PREVID Talde Operatiboa: Mahai-mahatsondoen digitalizazio aurreratua eta agronomia-aurreikuspena lau hankako robotika, ikusmen artifiziala eta adimen artifiziala erabiliz

PreVidek sektoreko behar estrategiko bati erantzuten dio: mahastiak bezalako balio handiko ekoizpen-sistema batean, agronomia eta merkataritza kudeaketako prozesu kritikoak digitalizatzea, automatizatzea eta objektibatzea. Proiektua lau helburu espezifikotan banatzeak sistemaren garapen egituratu eta progresiboa ahalbidetzen du. Amaierako erabiltzaileentzat espero diren emaitza sorta bat identifikatu da: mordoen zenbaketaren eta ekoizpenaren estimazioaren objektibotasunaren eta zehaztasunaren hobekuntza nabarmena; eskuzko laginketarekin eta landa-teknikariekin lotutako kostuen murrizketa; agronomia kudeaketaren optimizazioa datu prediktiboetan oinarritutako erabakien bidez; logistika eta merkataritza plangintzaren hobekuntza, batez ere esportazio kanpainetarako; eskalagarria den tresna baterako sarbidea, beste mahasti-egituretan edo antzeko laboreetan erreplikatzeko aukerarekin; eta lursail barruko aldakortasunari, indarra mugatzen duten faktoreei eta fenologia iragarpenari buruzko ezagutza sortzea, laborearen digitalizaziorako balio estrategikoa duena.

1. emaitza. Espaldera egokitutako lau hankako robotaren hasierako prototipoa. 1. jarduera. Ingurune agronomiko, tekniko eta operatiboko eskakizunen definizioa (AGERPIX, TECNOVA, MOYCA, CODESIAN); Mahats-mordoak zenbatzeko, indarra ebaluatzeko, kalitatea kalkulatzeko eta espalderadun mahastietan egoera produktiboa aurreikusteko Agerpix OnFRUIT kamerekin hornitutako lurreko robot-soluzio autonomo bat garatu eta balioztatzea, horrela kudeaketa agronomikoan, uztaren aurreikuspenean eta esportaziorako sailkapenean eraginkortasuna hobetuz. Hasierako fase honetan, aire zabaleko mahai-mahastizaintzarako behar agronomiko, tekniko eta operatibo espezifikoak bilduko dira. Robotaren mugimendu eta autonomiari dagokionez, beharrezko ikusmen artifizialaren sistemak eta sentsoreak, baita robot-soluzioak jasan behar dituen lan-eszenatokiak eta ingurumen-baldintzak ere definituko dira. Horrek lan-oinarri komun bat ezarriko du sistemaren ondorengo diseinu, garapen eta balioztatzeko.

1. emaitza. Espaldera batera egokitutako lau hankako robotaren hasierako prototipoa. 2. jarduera. Lau hankako robotaren diseinua eta egokitzapena espaldera baten azpian dauden mahasti-baldintzetara (AGERPIX, TECNOVA, MOYCA). Fase honetan, lurreko lau hankako robotaren diseinu teknikoa eta egokitzapena egingo dira, espaldera baten azpian dauden aire zabaleko mahastietan mugitzeko eta modu autonomoan funtzionatzeko. 1. jardueran definitutako zehaztapenak jorratuko dira, egitura eta mugikortasun-, energia-autonomia- eta komunikazio-sistemak egokituz, irregulartasunak, maldak, sustraiak eta ingurumen-esposizio txikia duten nekazaritza-lurretan jarduteko. Horrez gain, goiko kameren eta ontziko sentsoreen euskarriak eta kokapenak definitu eta balioztatuko dira, argiztapen-baldintza aldakorretan behar bezala funtziona dezaten bermatzeko.

