Proxecto H2020 ROBS4CROPS: Robots para protexer os cultivos
- Tipo Proxecto
- Estado Asinado
- Execución 2021 -2024
- Orzamento asignado 6.834.121,5 €
- Ámbito Europeo
- Fonte principal de financiamento Horizonte 2020
- Páxina web do proxecto Proyecto ROBS4CROPS
A agricultura é susceptible aos custos e á escaseza de man de obra, e facer que as prácticas agrícolas sexan máis eficientes e sostibles é fundamental. O proxecto ROBS4CROPS, financiado pola UE, é un catalizador vital para acelerar a robótica de alta tecnoloxía e as tecnoloxías automatizadas na industria alimentaria e agrícola europea. Baseándose na maquinaria agrícola, os estándares e as mellores prácticas existentes, o proxecto de catro anos desenvolverá e entregará un sistema flexible, modular e totalmente autónomo listo para probas comerciais a grande escala. As probas levaranse a cabo en colaboración con granxas comerciais e líderes empresariais de Francia, Grecia, España e os Países Baixos. ROBS4CROPS reducirá significativamente a dependencia dos agricultores da man de obra contratada, aumentará a seguridade, reducirá o uso de insumos e diminuirá a pegada de carbono global da produción de alimentos.
O proxecto avanza segundo o previsto.
- No WP1 (Construción de ecosistemas), continuaron as sesións de codeseño con diversas partes interesadas.
- No WP2 (Implementos intelixentes), completáronse os pulverizadores e as desbrozadoras intelixentes, en particular mediante a instalación de sensores para monitorizar o funcionamento das desbrozadoras. Implementouse (parcialmente) ISOBUS TIM.
- No WP3 (Vehículos Autónomos), comezou e está case rematada a modernización de dous tractores convencionais para o funcionamento autónomo. Implementouse a navegación baseada en LIDAR para superar a falta de sinais RTK-GNSS fiables nos pilotos gregos e españois.
- No WP4 (Farming Controller), o marco para a comunicación entre vehículos, apeiros e o ERP desenvolveuse máis e implementouse amplamente no campo. Traballouse na orquestración e optimización dos recursos.
- No WP5 (Probas), realizáronse probas de compoñentes e probas de sistemas integrados para os catro sistemas robóticos.
- No WP6 (proxectos piloto a grande escala), coordinouse o traballo nos proxectos piloto a grande escala, garantindo que se realizasen medicións científicas para avaliar os indicadores clave de rendemento (KPI) definidos anteriormente e coordinando entre os desenvolvedores técnicos e as partes interesadas implicadas nos proxectos piloto.
- No WP7 (Socioeconomía e Ética), o foco centrouse nunha análise social de custo-beneficio da robótica agrícola para cada un dos proxectos piloto a grande escala. Este traballo deu lugar a unha serie de presentacións en congresos e a un artigo en revistas.
- O WP8 (Explotación, Comunicación e Difusión) redeseñou o sitio web do proxecto, realizou campañas nas redes sociais e apoiou os esforzos de difusión de todos os socios. Tamén se continuou traballando no desenvolvemento dunha estratexia integral de propiedade intelectual para todo o proxecto. Un dos resultados é que o código aberto pode ser a mellor estratexia para aproveitar algúns dos resultados do proxecto.
- O WP9 (Xestión) estivo en contacto coa Comisión Europea, coordinou o proxecto, organizou as reunións do proxecto e garantiu a entrega puntual de todos os informes. En xeral, o proxecto está ben posicionado para atar cabos soltos e demostrar a robótica autónoma nos catro programas piloto durante o último ano do proxecto.
O desafío máis importante ao que se enfronta a agricultura europea é o custo e a escaseza de man de obra. Os robots substituíron a man de obra en varios sectores da economía. Os robots agrícolas aínda non acadaron unha aceptación xeneralizada. A visión de ROBS4CROPS é un sector agrícola onde os robots substitúen aos humanos en todos os traballos pesados e desagradables. Desde unha perspectiva técnica, os robots agrícolas non alcanzan o seu potencial porque se usan como unidades independentes en lugar de como parte dun sistema robótico completo e innovador.
Desde unha perspectiva non técnica, os robots agrícolas non se adaptan ben ás prácticas e estándares agrícolas actuais e non contan co apoio dun ecosistema de partes interesadas. ROBS4CROPS abordará os desafíos técnicos creando unha solución agrícola robótica que consta de tres elementos: implementos intelixentes, vehículos autónomos e o controlador agrícola. Os apeiros e tractores agrícolas existentes serán actualizados para funcionar xunto cos robots agrícolas existentes como parte dun sistema robótico. O desenvolvemento e as probas levaranse a cabo en contornas agrícolas reais (condicións operativas reais), en catro países, en ciclos iterativos e en estreita colaboración coas partes interesadas. ROBS4CROPS abordará os desafíos non técnicos utilizando os estándares agrícolas existentes, utilizando a maquinaria existente (reducindo así o investimento inicial necesario) e solucionando a falta de mantemento, seguros, financiamento e formación.
Abordarase explicitamente o cumprimento normativo, a roboética e o impacto socioeconómico. A robótica ofrece a oportunidade de desenvolver novos modelos de negocio. A construción do ecosistema da robótica agrícola levarase a cabo de forma iterativa, en paralelo co desenvolvemento técnico. O sistema robótico completo (técnico e non técnico) demostrarase a escala en proxectos piloto en catro países europeos.
