuak saihesteko. Erabiltzen den ekipo guztia zikinkeriaren eta balizko inpaktuen eraginpean dago, erabiltzen den ingurunearen ezaugarriengatik eta egiten diren jarduerengatik.

5. proiektuaren emaitzari "Jasotako informazioa kudeatzen duen 360°-ko kudeaketa aplikazio adimendun bat garatzea, alertak definitzeko eta baserriko teknikariei bidaltzeko", non herrenkadura eta mastitis alertak ezartzeko hasierako irizpideak definitzen diren baserri bakoitzean eskuragarri dagoen informazioan eta animalia bakoitzaren historian oinarrituta, 360°-ko kudeaketa aplikazio adimendun bat diseinatzen da, egunero datu-basean sartzen den informazioa aztertzen duena, animalia bakoitzaren informazio historikoarekin lotzen duena, animalia bakoitzaren oinen osasun eta uzki-osasun alertak detektatzeko, aplikazioa probatzen da eta emaitzak teknikariekin eta abeltzainekin egiaztatzen dira. Azkenik, software garapen bat egiten da oinen osasun teknikariek, uzki-osasun teknikariek eta abeltzainek robotetik deskargatutako informaziora sartzeko aplikazio bat sortzeko, sarbidea ematen zaion informazioaren araberako sarbide-giltza indibidualekin. Abeltzaintza, datu-aldia, banakako animaliak hautatzeko aukera dago, kontsultarako eta banakako jezte-eremuetatik ekoizpen-datuak deskargatzeko, jezteko fluxua, eroankortasuna, esnearen kalitate-parametroak, zelulen kopurua, eguneroko kalitate-parametroak eta beste batzuk.

6. proiektuaren emaitzari "Txosten zehatza ezartzea" deitzen zaio   Animaliaren informazio historiko guztia teknikariari bidalita alerta bat dagoen bakoitzean, haren garrantzi maila eta ekintzaren premia ebaluatzeko eta, hala badagokio, abeltzainarekin erabaki bat hartzeko. Teknikariak herrenka edo mastitis alerta bat dagoen bakoitzean jasotzen duen txostena eta protokoloa diseinatzen dira, animalia bakoitzaren egungo eta datu historikoak erabiliz definitutako kasu desberdinek sortutako alertak dagokion oinen osasun edo uzki-osasun teknikariarengana iristeko, eta honek neurri egokiak hartzen ditu ustiategira itzultzean eta alerta jaso den animaliaren gainean jardutean. Protokoloak eskema bat jarraitzen du, animalien datu historikoak eta egunerokoak aztertzeko eguneroko prozesuek alertak sortzeko, eta hauek DATPAT aplikazioaren bidez oinen osasun teknikariari eta posta elektronikoz uzki-osasun teknikariei jakinaraziko zaizkie. Podologoak aplikazioa abiarazten duenean, berrikusi beharreko jakinarazpen guztiak automatikoki deskargatzen dira zerbitzaritik eta jakinarazpen botoian adierazten dira (botoi gorria edo berdea). Jakinarazpenen ikonoa sakatuz gero, jakinarazpenen leihoa irekitzen da, non jakinarazpenak lehenespenez agertzen diren, nahiz eta bidalitako jakinarazpen guztiak hautatu eta artaldearen arabera iragazi daitezkeen. Podologoak jakinarazpen bati erantzuten dionean, hura hautatu eta laguntzaren data eta gorabeheraren ebazpenari buruzko iruzkina sartu behar ditu. Esnearen kalitate teknikariek alerta posta elektronikoz jasotzen dute artaldeekin batera, gaur egun ez baitago oinen osasunerako DATPATen antzeko uzki-osasuneko informazioa biltzeko sistemarik.

