CITRIAFORO Talde Operatiboa: Zitrikoen edukiera zuzen kalkulatzeko teknologia berrien erabilera
- Mota Talde operatiboa
- Egoera Bete
- Exekuzioa 2022 -2025
- Esleitutako Aurrekontua 489.345,00 €
- Eremua Supraautonómico
- Autonomia-erkidegoa Andalucía; Comunitat Valenciana; Murcia, Región de
- Finantza-iturri nagusia 2014-2020ko NPB
- Proiektuaren webgunea https://citriaforo.com
Zitrikoen uztak behar bezala kalkulatzeko teknologia berrien erabilera
Zitrikoen uztak lursail mailatik eskualdez gaindiko mailara kalkulatzeko Nekazaritza 4.0 teknologiak eta metodoak ezartzea.
Android eta iOS (Apple) gailuetarako aplikazio mugikor natibo bat garatu da, gailu mugikorretik zuzenean hartutako irudiak erabiliz zuhaitz bateko fruituak zenbatzeko aukera ematen duena.
Aplikazio hau garatzeko hainbat teknologia eta programazio-lengoaia erabili dira, interfazearen diseinuari arreta berezia jarriz erabiltzeko erraztasuna eta erabilgarritasuna bermatzeko, aplikazioa oso sinplea eta intuitiboa bihurtuz.
Aplikazioa bi zatitan banatuta dago batez ere. Lehenengoak erabiltzaileentzako gida bat dauka, irudi eta adibideekin, argazkiak ahalik eta kalitate handiena lortzeko nola atera erakusten duena, aplikazioaren azken emaitza neurri handi batean irudi horien kalitatearen eta hainbat argibide jarraitzearen araberakoa baita, hala nola: distantzia optimoan kokatzea, eguzkiari begira argazkiak ez ateratzea, kamera ahalik eta bereizmen handienean ezartzea, etab.
Aplikazioaren bigarren zatiak irudiak bidaltzea eta prozesatzea dakar fruituen zenbaketa egiteko eta emaitza lortzeko, algoritmoak aplikatzen duen zuzenketa-indizea barne. Algoritmo honek hainbat faktore hartzen ditu kontuan, hala nola fruituaren barietatea, irudien historia eta gehiago. Azkenik, fruituaren tamaina, hazkunde- edo garapen-kurba eta neurtu beharreko zuhaitz kopurua edo lursailaren azalera bezalako parametroak ere kontuan hartzen dira.
- GO CITRIAFORO proiektuaren RD1 zabalkunde-jarduerak barne-komunikazio eraginkor eta efiziente bat lortzeko komunikazio-plan bat diseinatzea izan zuen helburu. Zeregin honek hainbat ekintza barne hartu zituen. Ekintza hauek GO CITRIAFOROren irudi korporatibo bat sortzea ahalbidetu zuten, proiektuarentzako logotipo espezifiko eta bakarra garatuz. Era berean, prototipo biribile bat garatu zen proiektua aurkeztu zen ondorengo ekitaldietan erabiltzeko, identifikatu eta bere zigilu berezia izan zezan. Gainera, datu-basea garatzearekin batera, sektoreko profesionalen zerrenda bat sortu zen, buletinen berri izan zutenak eta proiektuaren aurrerapenaren berri izan zutenak. Zerrenda honekin, proiektuan interesa zuten 500 pertsonarengana iritsi zen.
- GO CITRIAFORO proiektuaren barruan RD2ren zabalkunde-jarduera GO CITRIAFOROk fruta-sektoreko ekitaldietan parte hartzean oinarritu zen, hala nola zientzia-biltzarretan, azoketan, prestakuntza-foroetan, hitzaldietan eta abar.