1. emaitza. Mahasti batera egokitutako lau hankako robotaren hasierako prototipoa. 3. jarduera. Zelaiko nabigazio-robotaren komunikazioaren eta autonomiaren garapena. (TECNOVA) Jarduera honek lau hankako robotaren nabigazio autonomoko eta denbora errealeko komunikazio-sistemen garapena eta inplementazioa jorratuko ditu, ondoren zelaian zabaltzeko. Tecnovak kontrol autonomoko, komunikazio seguruko eta urruneko monitorizazio-sistemak egokitu eta konfiguratzeaz arduratuko da, robotak mahasti-lerroen artean fidagarritasunez mugi dadin, oztopoak saihestu eta datuen kudeaketa eta eragiketen kontrol-plataformarekin konexio egonkorra mantendu dezan. Jarduera hau funtsezkoa da sistemaren funtzionamendu jarraitua bermatzeko, estaldura aldakorreko eta ingurumen-baldintza aldakorreko benetako nekazaritza-inguruneetan.

2. emaitza. Prototipo funtzionala sentsore integratuekin eta ikusmen artifizialarekin. 1. jarduera. Kamera eta sentsore agronomikoen integrazioa robotean (AGERPIX, TECNOVA, MOYCA). Jarduera honen helburua ikusmen artifizialaren sistemak eta sentsore agronomikoak funtzionalki eta operatiboki integratzea da egokitutako lau hankako robotean, haien funtzionamendu zuzena eta nabigazio eta komunikazio sistemekin sinkronizazioa bermatuz. Gaineko kameren eta sentsoreen kokapen optimoak definituko dira, euskarriak egokituko dira eta datu eta potentzia konexioak ezarriko dira. Lehenengo funtzionamendu bateratuko probak ingurune simulatu batean egingo dira. Datuak baserriko sentsoreetatik lortuko dira, benetako baldintzatan funtzionamendu zuzena balioztatzeko.

2. emaitza. Prototipo funtzionala sentsore integratuekin eta ikusmen artifizialarekin. 2. jarduera: Zenbaketa, mordoen tamaina eta indar begetatiboa neurtzeko ikusmen artifizialaren algoritmoen garapena. (AGERPIX, CODESIAN). Jarduera honen helburua mahasti bateko mahats-mordoen tamaina detektatu, zenbatu eta kalkulatzeko gai diren ikusmen artifizialaren algoritmoak garatzea eta ezartzea da, baita robotean integratutako goiko kamerek hartutako irudietatik landareen indar begetatiboa ebaluatzea ere. Algoritmoak sendoak izan behar dira argiztapen-baldintza, mordoen inklinazio eta heterogeneotasun agronomiko aldakorretan.

3. emaitza. AiCrop plataforma operatiboa, sistema robotikotik datozen datu integratuak dituena. 1. jarduera. AiCrop-erako nabigazio-errutina autonomo moldagarrien garapena, lur-baldintzetan eta labore-egituran oinarrituta. (TECNOVA, CODESIAN). Jarduera honen helburua lau hankako robotarentzako nabigazio-errutina autonomo moldagarriak garatu eta ezartzea da, lur-baldintzen (lur gogorra, irregulartasunak, sustraiak, maldak) eta espaldera-laboreen egituren arabera bere mugimendu-portaera aldatzeko gai direnak. Errutina hauek AiCrop-en integratuko dira urruneko parametrizaziorako, nabigazio-intzidenteen berri emateko eta baserriko ibilbideen optimizaziorako.

3. emaitza. AiCrop plataforma operatiboa, sistema robotikotik datozen datu integratuak dituena. 2. jarduera. Datuen integrazioa AiCrop-en eta eredu prediktiboen garapena (CODESIAN, MOYCA). Helburua da robotak bildutako datu guztiak (mordo kopurua, tamainaren estimazioa, landare-indarra, klima- eta lurzoru-baldintzak, nabigazio-gorabeherak, etab.) AiCrop plataforman integratzea eta uztaren eta esportatzeko kalitatearen eredu prediktiboak garatzea, baita mahasti-lursailen indar-mapak ere. Jarduera honek datu gordinak informazio baliotsu bihurtuko ditu erabaki agronomiko eta komertzialak hartzeko.