O desafío máis importante ao que se enfronta a agricultura europea é o custo e a escaseza de man de obra. Os robots substituíron a man de obra en varios sectores da economía. Os robots agrícolas aínda non acadaron unha aceptación xeneralizada. A visión de ROBS4CROPS é un sector agrícola onde os robots substituirán os humanos en todos os traballos pesados e desagradables!
Desde unha perspectiva técnica, os robots agrícolas non alcanzan o seu máximo potencial porque se usan como unidades independentes en lugar de como parte dun sistema robótico completo e innovador. Desde unha perspectiva non técnica, os robots agrícolas non se axustan ben ás prácticas e estándares agrícolas actuais e non contan co apoio dun ecosistema de partes interesadas. ROBS4CROPS abordará os desafíos técnicos creando unha solución agrícola robótica que consta de tres elementos: implementos intelixentes, vehículos autónomos e o controlador da granxa. Os apeiros e tractores agrícolas existentes serán actualizados para funcionar xunto cos robots agrícolas existentes como parte dun sistema robótico. O desenvolvemento e as probas levaranse a cabo en contornas agrícolas reais (condicións operativas reais), en catro países, en ciclos iterativos e en estreita colaboración coas partes interesadas.
ROBS4CROPS abordará os desafíos non técnicos utilizando os estándares agrícolas existentes, utilizando a maquinaria existente (reducindo así o investimento inicial necesario) e solucionando a falta de mantemento, seguros, financiamento e formación. Abordarase explicitamente o cumprimento normativo, a roboética e o impacto socioeconómico. A robótica ofrece a oportunidade de desenvolver novos modelos de negocio. A construción do ecosistema da robótica agrícola levarase a cabo de forma iterativa, en paralelo co desenvolvemento técnico. O sistema robótico completo (técnico e non técnico) demostrarase a escala en proxectos piloto en catro países europeos.
ROBS4CROPS desenvolverá compoñentes e integraraos nun sistema robótico autónomo práctico para a protección de cultivos. Aspectos non técnicos: Funcionamento: O consorcio proporcionará modelos de negocio para lanzar solucións ROBS4CROPS xunto coa infraestrutura e a tecnoloxía existentes que os agricultores xa posúen. Examinaranse os modelos de negocio da robotización como servizo para identificar novas formas de acelerar a adopción de tecnoloxías robóticas.
Construción de ecosistemas: Un ecosistema de innovación é "o conxunto de actores, actividades e artefactos, e as institucións e relacións, que son importantes para o desempeño innovador dun actor ou dunha poboación de actores. Este proxecto aproveitará ao máximo os proxectos existentes do Centro de Innovación Dixital e chegará a un amplo grupo de actores do ecosistema e exporáos ás súas necesidades e preocupacións. Cuestións éticas: Aplicaremos a teoría ética para revisar aplicacións específicas da robótica agrícola e situaremos as cuestións sobre a agricultura intelixente dentro do debate ético máis amplo sobre o maior despregamento de sistemas de IA e robótica para realizar tarefas tradicionalmente realizadas polos humanos. Custos e beneficios socioeconómicos:
ROBS4CROPS avaliará os custos e beneficios ambientais netos e presentará os resultados nunha ferramenta web que permite ás partes interesadas clave avaliar o impacto económico dos distintos niveis de implementación. Para cada escenario, avaliaranse as externalidades, os custos non relacionados co mercado e os beneficios dos sistemas robóticos en comparación cos sistemas convencionais. Proxectos piloto a grande escala: Establecerase un campo de probas realista en cada país piloto para comparar as operacións agrícolas convencionais coa solución ROBS4CROPS introducida recentemente. Os proxectos piloto a grande escala de ROBS4CROPS conectarán con moitos agricultores e outras partes interesadas. . Aspectos técnicos: A solución de agricultura robótica consta de tres compoñentes: implementos intelixentes, vehículos autónomos e o controlador agrícola. Implementos intelixentes: ROBS4CROPS equipará os implementos agrícolas con novos sistemas de sensores e desenvolverá metodoloxías para avaliar as operacións realizadas. O proxecto empregará ISOBUS (ISO 11783) para a comunicación entre vehículos e implementos.
A función de controlador de tarefas ISOBUS garantirá que un robot tamén poida aplicar un mapa de prescrición deseñado para un tractor convencional. Vehículos autónomos: ROBS4CROBS implementará un comportamento totalmente autónomo para vehículos agrícolas autónomos. Isto conseguirase mediante sensores, modelos e software implementados no propio robot. A autonomía total tamén inclúe a autonomía a nivel de tarefa, o que inclúe a (re)programación de tarefas en resposta a obxectivos e condicións, como retroceder nunha fila de cultivos que resulta estar bloqueada por un obstáculo e despois continuar traballando na seguinte fila; ou "por favor, desbroza este campo antes de esta noite".
Isto conseguirase mediante algoritmos de planificación e programación que empregarán un xemelgo dixital de cada vehículo. Controlador agrícola: ROBS4CROPS ofrecerá un sistema robótico totalmente autónomo para a protección de cultivos mediante a transferencia de sistemas de control e sincronización de última xeración derivados da fabricación industrial ao sector agrícola. O controlador agrícola será deseñado e implementado para establecer unha comunicación fluída entre todos os recursos e sensores cunha representación dixital do campo, baixo un marco común. O modelo implementado albergará ferramentas de simulación, así como un módulo de control de capa superior.
- STICHTING WAGENINGEN RESEARCH (WR)
Proxectos relacionados
