H2020 VineScout Proiektua: Ardogintzako Robotentzako Erabaki Adimendunak Hartzea
- Mota Proiektua
- Egoera Bete
- Exekuzioa 2016 -2020
- Esleitutako Aurrekontua 1.741.225,63 €
- Eremua Europeo
- Finantza-iturri nagusia Horizonte 2020
- Proiektuaren webgunea VineScout
- Diseinu mekanikoaren eta kanpoko itxuraren optimizazioa. VineScout prototipoarentzat kanpoko estalki berri bat diseinatu zen, eta horren ondorioz robotaren hirugarren eta azken bertsioa sortu zen, VS-3. Kontuan hartu ziren zelaiko lan-baldintza gogorrak eta marketin-helburuetarako itxura erakargarri baten garrantzia. Trakzio-ahalmenari eta energia-eraginkortasunari dagokionez, momentu mekanikoa eta bateriak indartu dira.
- Barne-elektronikaren industrializazioa: Segurtasun eta ingurumen-erresistentzia gaitasunak fabrikatu eta probatutako bloke elektroniko modular multzo baten diseinuaren bidez lortzen dira. Diseinu arrazional honek softwarearen eta gailu elektromekanikoen integrazio ezin hobea errazten du.
- Mapak balioztatzeko eta detektatzeko gaitasunak: Robotak sortutako mapek datu zehatzak eman behar dituzte, neurketa alternatiboekin estatistikoki alderatu ahal izateko. Datu zehatzak lortzeak sentsore egokiekin lortzea esan nahi du; Beraz, sentsoreak landa-eremuan probatu ziren, ez bakarrik robotean integratuta, baizik eta modu independentean ere, lortutako balioak egiaztatzeko.
- Softwarearen fintzea, optimizazioa eta merkaturako prestutasuna: Ahaleginak egin ziren softwarearen errendimendua hobetzeko, exekuzio-abiadurari eta hutsegiteen aurkako erantzunari dagokionez. Sentsore berriak gehitu ahala, programazioa aldatu behar izan zen.
- Gero eta gaitasun handiagoak dituzten hiru prototipo eraikitzea: Prozesu iteratibo aktibo bat behar izan zen irtenbide optimorantz konbergitzeko, eta nekazaritza-inguruneetan benetako inguruneetan probak egitea eskatzen du.
- Erakustaldia: Proiektuen Kudeaketa Asteak Portugalen egin ziren, VineScout robota probatu zen merkataritza-eremuetan. Kudeaketa Asteetako Agronomia Konferentzian, Partzuergoak kanpoko pertsonak gonbidatu zituen robota ikustera, ukitzera eta baita erabiltzera ere, eta robotari edo proiektuari berari buruzko galderak egitera.
- Merkatuan sartzeko taktikak, azken erabiltzaileen onarpena eta zabalkundea: Proiektuarentzat ikusgarritasunari dagokionez jarduera garrantzitsuenak Kudeaketa Asteetan egiten dira. Agronomia Egunean, jatorri ezberdinetako pertsonek beren iritziak eman eta iradokizunak partekatu ahal izango dituzte Partzuergoarekin. Iradokizun hauek oso baliotsuak dira proiektuaren arrakastarako, beren esperientziak beste robotekin parteka ditzaketelako.
- Robotika eta nekazaritza ekipamenduen azoketara joan izanak erakutsi du nekazaritza robotikarekiko interesa handia dela eta lehia handituko dela datozen urteetan. Zerbitzu-roboten merkatua hazten jarraitzen du, baita nekazaritzako roboten merkatua ere.
Ardoa oinarrizko produktua da Europako nekazaritza sektorean. Balio erantsi handiko ardo onak lortzeko, ezinbestekoa da kalitate handiko mahatsak biltzea. Horretarako, mahatsondoak kontrolatu behar dira, haien hazkuntza-egoera optimoa eta uzta biltzeko heldutasuna ebaluatzeko. Iraganean, eta gaur egun ere baserri askotan, eskuragarri zeuden jarraipen-metodoak behaketa bisuala edo mahats banakako laginketa ausazkoa ziren. Metodo hauek ez dute laboreari buruzko informazio guztiz fidagarria ematen. Badira metodo zehatzak, hala nola droneetan edo hegazkinetan muntatutako sentsore multiespektralak erabiltzea. Hala ere, modu honetan lortutako datuen bereizmen baxuak, edo erabiltzaileek noiz eskuratu erabakitzeko duten gaitasun mugatuak, gehien behar direnean, mugatzen du haien erabilgarritasuna ardogileentzat.