Ekimen honen barruan, hiru ekitaldi mota aurkeztu ziren: dibulgazio jardunaldiak, nekazaritza tailerrak eta negozio azoketan parte hartzea. Jarduera horiek guztiak arrakastaz burutu ziren, proposatutako hiru autonomia erkidegoetara iritsiz (Valentzia, Murtzia eta Andaluzia), proiektu berritzailea bere bizi-zikloan zehar hainbat aurkezpenen bidez sustatuz. Ekimenetako bat nekazaritza tailerrak izan ziren, FECOAMek egindakoa nabarmenduz. Partzuergoko gainerako kideek "El Limonar de Santomera" ekitaldian parte hartu zuten, non lan-bilera praktiko bat egin zen kooperatibaren baserrian, eta proiektu berritzaileak sortutako teknologia guztiak erakutsi ziren.
Proiektuak parte hartu duen ekitaldi horietako askotan, proiektuak sortutako promozio-material espezifikoak banatu dira. Material horien artean, tote-poltsak eta boligrafoak dituzten koadernoak daude, eta proiektuaren logotipoarekin serigrafiatutako aluminiozko botilak ere bai, baita ekitaldiak bete behar dituen egungo araudiak ere.
Industriako azoka garrantzitsuetan izan gara, hala nola Fruit Logistica eta Fruit Attraction, non proiektua bertaratutakoei aurkeztu zitzaien. DEMOCITRUS, VEGA INNOVA eta EXPO-AGRITECH bezalako biltzarretan, proiektua finalista izan zen CITRUS-FORUM 2024ko Citrus Innovation Awards sarietan, Europako zitrikoen ekitaldirik handienean, non zitrikoen munduko azken joerak, erronkak eta irtenbideak ezagutu ahal izango dituzun. - GO CITRIAFORO proiektuaren RD3 hedapen-jarduerak GO CITRIAFOROrako hedapen- eta komunikazio-jarduera birtualak sortzea izan zuen helburu. Proiektua garatzen ari zen bitartean, GO CITRIAFORO webgunea (www.citriaforo.com) sortu zen, atal ezberdinetan banatuta, non proiektuaren informazio nagusia argi aurki zitekeen, buletinera harpidetzeko aukerarekin, proiektuaren berri izateko albisteen atal batekin eta abar. Webgunea sortzearekin batera, proiektuak harpidedunek jasotzen zuten buletin bat sortu zuen, proiektuaren etengabeko hedapen-jarduerei buruzko informazioarekin. GO CITRIAFORO proiektuaren esparruan, bideoak ere garatu ziren proiektua, laboreen kudeaketa eta aplikatutako teknologia berriak erakusteko. Horri esker, proiektuaren profila handitu eta webgunean argitaratu ahal izan da. Horrez gain, webinarrak egin ziren GO CITRIAFORO zabaltzeko, lortutako emaitzak erakutsiz eta webgunean sartzeko informazio-material gisa balio izan duten bideoak sortuz. Hedapen eta komunikazio guzti honek proiektua sarean ezagutzera ematea ahalbidetu du, autonomia-erkidego desberdinetako biztanleriaren segmentu zabal batera iritsiz.
GO CITRIAFORO proiektuaren barruan RD4 zabalkunde-jarduerak argitalpen teknikoak eta hedabideetakoak sortzea izan zuen helburu. Argitalpen guztien helburua proiektuaren emaitza positiboetatik sortutako aukerak industriako eragileen artean zabaltzea eta negozioetan aplikatzea zen. Horregatik, argitalpen teknikoak industriako aldizkari nagusietan argitaratu dira, hala nola Levante Agrícola eta L'agraria aldizkarietan. Gainera, proiektua hedabideen bidez ere zabaldu da, hala nola inprimatutako komunikabideen bidez. Zabalkunde hori batez ere prentsa-argitalpenen bidez lortu da, bai partzuergoko kideek eurek egindako lanen bidez, bai doako online eta inprimatutako aldizkarien bidez. Levante Agrícolaren argitalpena aldizkariaren 472. zenbakian aurki daiteke, "Zitrikoen hazkuntza-kurben iragarpena hobetzeko datu agroklimatikoen integrazioa" izenburupean.
