Robots cooperativos desenvolvidos para colleitar uvas de mesa
Descrición
Investigadores do Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI) e da Unidade de Mecanización Agraria (UMA) da UPC traballan con outros centros de investigación e empresas europeas no desenvolvemento de robots que colaboren nas tarefas de colleita e poda de viñedos en uva de mesa.
A colaboración entre robots e persoas no sector industrial é cada vez máis habitual no contexto da Industria 4.0, pero non no ámbito agrario, onde o desenvolvemento de tecnoloxías innovadoras baseadas na robótica e na Intelixencia Artificial é aínda moi incipiente, a pesar de considerarse esencial para o agricultura sostible do futuro. Agora, dez socios europeos, entre eles a Universidade Politécnica de Catalunya · BarcelonaTech (UPC), participan no proxecto europeo CANOPIES co obxectivo de explorar un novo paradigma de colaboración entre persoas e robots no contexto da agricultura de precisión para cultivos permanentes, en concreto, nas operacións de colleita e poda dos viñedos de uva de mesa.
No marco deste proxecto europeo do programa H2020 de catro anos e un orzamento de 6,9 millóns de euros, centros de investigación e empresas líderes no sector da robótica en Europa, coordinados pola Università degli Studi Roma Tre , en Italia, demostrarán como unha equipo de robots traballa de forma coordinada e colaborativa –tanto entre si como coas persoas– nas tarefas de recolección, poda e transporte da uva, unha iniciativa que abre a porta a novas perspectivas na xestión da uva, cultivos e explotacións agrarias. Na UPC, o proxecto está liderado por Alberto Sanfeliu , investigador do Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI) –centro conxunto da UPC e do Consello Superior de Investigacións Científicas (CSIC)– en colaboración coa Unidade de Mecanización Agraria ( UMA) –vinculada á Escola de Enxeñaría de Biosistemas e Agroalimentarios de Barcelona (EEABB)–, co investigador Emilio Gil á fronte.
Perfeccionar a relación entre as máquinas e os humanos
Ademais de traballar de forma efectiva de forma autónoma, os robots desenvolvidos neste proxecto poderán axudarse mutuamente e colaborar coas persoas. Este é o punto clave da investigación, tal e como explica o investigador que lidera o proxecto no IRI, Alberto Sanfeliu: "Ata o de agora, había pouco traballo sobre como se relacionan persoas e robots nos diferentes procesos da agricultura. O gran O cambio deste proxecto radica en que os robots axudarán nas tarefas de recolección e poda non só de forma automatizada, senón tamén colaborando cos seres humanos e entre eles.Este tipo de colaboración comeza a verse nas fábricas, pero é non é común na agricultura".
A tarefa do IRI no marco do proxecto céntrase, precisamente, “no desenvolvemento da ciencia e a tecnoloxía que deben permitir esta interacción entre persoas e robots, en como se axudan mutuamente para levar a cabo a colleita conxunta da uva”, explica Sanfeliu, investigadora tamén do grupo de investigación Visión Artificial e Sistemas Intelixentes (VIS) e profesora da Escola Técnica Superior de Enxeñaría Industrial de Barcelona (ETSEIB) .
No IRI tamén se desenvolven sistemas de percepción robotizados, a través de tecnoloxías de visión por ordenador, para que sexan capaces de identificar nos viñedos as uvas que se atopan no punto ideal de maduración, o pedúnculo polo que se van cortar, así como detectar que ramas precisan podar e como se debe facer, tarefas que requiren un alto nivel de precisión.
Como centro especializado en mecanización agrícola e agricultura de precisión, a participación da UMA no proxecto céntrase na implantación das diferentes operacións e procesos implicados na agricultura para que os robots integren todas as funcións da maquinaria agrícola, adaptadas, neste caso, ao tarefas de recolección, poda e transporte da uva.
Revolucionando unha antiga tradición agrícola
O reto de utilizar a robótica para a recolección e a poda require o desenvolvemento de complexos procesos de percepción, comunicación, planificación compartida de acordos, predición de intencións humanas, interacción e acción. Baixo estas premisas, CANOPIES cubre o actual baleiro no desenvolvemento de solucións robóticas totalmente autónomas para cultivos permanentes, cun gran impacto na industria e na sociedade.
Segundo Andrea Gasparri, investigadora da Università degli Studi Roma Tre, institución coordinadora do proxecto, "CANOPIES non só representa unha gran oportunidade para acadar un paradigma agrícola máis sostible, senón que tamén ofrece a oportunidade de facer a agricultura atractiva para a xeración máis nova. Isto conséguese mediante unha colaboración eficaz entre persoas e robots, que implica solucións de vangarda en robótica, intelixencia artificial e solucións de realidade virtual". Así, ofrécense solucións de vangarda para revolucionar unha antiga tradición agrícola e garantir que o traballo de colleita de uvas de mesa de alta calidade se poida realizar de forma máis eficiente, ao tempo que se aumenta a produtividade.