Vinescout robota Vineroboten eboluzioa da, arazo honi aurre egiteko sortua. Robotak datuak landan biltzen dituen heinean, metro bat baino gutxiagora hartutako bereizmen handiagoko datuak prozesatzen ditu, informazio zehatzagoa ahalbidetuz. Robotak mahastia arakatzen du eta datuak modu autonomoan biltzen ditu. Mahatsen adaburuaren tenperatura, NDVI eta bestelako ingurumen-informazioa neurtzen duten labore-sentsoreekin hornituta dago. Landaredi-indizeak kalkulatuz, adaburu-tenperaturaren, landare-hazkundearen eta landareen ur-egoeraren mapak lortzen dira.
Datu hauek ardogileari transferitzen zaizkio, eta hark mahastiaren beharrak eta egoera kontrolatu eta ureztatzeko unerik onenari, tratamenduak aplikatzeari edo uzta eraginkorragoa lortzeko eremu desberdinak hautatzeari buruzko erabakiak har ditzake. Vinescout-ek litiozko baterien eta eguzki-panelen energia elektrikoa erabiltzen du. Tokiko pertzepzioan oinarritutako algoritmoak erabiltzen ditu gidaritza autonomorako
Ardogintzaren industria estrategikoa da Europarentzat, bai ekonomikoki bai sozialki. Munduko merkatuan duten lehiakortasun-posizioa ardoen epe luzeko ospearen mende dago, eta horrek urte askotako garapena behar du eta azkar gal daiteke kalitate baxuko ardo batekin. Errepikagarritasuna bermatu ezin denean ospea galtzeko arriskua handia da, eta gero eta gehiago gertatzen da hori mahastien kasuan, non eskuzko datuen laginketa urriak diren kostu ordaindu ezinak direla eta.
Beraz, gure helburua da, aitzindari gisa, mahastizaintzako robot trinko eta kostu-eraginkor batean integratutako landa-monitorizazio sistema (erabakiak laguntzeko sistema) berritzaile eta aditu bat industrializatzea, frogatzea eta merkaturatzea. Sistema hau EBk finantzatutako VineRobot proiektu arrakastatsuaren (TRL6/7) jarraipena izango da. Arrakasta komertziala bermatzeko, kanpoko diseinua eta barne elektronika optimizatuko ditugu, eta nabigazio eta mapaketa softwarea industrializatuko dugu errendimendu, babes eta erabiltzeko erraztasun maximoa lortzeko.
Horretarako, Europako nekazaritza sektore handienetako batean zentratutako industria-sektore batek bultzatutako partzuergo bat dugu, negozio-plan sendo batekin eta industria-lider eta azken erabiltzaile konprometitu ugariren laguntzarekin, merkatuan ezarpen azkarra bermatuz. Merkatuan sartzea robotika eta mahastizaintza sektoreetan dagoeneko aktibo dauden ETEek bultzatuko dute, azoka estrategikoek eta nazioarteko biltzarrek indartuta.
Ondorioz, gure helburua bost urtean 33 milioi euroko fakturazio metatua lortzea da, 10,9 milioi euroko industria-irabaziak sortzea, merkatuan % 5eko adopzio-tasa lortzea eta EBko 54.540 hektarea mahasti zerbitzatzea. Gainera, VineScout teknologiak nekazari gazteak landa eremuetara erakarriko ditu, eta hori funtsezkoa bihurtzen ari da sektorearen iraunkortasunerako, egungo nekazaritza-biztanleria erretiro-adinara hurbiltzen ari baita. Robotikaren nekazaritzan erabilera praktikoak lanpostuak sortuko ditu, neurri batean IKTekin, doitasun-kudeaketarekin eta datuen interpretazioarekin lotutako industria berrien sorrerari esker.