L'Agrariaren kasuan, "Zitrikoen uzta iragartzeko sistema automatikoak" izeneko argitalpena geroago argitaratuko da, 2025eko uztailean, eta esteka honetan aurki daiteke: https://portalagrari.gva.es/es/formacio-i-transferencia/revista-agraria.
Prentsan argitaratutako albisteetarako beste esteka batzuk "La Opinión de Murcia", "Freshplaza", "Murcia.com", "Infoagro" bezalako egunkarietan eta FECOAM eta CACV bezalako bazkide diren webguneetan aurki daitezke.GO CITRIAFORO proiektuan RD5 zabalkunde-jarduerak zabalkunde-jardueren jarraipena egitea izan zuen helburu. Jarraipen hau proiektu osoan zehar egin zen, xede-publikoa hautatuz, bazkideen arteko barne-komunikazio ona mantenduz zabalkunde egokia bermatzeko; proiektuaren webgunea, bazkideen aldizkari eta egunkarietako hainbat argitalpen eta parte hartzen duten bazkideen sare sozialetako kontuak kontrolatuz, argitalpenen zerrenda bat sortuz, etab.
Proiektu honen zabalkunde formatu orokorrak komunikazio birtualean, aurrez aurrekoan eta argitalpen bidezkoan oinarritu dira, aurreko PAetan eztabaidatu bezala.
Proiektuaren hedapen plana zabala eta osoa izan da, hainbat mailatan garatuz, bai materialei bai xede-publikoei dagokienez. GO-CITRIAFORO proiektua amaitutakoan, lortutako azken ondorioetatik haratago zabalduko da, batez ere garatutako hainbat tresnaren erabilerari, hedapenari eta hobekuntzari dagokionez.
Proiektu osoan zehar helarazitako mezuak, eta beti helarazi nahi izan duguna, teknologia berrien garrantzia eta Espainiako zitrikoen uztaren kalkulu zehatza azpimarratzea izan dira. Gaur egungo arazoen ikuspegi orokorra eman dugu eta proiektuak zitrikoen sektoreari lagun diezaioketen aukerak eta irtenbideak sortu ditugu.
- Eskuzko laginketa-teknologiak garatzea lursail mailan gailu mugikorrekin argazkietan oinarrituta.
- Laginketa automatikoko teknologiak ezartzea lursail mailan, traktoreetan muntatutako sentsoreetan oinarrituta.
- Laginketa automatikoko teknologiak ezartzea lursail mailan, droneetan muntatutako sentsoreetan oinarrituta.
- Hodeian edukiera zenbatesteko ereduak garatzea lursailaz gaindiko mailan, aurreko iturrietako datuen, datu agroklimatikoen denbora-serieen eta satelite bidezko irudien fusioan oinarrituta.
- Zuhaitz mailan fruitu kopurua kalkulatzeko mugikorretarako aplikazioa eta gailu mugikor bat erabiliz neurketa-datuak eskuratzeko estandarizazio-protokoloa.
- Traktore edo lurreko ibilgailu batean muntatutako edukiera aurreikusteko irudiak eskuratzeko gailu baten prototipo preindustriala.
- Droneen bidezko edukiera-datuak eskuratzeko protokoloa eta lurreko eta aireko ibilgailuekin lortutako irudiak kudeatzeko plataforma bat estandarizatzeko protokoloa.
Hainbat iturritako informazioa fusioan eta maila ezberdinetako edukiera kalkulatzeko plataforma digital baten ezarpenean oinarritutako supra-lursailen edukiera aurreikusteko eredua.
Emaitza hau lortu da eremuko errendimendua kalkulatzeko algoritmo sorta bat inplementatuz eta inplementatutako sistemaren datuak eta emaitzak monitorizatzeko eta kudeatzeko plataforma bat diseinatuz.
Garatutako algoritmoek hainbat parametro hartzen dituzte kontuan, ahalik eta zehatzen zehazteko zenbateko etekina edo ekoizpena espero den sorotik kilogramotan, fruitua bildu baino 90 egun lehenago. Prozesu hau bereziki konplexua da, garai horretan fruitua oraindik heldugabe eta berde dagoelako, eta horrek are zailagoa egiten du zuhaitzeko zatiak identifikatzea eta zenbatzea.
