H2020 ROBS4CROPS Proiektua: Laboreak babesteko robotak
- Mota Proiektua
- Egoera Firmado
- Exekuzioa 2021 -2024
- Esleitutako Aurrekontua 6.834.121,5 €
- Eremua Europeo
- Finantza-iturri nagusia H2020
- Proiektuaren webgunea Proyecto ROBS4CROPS
Nekazaritza lan-kostuak eta eskasiak jasan ditzake, eta nekazaritza-praktikak eraginkorragoak eta jasangarriagoak izatea ezinbestekoa da. EBk finantzatutako ROBS4CROPS ezinbesteko katalizatzailea da goi-teknologiako robotika eta teknologia automatizatuak bizkortzeko Europako elikagaien eta nekazaritza-industrian. Dauden nekazaritzako makineria, estandar eta praktika onen gainean oinarrituta, lau urteko proiektuak sistema malgu, modular eta guztiz autonomo bat garatu eta emango du eskala handiko proba komertzialetarako prest. Entseguak Frantzia, Grezia, Espainia eta Herbehereetako ustiategi komertzialekin eta enpresaburuekin elkarlanean egingo dira. ROBS4CROPSek nekazariek kontratatutako lanarekiko duten mendekotasuna nabarmen murriztuko du, segurtasuna areagotuko du, inputen erabilera murriztuko du eta elikagaien ekoizpenaren karbono aztarna orokorra murriztuko du.
Proiektua aurreikusi bezala aurrera doa.
- WP1-en (Ekosistemen Eraikuntza), kodiseinu-saioek hainbat eragilerekin jarraitu zuten.
- WP2-n (Smart Implements), ihinztagailu eta sasikagailu adimendunak osatu ziren, batez ere, sasikagailuen funtzionamendua kontrolatzeko sentsoreen instalazioaren bidez. ISOBUS TIM (partzialki) ezarri zen.
- WP3n (Ibilgailu Autonomoak), funtzionamendu autonomorako ohiko bi traktoreren modernizazioa hasi eta ia amaituta dago. LIDAR-en oinarritutako nabigazioa inplementatu zen Greziako eta Espainiako pilotuetan RTK-GNSS seinale fidagarrien falta gainditzeko.
- WP4-n (Farming Controller), ibilgailuen, tresnen eta ERPren arteko komunikazio-esparrua gehiago garatu zen eta eremuan zabaldu zen. Baliabideak orkestratzeko eta optimizatzeko lana egin da.
- WP5-en (Tests), osagaien probak eta sistema integratuaren probak egin dira lau sistema robotikoetarako.
- WP6-n (Large-Scale Pilots), eskala handiko pilotuen lana koordinatu zen, goian zehaztutako KPIak ebaluatzeko neurketa zientifikoak egiten zirela ziurtatuz, eta garatzaile teknikoen eta pilotuetan parte hartzen duten eragileen arteko koordinazioa egin zen.
- WP7-n (Sozioekonomia eta Etika), nekazaritza-robotikaren kostu-onura sozialaren azterketan zen arreta eskala handiko pilotu bakoitzarentzat. Lan honek hainbat kongresu-aurkezpen eta aldizkari-artikulu bat ekarri ditu.
- WP8k (Ustiaketa, Komunikazioa eta Hedapena) proiektuaren webgunea birdiseinatu zuen, sare sozialetako kanpainak egin zituen eta bazkide guztien hedapen-esfortzuak lagundu zituen. Proiektu osorako IP estrategia integrala garatzeko ere lanean jarraitu zen. Emaitzetako bat da kode irekia izan daitekeela estrategiarik onena proiektuaren emaitza batzuk aprobetxatzeko.
- WP9 (Kudeaketa) Europako Batzordearekin harremana izan zen, proiektua koordinatu zuen, proiektuaren bilerak antolatu zituen eta txosten guztiak garaiz entregatu zituen. Orokorrean, proiektua ondo kokatuta dago proiektuaren azken urtean zehar lau pilotuetan mutur solteak lotzeko eta robotika autonomoa erakusteko.