3. emaitza. Sistema robotikotik datozen datu integratuak dituen AiCrop plataforma operatiboa. 3. jarduera. Adimen Artifizialean oinarritutako erabaki-arauak eta gomendio agronomikoak sortzea. (CODESIAN, MOYCA, TECNOVA). Robotak bildutako eta AiCrop-en prozesatutako datuetatik sortutako erabaki-arau eta gomendio agronomikoen sistema bat garatu eta ezartzea, nekazaritza-teknikariei mahasti-saretadunaren kudeaketa optimizatzeko aukera ematen diena. Gomendio hauek eredu prediktiboetan eta indarra, mordo-kopurua, uztaren iragarpena eta esportatzeko moduko kalitatea bezalako aldagaien interpretazio automatizatuan oinarrituko dira.

4. emaitza. Sistema integratuaren balidazio agronomikoa funtzionamendu-ingurune batean. 1. jarduera. Balidazio agronomikoko eszenatokien definizioa eta eragiketa-kanpainen plangintza (MOYCA, TECNOVA). Definitu robot-irtenbidea balioztatuko den benetako ustiategiko eszenatokiak, baldintza agronomikoak, lursail motak, proba-egutegiak eta ebaluazio-prozedurak ezarriz. Horrez gain, planifikatu landa-baldazioko kanpainak, mahasti-esparruetan aurki daitezkeen hazkuntza-baldintza, fase fenologiko eta eragiketa-egoera desberdinak behar bezala estaltzen direla ziurtatuz.

4. emaitza. Sistema integratuaren agronomia-balioztatzea funtzionalitate-ingurune batean. 2. jarduera. AiCrop-en datuen integrazioa egiaztatzeko proba-ingurune birtualaren diseinua eta hedapena (TECNOVA, AGERPIX, CODESIAN). Garatu simulatutako ingurune birtual bat, non robotaren kameren, sentsoreen eta nabigazio-sistemaren datuen integrazioaren proba kontrolatuak AiCrop plataformarekin egin daitezkeen. Ingurune honek aurreikuspen-ereduen eta ikusmen artifizialaren algoritmoen konektibitatea, bateragarritasuna eta portaera aldez aurretik balioztatzea ahalbidetuko du, landa-proben beharrik gabe, denbora eta erroreen arazketa optimizatuz.

4. emaitza. Sistema integratuaren balidazio agronomikoa funtzionamendu-ingurune batean. 3. jarduera. Sistemaren balidazioa MOYCA pilotu-lursailetan. (MOYCA, TECNOVA, AGERPIX, CODESIAN). Egiaztatu eta balioztatu, benetako landa-baldintzetan, lau hankako robotaren, ikusmen artifizialeko sistemen eta sentsore agronomikoen, denbora errealeko komunikazioaren eta AiCrop plataformaren funtzionamendu integratua. Jarduera honek zenbaketa, indarra eta kalitate algoritmoen, eredu prediktiboen eta IA oinarritutako gomendio agronomikoen funtzionamendua ebaluatzea ahalbidetuko du, eta ekoizpen-baldintzetan sor daitezkeen arazoetarako doikuntzak egitea.

RD1: Zabalkunde Plana. Barne Komunikazio Eraginkorra. Act1.RD1: Zabalkunde eta Komunikazio Planaren Diseinua: Proiektuaren identitate bisuala, mezu nagusiak, xede-publikoak, komunikazio-bideak eta GOko kideen arteko erantzukizunak definitzen dituen plan estrategiko bat garatuko da. Dokumentu honek proiektuaren fase guztietan komunikazio koherentea eta proposamen-deialdian ezarritako ikusgarritasun-helburuekin bat etortzea bermatzeko jarraibideak jasoko ditu. Horrez gain, oinarrizko materialak diseinatuko dira, hala nola logotipoa, txantiloiak, kartelak, pankarta biribilgarriak eta informazio-liburuxkak.

RD1: Zabalkunde Plana. Barne Komunikazio Eraginkorra. 2. Jarduera.RD1: Barne Koordinazioa eta Komunikazioaren Jarraipena: Bazkideen arteko barne komunikazio eraginkorra sustatzeko mekanismoak ezarriko dira, lankidetza tresna digitalen (Teams, Google Drive, etab.), aldizkako bileren eta protokolo partekatuen bidez. Komunikazio jarduerak monitorizatzeko eta jarraitzeko sistema bat ezarriko da, trazabilitatea bermatzeko eta zuzenketa-ekintzak egiteko desbideratzeak detektatzeko.