Zuhaitzeko fruituen kopurua zenbatzeaz gain, zehazki hautatutako koadrante batean, fruituen batez besteko tamaina edo kalibrea zehaztu behar da. Tamaina horretatik abiatuta, fruitu bakoitzaren unitateko pisua kalkulatu eta gero estrapolatu daiteke, hazkunde-bilakaera kurbak erabiliz, uzta aurretik espero den pisura.
Azkenik, lortutako pisua, pieza kopuruaren, haien tamainaren eta pisuaren arabera, ebaluatutako soroan dauden zuhaitz kopuru osoan proiektatzen da. Horrek emaitza ematen digu soroan emango den fruta-ekoizpen osoaren kilogramo edo tonatan.
1. Helburu Espezifikoaren 3. emaitza lortu da errendimenduaren aurreikuspen sistema elikatzeko datuak eta informazioa biltzeko bereziki diseinatutako protokolo bat definitu eta ezarriz. Horri esker, bai orain bai etorkizunean, sistemak bere burua hobetu ahal izango du, errendimenduaren aurreikuspen emaitzak emateko zehaztasuna handituz.
Protokoloak hainbat parametro hartzen ditu kontuan, hala nola:
- Laborantza eta barietatea
- Kokapena
- Urteko garaia
- Hazkunde-bilakaera kurbak
- Ekoizpen-datu historikoak
- Kalibreen eta pisuen arteko baliokidetasun taulak
- Fruituen zenbaketa
- Zuzenketa-indizeak
- Lursailaren eremua
- Lursaileko zuhaitz kopurua
Datu horiek guztiak informazio hori eskala handian ustiatzeko eta sistema hobetzeko eta zehaztasuna handitzeko erabiltzeko bereziki diseinatutako datu-base batean biltzen eta gordetzen dira, emaitzetan errore-marjina murriztuz.
Protokoloa gailu mugikorretan ezartzen da, instala daitekeen aplikazio baten bidez, eta zerbitzarian, non zenbaketa eta kalkuluak egiten dituzten algoritmoak eta datu-ereduak ostatatzen diren, eta horrek prozesatzeko ahalmen handia eskatzen du.
Protokoloak erabiltzaileen gailu mugikorren eta zerbitzarien artean informazioa modu seguru eta azkarrean transmititzea ahalbidetzen du. Gainera, eskalagarritasuna kontuan hartu zen garapenean, etorkizunean beste teknologia batzuk integratzeko aukera emanez.
Traktore batean muntatzeko diseinatutako industria aurreko irudi-gailu bat garatu da. Autonomoki funtzionatzen du gidariak ohiko nekazaritza-lanak egiten dituen bitartean.
Hainbat irudi-harrapaketa eta analisi sistema ebaluatu ziren irtenbide optimoa identifikatzeko. 3D diseinu tresnak erabiliz, gailuaren muntaketarako beharrezkoak ziren egitura-osagaiak plastikoz fabrikatu ziren.
Sistemak uzta-lerroaren bi aldeak ikuskatzeko kokatutako bi kamera, fruituak zenbatzeko gai den denbora errealeko prozesatzeko unitate bat eta erabiltzaile-interfaze sinplea duen ukipen-pantaila bat ditu. Energia ibilgailuaren bateriatik zuzenean hornitzen da.
Probek baieztatu zuten algoritmo eraginkorrenak YOLO-n (You Only Look Once) oinarritzen direla, batez ere azken bertsioan (v11). Denbora errealeko erabaki-ereduak garatzeko, zitrikoen 50.000 irudi baino gehiago hartu eta etiketatu ziren, hainbat barietate eta argiztapen-baldintza hartzen zituztenak, eta horrek ereduaren sendotasun handiari lagundu zion.