7. proiektuaren emaitzari "Animalien robotaren eskaeretara eta animalien genotipatzea egokitzeko gaitasuna adierazten duten ezaugarri berriak definitzea" deitzen zaio. Guztira 6.600 behi-lagin bildu eta genotipatu ziren laborategian. Ezaugarri berri hauek definitu ziren: Esne-ekoizpena/behi/egun (24 ordu): egun berean egindako jezte guztien ekoizpenaren baturari dagokio; Errendimendu produktiboa (esne kg/min): esne-ekoizpena behiak jezteko txabolan ematen duen denbora osoarekin zatituz definitzen da; Gantz-ehunekoa: eguneko jezte guztien batez besteko gantz-ehunekoa; Proteina-ehunekoa:   Eguneko jezte guztien batez besteko proteina-ehunekoa; Eguneko jezteetan zeharreko batez besteko esne-fluxu maximoa; Kutxan dagoen denbora osoa: animalia elektronikoki identifikatzeko eta kutxatik irten arteko denbora; Denbora hila: jezteko robotak titi bakoitzaren kokapena aurkitzeko eta titi-kopa kokatzeko behar duen denbora; Esnearen eroankortasun elektrikoa (miliSiemens/zentimetrotan); Titi aurreko distantzia (FTD): eskuineko titi-puntaren X ardatzeko koordenatua ezkerreko titi-puntaren X ardatzeko koordenatutik kenduz kalkulatzen da; Atzeko titi aurreko distantzia (RTD): eskuineko titi-puntaren X ardatzeko koordenatuaren balioa ezkerreko atzeko titi-puntaren X ardatzeko koordenatutik kenduz kalkulatzen da; Umearen sakonera (UD): 4 titi-punten Z ardatzeko koordenatuen balioen batez bestekotik lortzen da, behiaren titi-punten eta lurraren arteko batez besteko distantzia adierazteko; Umearen oreka (UB): aurreko titi-punten eta atzeko titi-punten Z ardatzeko koordenatuen batez besteko aldea bezala definitzen da; Aurrealdetik atzeko uzkiaren arteko distantzia (FRU): alde bakoitzean aurreko eta atzeko titien Y ardatzeko koordenatuen batez bestekoaren arteko aldea bezala kalkulatzen da. Ezaugarri hauek aldakortasun genetiko nahikoa izan behar dute hautespen genetikoarekiko sentikorrak izateko.

8. Proiektuaren emaitzari "Ezaugarri berrien ebaluazio genetiko eta genomiko baten inplementazioa eta robot-ustiategien meritu ekonomiko osoaren indize bat ezartzea" deitzen zaio. Horrek hamahiru robot-ezaugarriren ebaluazio genomiko bat ezartzea dakar, 'Urrats Bakarra' prozedura erabiliz. Metodo honek genotipatutako eta genotipatu gabeko animalien ebaluazio bateratua ahalbidetzen du, arbasoen genealogiaren bidez lortutako ahaidetasun-matrizeak eta proiektuaren ustiategietan egindako genotipoak erabiliz ahaidetasun genomikoaren matrizea erabiliz. Kalkulatutako indize genetikoak meritu ekonomiko osoaren indize batean konbinatzen diren balio genomikoei dagozkie. Meritu ekonomikoaren indizea animaliak haien meritu genetiko osoaren arabera hautatzeko erabiltzen da, ekoizpen-errendimendu handiagoari, robotarekiko egokitzapenari eta kostu txikiagoei esker onurak maximizatuz. Indize honen balio ekonomiko estimatuak hauek dira: kg esne, 0,22 €/kg/egun; kg koipe, 1,35 €/kg/egun; kg proteina, 2,89 €/kg/egun; % koipe, 12,57 €/hamarren; % proteina, 29,83 €/hamarren; Bizitza produktiboa, 0,14 €/egun; Irekitze egunak, 6,96 €/egun; SL (RCS), 34,08 €/unitate; Mastitis klinikoa, 63,03 €/behi/ostikada; Jezteko abiadura, 29,48 €/behi; Erditzeko erraztasuna, 36,81 €/behi; Jezteko emaria, 0,0142 €/kg/min; Kutxa-denbora, 0,095 €/min; Herrenkadura infekziosoa, 57,2 €/behi/ostikada.