Europako nekazaritzak duen erronkarik garrantzitsuena eskulanaren kostua eta eskasia da. Robotek eskulana ordezkatu dute ekonomiaren hainbat sektoretan. Nekazaritzako robotek ez dute oraindik onarpen zabalik lortu. ROBS4CROPS ikuspegia nekazaritza-sektore bat da, non robotek gizakiak ordezkatzen dituzte lan astun eta desatsegin guztietan. Ikuspegi teknikotik, nekazaritzako robotek ez dute beren potentziala lortzen, unitate autonomo gisa erabiltzen direlako, sistema robotiko oso eta berritzaile baten zati gisa erabiltzen direlako.
Ikuspegi ez-teknikotik, nekazaritza-robotak ez dira ondo egokitzen egungo nekazaritza-praktikekin eta nekazaritza-arauekin, eta ez dituzte interesdunen ekosistema batek onartzen. ROBS4CROPSek erronka teknikoei aurre egingo die hiru elementuz osatutako nekazaritza-soluzio robotizatu bat sortuz: tresna adimendunak, ibilgailu autonomoak eta nekazaritza kontrolatzailea. Lehendik dauden nekazaritza-tresnak eta traktoreak berrituko dira lehendik dauden nekazaritza-robotekin batera lan egiteko, sistema robotiko baten parte gisa. Garapena eta probak mundu errealeko nekazaritza-inguruneetan (mundu errealeko funtzionamendu-baldintzak) egingo dira, lau herrialdetan zehar, ziklo errepikatiboetan eta eragileekin lankidetza estuan. ROBS4CROPSek erronka ez-teknikoei aurre egingo die, lehendik dauden nekazaritza-arauak erabiliz, lehendik dagoen makineria erabiliz (horrela beharrezkoa den hasierako inbertsioa murriztuz) eta mantentze, aseguru, finantzaketa eta prestakuntza faltari aurre eginez.
Araudia betetzea, roboetika eta eragin sozioekonomikoa berariaz landuko dira. Robotikak negozio eredu berriak garatzeko aukera eskaintzen du. Nekazaritzako robotika ekosistemaren eraikuntza iteratiboki egingo da, garapen teknikoarekin batera. Sistema robotiko osoa (teknikoa eta ez-teknikoa) Europako lau herrialdetako pilotuetan eskalan frogatuko da.
Europako nekazaritzak duen erronkarik garrantzitsuena eskulanaren kostua eta eskasia da. Robotek eskulana ordezkatu dute ekonomiaren hainbat sektoretan. Nekazaritzako robotek ez dute oraindik onarpen zabalik lortu. ROBS4CROPS ikuspegia nekazaritza-sektore bat da, non robotek gizakiak ordezkatuko dituzten lan astun eta desatsegin guztietan!
Ikuspegi teknikotik, nekazaritzako robotek ez dute beren potentzial osoa lortzen, unitate autonomo gisa erabiltzen direlako, sistema robotiko oso eta berritzaile baten zati gisa erabiltzen direlako. Ikuspegi ez-teknikotik, nekazaritza-robotak ez dira ondo egokitzen egungo nekazaritza-praktika eta estandarrekin, eta ez dira interesdunen ekosistema batek onartzen. ROBS4CROPSek erronka teknikoei aurre egingo die hiru elementuz osatutako nekazaritza-soluzio robotizatu bat sortuz: tresna adimendunak, ibilgailu autonomoak eta baserriko kontrolagailua. Lehendik dauden nekazaritza-tresnak eta traktoreak berrituko dira lehendik dauden nekazaritza-robotekin batera lan egiteko, sistema robotiko baten parte gisa. Garapena eta probak mundu errealeko nekazaritza-inguruneetan (mundu errealeko funtzionamendu-baldintzak) egingo dira, lau herrialdetan zehar, ziklo errepikatiboetan eta eragileekin lankidetza estuan.
ROBS4CROPSek erronka ez-teknikoei aurre egingo die, lehendik dauden nekazaritza-arauak erabiliz, lehendik dagoen makineria erabiliz (horrela beharrezkoa den hasierako inbertsioa murriztuz) eta mantentze, aseguru, finantzaketa eta prestakuntza faltari aurre eginez. Araudia betetzea, roboetika eta eragin sozioekonomikoa berariaz jorratuko dira. Robotikak negozio eredu berriak garatzeko aukera eskaintzen du. Nekazaritzako robotika ekosistemaren eraikuntza iteratiboki egingo da, garapen teknikoarekin batera. Sistema robotiko osoa (teknikoa eta ez-teknikoa) Europako lau herrialdetako proiektu pilotuetan erakutsiko da eskalan.