Gailua sagasti komertzialetan probatu zen, eta % 80-85eko zehaztasuneko aurretiazko emaitzak eman zituen, ikusgai dagoen fruitu osoan oinarrituta, hau da, benetako kontaketa osoaren % 60-70ri dagokiona. Emaitza hauek sistemak benetako baldintzetan uzta aurreikusteko laguntza tresna fidagarri gisa duen potentziala erakusten dute.
1. Helburuko jarduerek, R3 Emaitzapean, metodologia bat garatu zuten, droneen irudi multiespektralak eta landaredi-indizearen analisia erabiltzen dituena laginketa-puntu optimoak identifikatzeko. Horri esker, nekazariei fruituen etekina (kopurua eta pisua) neurtu, uzta aurretik ekoizpena ebaluatu eta aurreikuspenen kalkuluak eta lotutako logistika hobetu.
Emaitza nagusiak:
• Lurzoruaren aldakortasunaren azterketen eta garapen begetatiboaren historiaren analisiaren bidez hobetutako laginketa-puntu optimoak.
• Lursail barruko eremu homogeneoetan oinarritutako erabakiak hartzeko bereizmen handiko mapa georreferentziatuak.
• Droneen hegaldietarako aldi kritikoak identifikatu ziren kanpainan zehar, hazkunde-etapa gakoetan arreta jarriz kostuak murriztuz.
Balio erantsia/onurak:
• Errentagarritasuna: Droneen hegaldi gutxiago eta nekazariek modu independentean egiteko aukera.
• Iragarpenen zehaztasuna: Errendimenduaren neurketa estrategikoaren bidez errendimenduaren iragarpenen zehaztasun handiagoa.
• Nekazaritza zehatza: Uraren eta ongarrien erabilera optimizatzea eremu homogeneoen mapaketaren eta nabigazio gidatuaren bidez.
• Produktibitatearen igoera: NDVI datuen, lurzoruaren aldakortasun parametroen eta errendimendu historikoen arteko korrelazioa, laboreen errendimendua hobetzeko.
Aplikazio praktikoak:
• Uztaren osasunaren eta aldakortasunaren denbora errealeko jarraipena.
• Ureztatze plangintza eraginkorra eta nutrizio kudeaketa NDVI datuak erabiliz.
• Geoerreferentziatutako mapekin optimizatutako eremuko eragiketak.
Tresna honek iraunkortasuna, zehaztasun-nekazaritza eta errentagarritasuna sustatzen ditu, nekazariei zuzenean mesede eginez.
2. Helburuko jarduerek, R3 Emaitzapean, 1. Helburutik eratorritako puntu-lagin optimizatuak integratzen dituen web interfaze intuitibo bat ahalbidetzen dute. Nekazaritzako datuen kudeaketa eta analisi eraginkorra ere ahalbidetzen dute erabakiak hartzen laguntzeko eta laboreen kudeaketa optimizatzeko.
Emaitza nagusiak:
• Baserrietako puntu-lagin optimizatuekin geoerreferentziatutako mapak.
• Datuen integrazioa, lurzoruaren mapa zonalak, drone eta sateliteen bidez lortutako landaredi indizeak eta eguraldi iragarpenak barne hartzen dituena.
Nekazariei onurak edo balio erantsiak:
• Nekazaritza Zehatza: Landaredi-indizeak erabiliz esku-hartze zehatzak egitea ahalbidetzen du, laboreen portaera eta hezetasun-mailak kontrolatzeko.
• Kostuak murriztea hazkuntza-etapa kritikoetan arreta jarriz eta ura eta ongarriak bezalako sarrerak optimizatuz.
• Produktibitatearen igoera: Laginketa-puntu optimoak eta eremu homogeneoak identifikatzea errazten du, errendimenduaren iragarpen hobea lortzeko.
Aplikazio praktikoak:
• Uztaren osasunaren eta aldakortasunaren denbora errealeko jarraipena mapa interaktiboak erabiliz.
• Datuen joeretan oinarritutako laboreen kudeaketaren plangintza.
