Mahai-mahatsa biltzeko garatutako robot kooperatiboak

Robotika eta Informatika Industrialeko Institutuko (IRI) eta UPCko Nekazaritza Mekanizazio Unitateko (UMA) ikertzaileak beste ikerketa-zentro batzuekin eta Europako enpresekin lanean ari dira mahai-mahatsean mahastiak biltzeko eta inausteko zereginetan kolaboratzen duten roboten garapenean.

Roboten eta industria-sektoreko pertsonen arteko lankidetza gero eta ohikoagoa da 4.0 Industriaren testuinguruan, baina ez nekazaritza-ingurunean, non robotikan eta Adimen Artifizialean oinarritutako teknologia berritzaileen garapena oraindik ere hasteagoa den, nahiz eta ezinbestekotzat jo. etorkizuneko nekazaritza jasangarria. Orain, Europako hamar bazkidek, tartean Kataluniako Unibertsitate Politeknikoa · BarcelonaTech (UPC), CANOPIES proiektuan parte hartzen dute, labore iraunkorretarako zehaztasuneko nekazaritza testuinguruan pertsonen eta roboten arteko lankidetza paradigma berri bat aztertzeko helburuarekin, zehazki, mahai-mahats-mahastien uzta eta inausketa lanetan.

H2020 programaren lau urteko eta 6,9 milioi euroko aurrekontuko europar proiektu honen baitan, ikerketa zentroek eta Europako robotikaren sektoreko puntako enpresek, Italiako Università degli Studi Roma Tre erakundeak koordinatuta, erakutsiko dute nola robot-taldeak modu koordinatuan eta lankidetzan lan egiten du –bai elkarren artean, bai pertsonekin– mahatsa biltzeko, inausteko eta garraiatzeko zereginetan, mahatsaren, laboreen eta nekazaritza-ustiategien kudeaketan ikuspegi berriei ateak zabaltzen dituen ekimena. UPCn, Alberto Sanfeliu , Robotika eta Informatika Industrialeko Institutuko (IRI) ikertzaileak –UPCren eta Ikerketa Zientifikoen Goi Kontseiluaren (CSIC) zentro bateratua– gidatzen du Nekazaritzako Mekanizazio Unitatearekin elkarlanean ( UMA) –Bartzelonako Nekazaritzako Elikagaien eta Biosistemen Ingeniaritza Eskolari (EEABB) lotuta–, Emilio Gil ikertzailea buru duela.

Makinen eta gizakien arteko harremana hobetu

Era autonomoan modu eraginkorrean lan egiteaz gain, proiektu honetan garatutako robotek elkarri laguntzeko eta pertsonekin elkarlanean aritzeko gai izango dira. Horixe da ikerketaren gakoa, Alberto Sanfeliu IRIko proiektua zuzentzen duen ikertzaileak azaldu duenez: "Orain arte, lan gutxi egin da nekazaritzako prozesu ezberdinetan pertsonak eta robotak nola erlazionatzen diren jakiteko. Aldaketa handia. proiektu honen baitan datza robotek uzta eta inausketa lanetan lagunduko dutela modu automatizatuan ez ezik, gizakiekin eta beraien artean elkarlanean arituz.Lantegietan lan mota hau ikusten hasi da, baina da. ez da ohikoa nekazaritzan».

Proiektuaren esparruan IRIren zeregina, hain zuzen, “pertsonen eta roboten arteko elkarrekintza hori ahalbidetu behar duten zientzia eta teknologiaren garapenean oinarritzen da, elkarri nola laguntzen dioten mahats-bilketa bateratua egiteko”, azaldu du Sanfeliuk. Ikusmen Artifiziala eta Sistema Adimendunak (VIS) ikerketa taldeko ikertzailea eta Bartzelonako Industri Ingeniaritzako Goi Eskola Teknikoko (ETSEIB) irakaslea.

IRIn, gainera, roboten pertzepzio-sistemak garatzen dira, ordenagailu bidezko ikusmenaren teknologien bidez, mahastietan heltze-puntu aproposan dauden mahatsak identifikatu ahal izateko, zein pedunkulua moztu behar den eta baita. zein adar inausketa behar den eta nola egin behar den detektatzea, zehaztasun handia eskatzen duten lanak.

Nekazaritza-mekanizazioan eta doitasun-nekazaritzan espezializatutako zentroa denez, UMAk proiektuan duen parte-hartzea nekazaritzan inplikatutako eragiketa eta prozesu ezberdinen ezarpenean oinarritzen da, robotek nekazaritza-makinen funtzio guztiak integra ditzaten, kasu honetan, mahatsa biltzeko, inausteko eta garraiatzeko lanak.

Antzinako nekazaritza-tradizio bat iraultzea

Uzta eta inausketarako robotika erabiltzeko erronkak pertzepzio, komunikazio, hitzarmenen plangintza partekatua, giza asmoen iragarpena, elkarrekintza eta ekintza prozesu konplexuak garatzea eskatzen du. Premisa horien arabera, CANOPIESek labore iraunkorretarako soluzio robotiko guztiz autonomoen garapenean dagoen hutsunea betetzen du, industrian eta gizartean eragin handia duena.

Andrea Gasparri, Università degli Studi Roma Tre-ko ikertzaileak, proiektuaren koordinatzailea den erakundearen esanetan, "CANOPIES nekazaritza-paradigma jasangarriagoa lortzeko aukera paregabea izateaz gain, nekazaritza gazteagoentzako nekazaritza erakargarria egiteko aukera ere eskaintzen du. Pertsonen eta roboten arteko lankidetza eraginkorren bidez lortzen da hori, robotikaren, adimen artifizialaren eta errealitate birtualeko soluzioen puntako soluzioen bidez". Horrela, puntako irtenbideak eskaintzen dira antzinako nekazaritza-tradizio bat iraultzeko eta kalitate handiko mahai-mahatsa biltzeko lanak eraginkortasun handiagoz egin ahal izateko, produktibitatea areagotuz.