ROBS4CROPSek osagaiak garatuko ditu eta laboreak babesteko sistema robotiko autonomo praktiko batean integratuko ditu. Alderdi ez-teknikoak: Funtzionamendua: Partzuergoak negozio-ereduak emango ditu ROBS4CROPS soluzioak abiarazteko, nekazariek dagoeneko dituzten azpiegitura eta teknologiarekin batera. Robot-zerbitzu gisa negozio-ereduak aztertuko dira teknologia robotikoen harrera bizkortzeko modu berriak identifikatzeko.
Ekosistemaren eraikuntza: Berrikuntza-ekosistema bat "aktore, jarduera eta artefaktu, eta erakunde eta harremanen multzoa da, aktore baten edo aktoreen populazio baten errendimendu berritzailerako garrantzitsuak diren. Proiektu honek lehendik dauden Digital Innovation Hub proiektuak erabat erabiliko ditu eta ekosistemen aktore talde zabal bati helduko dio eta haien behar eta kezken berri emango die. Arazo etikoak: nekazaritza-aplikazio etikoei eta egoera-galdera zehatzei aplikatuko diegu. Nekazaritza adimenduna gizakiek tradizioz egiten dituzten zereginak burutzeko IA eta robotika sistemen hedapen etiko zabalagoaren baitan.
ROBS4CROPSek ingurumen-kostu eta onura garbiak ebaluatuko ditu eta emaitzak web-oinarritutako tresna batean aurkeztuko ditu, interes-talde nagusiei ezarpen-maila ezberdinen eragin ekonomikoa ebaluatzeko aukera ematen diena. Eszenatoki bakoitzerako, sistema robotikoek sistema konbentzionalekin alderatuta dituzten kanpokotasunak, merkatukoak ez diren kostuak eta onurak ebaluatuko dira. Eskala handiko pilotuak: proba-gune errealista bat ezarriko da herrialde pilotu bakoitzean ohiko nekazaritza-eragiketak berriki aurkeztu den ROBS4CROPS irtenbidearekin alderatzeko. ROBS4CROPSen eskala handiko proiektu pilotuek nekazari eta beste eragile askorekin konektatuko dute. . Alderdi teknikoak: nekazaritza robotikoko soluzioak hiru osagai ditu: tresna adimendunak, ibilgailu autonomoak eta nekazaritza kontrolatzailea. Tresna adimendunak: ROBS4CROPS-ek nekazaritza-tresnak sentsore-sistema berriez hornituko ditu eta egindako eragiketak ebaluatzeko metodologiak garatuko ditu. Proiektuak ISOBUS (ISO 11783) erabiliko du ibilgailuen eta tresnen arteko komunikaziorako.
ISOBUS Task Controller funtzioak ohiko traktore bati zuzendutako preskripzio-mapa bat robot batek ere aplikatu ahal izango duela bermatuko du. Ibilgailu autonomoak: ROBS4CROBSek portaera guztiz autonomoa ezarriko du nekazaritzako ibilgailu autonomoentzat. Hori robotean bertan inplementatutako sentsore, modelo eta softwareen bidez lortuko da. Autonomia osoak zeregin-mailako autonomia ere barne hartzen du, helburuak eta baldintzei erantzunez zereginak (bir)programatzea barne hartzen duena, hala nola oztopo batek blokeatuta geratzen den laborantza-errenda baten babeskopia egitea eta, ondoren, hurrengo errenkadan lanean jarraitzea; edo "mesedez, soro hau gaua baino lehen kendu".
Hori ibilgailu bakoitzaren biki digital bat erabiliko duten plangintza eta programazio algoritmoen bidez lortuko da. Farming Controller: ROBS4CROPS-ek laboreak babesteko sistema robotiko guztiz autonomoa eskainiko du, industria-fabrikaziotik eratorritako punta-puntako kontrol- eta sinkronizazio-sistemak nekazaritza-sektorera transferituz. Nekazaritza Kontrolatzailea baliabide eta sentsore guztien arteko komunikaziorik gabeko komunikazioa ezartzeko diseinatu eta ezarriko da eremuaren irudikapen digitalarekin, esparru komun batean. Inplementatutako ereduak simulazio tresnak eta goiko geruzaren kontrol-modulu bat hartuko ditu
- STICHTING WAGENINGEN RESEARCH (WR)
Lotutako proiektuak