Zuzeneko lehiakide posibleak GOFAR dira, Nekazaritza Robotikaren Mundu Erakundea (webgunea: https://www.agricultural-robotics.com/ ). Batzuk aipatzearren: Romovi (VineScout proiekturako duen arrisku potentzialaren ebaluazio subjektiboarekin: baxua, ilara bakarreko terrazen ingurune espezifikoan soilik zentratzen baita, eta kokapen-irtenbide guztiz pertsonalizatua duen haririk gabeko sistema batean oinarritutako lokalizazio-irtenbide bat aurreikusten baitu), Vinobot (arrisku txikiarekin, proiektu honen helburua landareen fenotipatzea baita eta ez baitute irtenbide komertzial bat bilatzen), Vitibot (azken hau arrisku ertainarekin).
Autonomoa, eguzki-energiaz elikatzen dena eta elektrikoa da, VineScout eta TEDekin lehiatzen diren ezaugarriak (arrisku ertainarekin, TED da ziurrenik lehiakide zuzenena. Naïo Technologies enpresa europarrak fabrikatzen du, eta dagoeneko nekazaritza-robotak saltzen hasi da. Plataforma hau sendoa eta nekazaritza-inguruneetarako erresistentea da, eta 4 km/h-ko abiaduran funtziona dezake). Robotika merkatuaren gorakadak, prezio lehiakorrean labore-sentsore ugariren etorrerarekin batera, mahastizainen eta ardogileen interesa areagotzen ari da teknologia digitalak beren kudeaketa-estrategietan ezartzeko.
- Gizarte-eragina. Europako mahastien robotika arrakastaz sartzearen albo-ondorio garrantzitsu bat teknologia berriek nekazari gazteentzat duten erakargarritasuna da. Nekazaritza-biztanleriaren batez besteko adina erretiro-adinaren ondoan dago gaur egun, eta oso ekoizle gutxi daude 35 urtetik beherakoak. Elektronikaren eta automatizazioaren erakargarritasunak biztanleriaren zahartzeak nekazaritzan duen eragin negatiboa konpentsatzen lagunduko du ziurrenik.
- Eragin ekonomiko eta soziala. Sozioekonomiako ikerketek argi eta garbi frogatu dute automatizazioak ekonomia osoan lanpostu gehiago sortzen dituela ezabatzen dituena baino. Kualifikazio gutxiko eta errepikakorreko zereginen kopurua murrizten du, eta, aldi berean, kualifikazio handiko lanpostu multzo oso bat sortzen du manufakturan, datu-euskarrian, zerbitzuetan eta finantza-industrietan —industria guztiz berriekin, eta horiek, kasu askotan, oparotasun ekonomiko handiagoa dakarte—.
- Ingurumen-inpaktua. Energia berriztagarriz —bateria kargagarriak eta eguzki-panelak— erabat elikatzen diren nekazaritza-robotak ezartzeak paradigma-aldaketa bat dakar nekazaritza-makinerian, non nekazaritza-ibilgailuak dieselez soilik ibili diren azken 100 urteetan. VineScout robotaren azken prototipoa bere osagai gehienetan birziklagarriak diren materialekin eraikitzeko diseinatuta dago. Bi ikuspegiek makina autonomo autopropultsatuak erabiliz elikagaiak ekoizteko ingurumena errespetatzen duten irtenbideetako bat bihurtuko dute.
- Eragin teknologikoa. Kokapenari buruzko informazio fidagarria eta zehatza behar duen erabakiak hartzeko tresna baterako mapaketa-agente batek ingurune aproposa eskaintzen du GALILEO satelite bidezko kokapen-sistema berria sustatzeko. EBk Europako GNSS ezartzeko egindako finantza-ahaleginek azken erabiltzaileei mesede egingo diete, kudeaketa-erabaki hobeak hartu ahal izango baitituzte eta, ondorioz, onura handiagoak lortu.
- UNIVERSITAT POLITECNICA DE VALENCIA (UPV)
Lotutako proiektuak