RD2: Zabalkundea eta teknologiaren transferentzia ekitaldietan eta proiektuekin lotutako tailerretan parte hartuz. Act1.RD2: Industriako ekitaldietan eta azoketan parte hartzea: GOko kideek nekazaritzako elikagaien azoketan, hitzaldi espezializatuetan eta berrikuntza foroetan parte hartuko dute proiektuaren aurrerapena aurkezteko aurkezpen teknikoen, standen eta informazio-materialen bidez. Parte-hartze honek kontaktu-sarea zabalduko du, sektorearekin planteamenduak balioztatuko ditu eta garatutako sistemaren potentziala zabalduko du. Aurreikusitako ekitaldien artean, Fruit Attraction, FAME INNOWA, InfoAgro Exhibition eta Zientziaren Astea daude, besteak beste.

RD2: Zabalkundea eta teknologiaren transferentzia ekitaldietan parte hartuz eta proiektuarekin lotutako tailerren antolaketaren bidez. Act2.RD2: Proiektuarekin lotutako zabalkunde-tailerren antolaketa: Gutxienez bi tailer antolatuko dira proiektuan zehar (bat erdi-mailakoa eta bestea amaierakoa), ekoizleei, teknikariei, ikasleei, berrikuntza-plataformei eta politikariei zuzenduta. Tailerren artean aurkezpen teknikoak, landa-erakustaldiak eta mahai-inguruak egongo dira, ardoaren eta teknologiaren sektoreko eragile nagusien arteko elkarrizketa sustatzeko.

RD2: Zabalkundea eta teknologiaren transferentzia ekitaldietan eta proiektu espezifikoetako tailerretan parte hartuz. Act3.RD2: Beste Talde Operatibo eta interesdunekin lankidetza: Beste Talde Operatibo nazional eta internazionalekin trukatzeko aukerak sustatuko dira sareko ekitaldien, webinar bateratuen eta RRN bezalako sareek edo eskualdeko plataformek antolatutako transferentzia tailerretan parte hartuz. Ekintza hauek esperientziak partekatzea, metodologiak lerrokatzea eta emaitzen eskalagarritasuna ahalbidetuko dute.

RD3: Proiektuaren hedapena jarduera birtualen bidez. Act1.RD3: Proiektuaren webgune ofizialaren sorrera: GOren helburuak, parte-hartzaileak, jarduerak, aurrerapena eta emaitzak jasoko dituen webgune eleaniztun bat (gaztelaniaz/ingelesez) garatuko da. Webgune hau dokumentuen biltegi eta ikusgarritasun eta gardentasun tresna gisa jardungo du, deskargatzeko materialetarako, albisteetarako eta publiko desberdinentzako ataletarako sarbidearekin.

RD3: Proiektuaren hedapena jarduera birtualen bidez. Act2.RD3: Webgunearen eta sare sozialen eguneraketak: Profilak sortuko dira sare sozialetako plataforma espezializatuetan (LinkedIn, X/Twitter, YouTube), eta gutxienez hiru buletin elektroniko argitaratuko dira proiektu osoan zehar: abiarazte buletin bat, aurrerapenaren tarteko eguneratze bat eta amaierako buletin bat. Edukia xede-publiko desberdinetara egokituko da eta berriak, erabilera kasuak, landa-testigantzak eta datozen ekitaldiak barne hartuko ditu.

RD3: Proiektuaren hedapena jarduera birtualen bidez. Act3 eta Act4. RD3: Ikus-entzunezko edukien ekoizpena (Buletinak eta ikus-entzunezko materiala): Gutxienez hiru bideo ekoitziko dira proiektuaren etapa desberdinak islatuz (hasiera, landa-inplementazioa, azken emaitzak). Baliabide horien artean animazioak, elkarrizketak eta tailerren grabazioak egongo dira, eta pertsonalki zein webean eta sare sozialetan erabiliko dira. Infografia interaktiboekin, aurkezpenekin eta deskargatzeko baliabide bisualekin osatuko dira.