• Nabigazio tresnek erabiltzaileak laginketa puntuetara edo arazo-eremuetara gidatzen dituzte GPS integrazioa erabiliz. Konparazio tresnek landaredi-indizeen analisi paraleloa ahalbidetzen dute data edo tratamendu desberdinetan zehar.
Plataforma honek iraunkortasuna, zehaztasun-nekazaritza eta errentagarritasuna sustatzen ditu, nekazariei beren beharretara egokitutako informazio praktikoa emanez.
Zitrikoen uztaren iragarpena sagastiz gaindiko eskalan simulatzeko erakustaldi plataforma bat garatu da, proiektuaren plataforman integratu da eta Google Earth Engine-n aplikazio interaktibo gisa garatu da (https://molto-enr.users.earthengine.app/view/citriaforo). Plataforma honek erakusten du nola lagun daitekeen eskala handiko plangintza eta erabakiak hartzea uztaren estimazio eskuragarri eta bisualen bidez.
Plataformak 3.000 sagasti anonimizatu baino gehiago erabiltzen ditu, datu eskalatuekin. Errendimendu osoa aurreikusten du sagasti bakoitzaren azaleraren, aldagai agroklimatikoen (erradiazioa, lurrunketa, airearen eta lurzoruaren tenperatura eta prezipitazioa) eta Sentinel-2 espektro-indizeen arabera: NDRE (landarediaren indarrarekin lotuta), NDMI (uraren edukiarekin lotuta) eta PSRI (seneszentziarekin lotuta). Tresna hiru barietatetan probatu daiteke. Errendimendu osoa aurreikusteko errorea ere kalkulatzen da.
Simulazioak datu-lagin murriztuekin entrenatu ziren (% 15 700 sagasti baino gehiago bazeuden, % 25 bestela). Simulazioen % 90ek % 10etik beherako etekin-errore totalak erakutsi zituzten.
Tresnaren diseinu moldagarriak nekazaritzako enpresen eta erakundeen beharrak asetzen ditu, soroen plangintza eta errendimenduaren aurreikuspena erraztuz. Bere sarbide irekiko inplementazioak ezagutza partekatzea eta interesdunen arteko lankidetza sustatzen ditu.
R4 helburuaren 2. emaitzak beste jarduera batzuetako datu-iturri ugari bistaratze-plataforma bakarrean integratzea ahalbidetu zuen, nekazaritza-plangintza eraginkorra lortzeko erabiltzailearen esperientzia hobetuz.
Emaitza nagusiak:
- Hainbat iturritako datuak eta beste proiektu-jardueretako datuak (satelitea, lurra eta airea) integratzen dituen hodei-plataforma digital bat sortzea.
Balio erantsia nekazariei:
Emaitza honek nekazariei tresna eskuragarri bat eskaintzen die, eskaera eta datu sarbide kopurua murriztuz, merkatuaren lehiakortasuna hobetuz eta zitrikoen sektorean teknologiaren adopzioa sustatuz haien esperientzia optimizatzen duena. Belaunaldien berritzea sustatzen du eta gazteen eta emakumeen inklusioa errazten du.
- Aplikazio praktikoak nekazariei:
Uzta-aurreikuspenaren zentralizazioa datuak eskuratzeko maila desberdinetan, antolaketa eta kontsulta-estrategiak erraztuz.
- Koordinatzailearen/erakundearen izena: AGRO-ALIMENTARIES-CV
- Koordinatzailearen/erakundearen helbide elektronikoa: agro-alimentariescv@agro-alimentariescv.coop
- Asociación AGROTECH España
- Federación cooperatives agroalimentàries de la Comunitat Valenciana
- ANECOOP S.C.
- Productores del campo S.Coop.And
- (ALCAFRUIT)
- Federación de cooperativas agrarias de Murcia
- Greenfield Technologies S.L.
- LOCATEC aplicaciones informáticas S.L.
- Instituto valenciano de Investigaciones agrarias (IVIA)
- Instituto andaluz de investigación y formación agraria
- pesquera
- alimentaria y de la producción ecológica (IFAPA) # Colaboradores: Asociación AGROTECH España
Lotutako proiektuak
